tag:blogger.com,1999:blog-71841868791805163442024-03-15T09:13:03.753+01:00Elektronika eta Telekomunikazioak Don BoscoElektronika dibertigarria izan daiteke - <i>La Electrónica puede ser divertida</i>Unknownnoreply@blogger.comBlogger120125tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-91340043678300704992020-12-30T16:25:00.002+01:002020-12-30T16:25:45.829+01:00Nuevo BLOG y canal de YOUTUBE<p> Anunciamos que en breve cerraremos este blog para seguir creando contenido en nuestro nuevo blog: <a href="https://elektronikaetatelekomunikazioak.donbosco.eus/">https://elektronikaetatelekomunikazioak.donbosco.eus/</a></p><p>Todo el contenido de este Blog también estará en el nuevo. En cuanto la migración esté realizada procederemos al cierre de este blog. Ya podéis encontrar los nuevos POSTS en el nuevo BLOG.</p><p>Aprovechamos también para notificaros que nuestro nuevo canal de Youtube es: <a href="https://www.youtube.com/channel/UCIAhOK3PmxT9y9oj9tPndrw">https://www.youtube.com/channel/UCIAhOK3PmxT9y9oj9tPndrw</a>. La migración ya está realizada, por lo tanto ya os podéis suscribir!</p>Anonymousnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-583516126428049762018-05-31T12:46:00.000+02:002018-06-15T10:00:52.137+02:00Finalistas en robots siguelineas de Euskobot<div style="text-align: justify;">
El 19 de Mayo se ha celebrado la octava edición del dbsariak en el Centro de FP Don Bosco. Ha habido diferentes categorías y concursos de robótica y tecnología donde alumnos de varios centros han podido participar. </div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4nrPhyphenhyphenknHyBYPRwyWm4dKnZGvDH8Kn6GmPXxaLzdLWWxgTSvOUqCX1nAy66RkYlGDJdpCqOib_U_HeRBx9jflY6aD-fBx98T8RBfpcI-P6Idjyp7tvxay8uIaQD_VvbfDoaaq-5HvNtE/s1600/336+copia.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4nrPhyphenhyphenknHyBYPRwyWm4dKnZGvDH8Kn6GmPXxaLzdLWWxgTSvOUqCX1nAy66RkYlGDJdpCqOib_U_HeRBx9jflY6aD-fBx98T8RBfpcI-P6Idjyp7tvxay8uIaQD_VvbfDoaaq-5HvNtE/s320/336+copia.jpg" width="320" /></a></div>
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En la categoría de dbBots los alumnos de Don Bosco del ciclo formativo de Mantenimiento Electrónico llegaron a la final donde Pablo Hernandez y Jon Mikel Iturraran se impusieron al robot de Lander Pedrouzo y Aitor Pazos.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiO7zNvdT3ExedIbrdxYCLtAkoA660aVrYYdtDHRbm5Hy2ytlOFjcY-5SnVB-eTdYqRByM4TsYQ6SzflXpWQrsyHcO6BSo-LXX2yD2z-jsbpSJk9OArdjSqioK8GkrgsjCLmWjSuMCPBB4/s1600/338+copia.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiO7zNvdT3ExedIbrdxYCLtAkoA660aVrYYdtDHRbm5Hy2ytlOFjcY-5SnVB-eTdYqRByM4TsYQ6SzflXpWQrsyHcO6BSo-LXX2yD2z-jsbpSJk9OArdjSqioK8GkrgsjCLmWjSuMCPBB4/s320/338+copia.jpg" width="320" /></a></div>
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El Sábado 26 de Mayo se celebró el campeonato de la Liga Nacional de Robótica de Competición en Ficoba (Irún). En el se pudo ver la competición de robots velocistas, minisumos y humanoides en la categoría de Amateur y Profesionales.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmv0FCsE1gGopDGiKvIBIpbf9H6IirvWJb_o4FrQeZFIvd4P6gDXJLwJqxz8maI-4Mftoq7uKgoaFMSspkPhCk99twMILKE7VhnLAHdeKf04UQb2IFauV7K3i5Dw85S6-pBTGSSLvZzsU/s1600/IMG_20180526_113203.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmv0FCsE1gGopDGiKvIBIpbf9H6IirvWJb_o4FrQeZFIvd4P6gDXJLwJqxz8maI-4Mftoq7uKgoaFMSspkPhCk99twMILKE7VhnLAHdeKf04UQb2IFauV7K3i5Dw85S6-pBTGSSLvZzsU/s320/IMG_20180526_113203.jpg" width="240" /></a></div>
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En la categoría de Amateur los alumnos de Don Bosco volvieron a acceder a la final pero en este caso Lander Pedrouzo y Aitor Pazos se impusieron a Pablo Hernandez y Jon Mikel Iturraran.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOeWpGDDTyoIy55iP2DbQDnOjwPEKq1ak3Syz65IvyQwn1QsAXQ8pJo_VW0z0QS6co-5qk48s9P_3yjjspRlm7bfofPVBF8oFsK8tk8FGoxozWG1VT8ArJo2jWNSHRR4Jo-xfzHP9wd3s/s1600/IMG_20180526_120147.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOeWpGDDTyoIy55iP2DbQDnOjwPEKq1ak3Syz65IvyQwn1QsAXQ8pJo_VW0z0QS6co-5qk48s9P_3yjjspRlm7bfofPVBF8oFsK8tk8FGoxozWG1VT8ArJo2jWNSHRR4Jo-xfzHP9wd3s/s320/IMG_20180526_120147.jpg" width="320" /></a></div>
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Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-48853769956520266822018-04-26T09:59:00.000+02:002018-06-15T10:00:44.946+02:00Conexión de sensores subacuáticosEl robot subacuático <a href="http://www.bluerobotics.com/" target="_blank">BlueRov</a> es un ROV (Vehículo Operado Remotamente) unido mediante un umbilical a los pilotos que están en la superficie. Uno de sus puntos débiles es su falta de sensores subacuáticos, esto es debido a que es una plataforma nueva, con filosofía abierta y de bajo coste. Por ese motivo este curso nos hemos marcado como uno de los objetivos, el análisis, montaje y configuración de distintos sensores en distintos tipos de drones acuáticos.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-wSXBlWM7qlyrIGb7cWfrM2YcqHUeSyyqeSftj1kOpiEBs-UpoiNjkDoQmk03GJP0GZQz75hxwQtlPG4OX5nolOwhtug222dacfvCWiQfFcime7e2c-nbZl0RdPRoacbpVf0MMMHKoTQ/s1600/Sin+t%25C3%25ADtulo.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="918" data-original-width="1600" height="183" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-wSXBlWM7qlyrIGb7cWfrM2YcqHUeSyyqeSftj1kOpiEBs-UpoiNjkDoQmk03GJP0GZQz75hxwQtlPG4OX5nolOwhtug222dacfvCWiQfFcime7e2c-nbZl0RdPRoacbpVf0MMMHKoTQ/s320/Sin+t%25C3%25ADtulo.png" width="320" /></a></div>
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Al adquirir el ROV vino con ciertos sensores internos como un giroscopio y acelerómetro de la propia <a href="https://pixhawk.org/" target="_blank">Pixhawk</a>. También tiene un sensor de presión en la parte externa del tubo de electrónica. Para poder medir la presión del agua y por consiguiente calcular a la profundidad que está el Rov. Como extra, vino con un sensor que detecta la entrada de agua en el tubo de electrónica.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgGgb8Dj9K9-5luczRIrT9VoO-wZBxU3Fvf2B8al4hw87Wz_M9r-mwSiPrpHySsqu0dS8nSAQGe279jbLjljtXmLL706bya7HXV865VYL5OY7-MEk4x_eqIM4_M5I3wCZZwklLiHQ0rEE/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_631fd676e2c3ec95.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgGgb8Dj9K9-5luczRIrT9VoO-wZBxU3Fvf2B8al4hw87Wz_M9r-mwSiPrpHySsqu0dS8nSAQGe279jbLjljtXmLL706bya7HXV865VYL5OY7-MEk4x_eqIM4_M5I3wCZZwklLiHQ0rEE/s320/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_631fd676e2c3ec95.png" width="320" /></a></div>
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Está vez hemos añadido un sensor de temperatura del agua que funciona mediante I2C. Al BlueRov se le puede conectar dispositivos mediante la comunicación I2C a través de un conector I2C que tiene la Pixhawk. Al estár conectado el sensor de fuga de agua a este conector en la Pixhawk, ha habido que añadirle un Hub de I2C para poder tener 2 sensores (fuga de agua y temperatura) en el bus de comunicaciones I2C.<br />
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Uno de los sensores subacuáticos más demandados en el que ayuda a posicionar el ROV bajo el agua, es algo similar a un GPS. Además del elevado coste, uno de los problemas es que la instalación en el Rov requiere conectar un sensor externo mediante un pasamuros al cilindro de electrónica. El proceso aunque no es complejo requiere mantener el sellado de agua en el cilindro de electrónica.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy_9-7loFEjhgkyN0REuVWtXRJDJ2Tnsuoyp3aVPZCmUmMEbrN3SV0LcoOLLU783C_cy4EWfpUsIUOlVaR7GTJ48VqyagPZuJknWO-wKrtkVTsM7ckhTS9t1ajRVI58VbAdxiR_XCO-gU/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_34594cefa90d04e9.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="173" data-original-width="201" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhy_9-7loFEjhgkyN0REuVWtXRJDJ2Tnsuoyp3aVPZCmUmMEbrN3SV0LcoOLLU783C_cy4EWfpUsIUOlVaR7GTJ48VqyagPZuJknWO-wKrtkVTsM7ckhTS9t1ajRVI58VbAdxiR_XCO-gU/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_34594cefa90d04e9.gif" /></a></div>
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Pero el proceso más complicado y que mayores problemas nos ha dado ha sido en superficie. El GPS está compuesto de un sensor en el Rov y 4 sensores en la superficies unidos en una placa electrónica. Todo el sistema es muy robusto, fácil de manejar, muy bien acabado y protegido contra el agua.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEQYOo660Q_LX5J43rs7HDIw2uVZjBy_xDLvpePCgqGNJepOcBI-qyK_qpwby9HnFQlBWfpbR0gO8B8k8sBlyniOSOwmXn1mU1fAoHn1tcox0nRo1MatznORw7xZnsNZIxy7tWgHLw2aI/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_ff36b4b0aa7c2714.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEQYOo660Q_LX5J43rs7HDIw2uVZjBy_xDLvpePCgqGNJepOcBI-qyK_qpwby9HnFQlBWfpbR0gO8B8k8sBlyniOSOwmXn1mU1fAoHn1tcox0nRo1MatznORw7xZnsNZIxy7tWgHLw2aI/s320/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_ff36b4b0aa7c2714.jpg" width="320" /></a></div>
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Para conectar el Rov al PC hace falta una pequeña electrónica, pero al añadirle el GPS hay que añadirle más equipos electrónicos a los existentes. La unión de los equipos de superficie no es muy robusta y nos ha dado muchos problemas de conexión, pérdidas de señales… dicho de otra manera pérdida de tiempo y frustración.. El propio desarrollador del BlueRov no da una solución muy buena, en su página web muestra el diagrama de conexiones y comenta que recomiendan integrarlo en una caja para proteger las conexiones.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGGaI34EaXtiIDaA2cTNV0yosvoqM1TTdJ30-39tqzF19E78R-7DYbFOXa79YOVPQbpd-7SuxB-nkL4hBsJZ1beXyWS92-lSxlGWOWsYs4MDbZvzlXTJlux3io_4QQE5MdiLj5YRGWNPs/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_448275d62a9be1a3.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1600" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGGaI34EaXtiIDaA2cTNV0yosvoqM1TTdJ30-39tqzF19E78R-7DYbFOXa79YOVPQbpd-7SuxB-nkL4hBsJZ1beXyWS92-lSxlGWOWsYs4MDbZvzlXTJlux3io_4QQE5MdiLj5YRGWNPs/s320/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_448275d62a9be1a3.png" width="320" /></a></div>
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Por ese motivo adquirimos con una caja para que la conexión fuera más sencilla y estuviera más protegida. Pero no cumplio las espectativas, principalmente porque la caja no era robusta y las conexiones mediante los conectores RJ45 no eran seguras.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ieuKwYT49JDpMP-_sI3tQh2QrN1r8b2Y2NX8QLu6Z5i6xWr4hJ5nkMDN2w5_yhmGTdRARUk2IwnowTIiePtpapHujSBYu5AgEwb-9rYzOK8HcdZzxiquKRtD8rxmsoKeqTlqzXi_3fY/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_6ee0b0e99a3f9315.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ieuKwYT49JDpMP-_sI3tQh2QrN1r8b2Y2NX8QLu6Z5i6xWr4hJ5nkMDN2w5_yhmGTdRARUk2IwnowTIiePtpapHujSBYu5AgEwb-9rYzOK8HcdZzxiquKRtD8rxmsoKeqTlqzXi_3fY/s320/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_6ee0b0e99a3f9315.jpg" width="320" /></a></div>
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Ante los problemas detectados, rediseñamos la caja de conexión inspirados en la solución que habían diseñado los de Water Linked con su GPS. Mediante la solución se ha conseguido<br />
• Un sistema protegido contra el agua, tanto la caja como los conectores.<br />
• Conectores robustos que pueden conectarse/desconectarse rápido.<br />
• Se puede usar con el sistema de GPS o sin él.<br />
• Se puede alimentar externamente, desde el maletín del GPS o desde una batería.<br />
• Posibilita intercambiar la batería con la que lleva el propio BlueRov.<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKxJK3vADoZWmQxz3y2ZrvcGXPRjtJyiMQxaapukOqgFE_EJ8DEx5JLZ77t0PppDuu-WoXKMkUNSqlhcEk_1aHYDOAT5m_qKuIqJ2hjgVq6R47OrVB77P92npu87C89UWBdsLswhMr9Cc/s1600/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_7e0741796054e45.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKxJK3vADoZWmQxz3y2ZrvcGXPRjtJyiMQxaapukOqgFE_EJ8DEx5JLZ77t0PppDuu-WoXKMkUNSqlhcEk_1aHYDOAT5m_qKuIqJ2hjgVq6R47OrVB77P92npu87C89UWBdsLswhMr9Cc/s320/Articulo+-+Caja+de+conexi%25C3%25B3n_html_7e0741796054e45.jpg" width="240" /></a></div>
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Esto principalmente ha sido posible gracias al análisis de los equipos de <a href="https://waterlinked.com/" target="_blank">Water Linked</a> y sin duda gracias a que el BlueRov es abierto y se pueden imprimir en 3D partes como el soporte del Fathon X. <span style="text-align: justify;">Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el </span><a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/search/label/Drones" style="text-align: justify;">Blog</a><span style="text-align: justify;"> y mediante </span><a href="https://twitter.com/aquadroneFP" style="text-align: justify;">Twitter</a><span style="text-align: justify;">.</span>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-71315160294799358722017-11-16T11:40:00.000+01:002017-11-16T11:40:14.799+01:00BlueIns de Don Bosco llega a Semifinales en el proyecto Europeo H2020 Open Maker<div style="text-align: justify;">
El departamento de Electrónica de Don Bosco se ha clasificado para la semi-final de la iniciativa <a href="http://openmaker.eu/" target="_blank">Open Maker</a> que está recogida dentro de los proyectos Europeos H2020. De las 135 solicitudes que se presentaron de toda Europa en los campos de la fabricación digital, la impresión 3D, el reciclaje de residuos, la IA, la robótica y la educación STEM, la liderada por Don Bosco junto con la colaboración de la empresa <a href="http://www.ekocean.es/eu/" target="_blank">Ekocean</a> ha sido una de las semifinalistas. Esta iniciativa busca unir Makers y Empresas para probar y escalar nuevas asociaciones como parte de su objetivo de sembrar y acelerar la cuarta revolución industrial. Esta iniciativa busca catalizar la ideación, el descubrimiento, el diseño y la creación de prototipos de modelos comerciales, procesos de producción, productos y sistemas de gobierno, impulsando la distribución radical, la descentralización y la colaboración masiva entre Makers y Empresas.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZTElp5GhocgLb8kHSr6ekJzYyPJ5q8idWg2SGbfmGjHFjda8YwcqXs4UU5q13sCduRglKnRGZQj0j2IcAtxyWLKNuyGgf1yU7C7aPBDoBeWYThxBGWHLapjLjb9lsWiKjWapvD33R_aE/s1600/fotoopenmaker.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="675" data-original-width="1200" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZTElp5GhocgLb8kHSr6ekJzYyPJ5q8idWg2SGbfmGjHFjda8YwcqXs4UU5q13sCduRglKnRGZQj0j2IcAtxyWLKNuyGgf1yU7C7aPBDoBeWYThxBGWHLapjLjb9lsWiKjWapvD33R_aE/s320/fotoopenmaker.jpg" width="320" /></a></div>
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Apoyado por la Unión Europea y dentro del marco Horizon 2020, OpenMaker está liderado por las organizaciones inglesas <a href="https://youngfoundation.org/" target="_blank">The Young Foundation</a> y <a href="https://plusvalue.org/" target="_blank">Plus Value</a>, <a href="https://www.tecnalia.com/es/" target="_blank">TECNALIA</a> también participa dentro de esta iniciativa en la cual están involucrados el Instituto para estudios avanzados <a href="http://www.imtlucca.it/" target="_blank">IMT</a> (Italia), la agencia para el desarrollo y Cooperación <a href="http://www.agenzialama.eu/?lang=it" target="_blank">LAMA</a> (Italia), el consorcio tecnológico <a href="https://www.top-ix.org/it/home/" target="_blank">TOPIX</a> (Italia), la <a href="http://www.boun.edu.tr/en_US" target="_blank">Universidad del Bósforo</a> (Turquía), la consultora <a href="https://www.centire.com/" target="_blank">Centire</a> (Eslovaquia), la <a href="http://www.uzh.ch/de.html" target="_blank">Universidad de Zurich</a> (Suiza), y el grupo <a href="https://accordgroup.org.uk/" target="_blank">Accord</a> (Inglaterra).</div>
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BlueIns es el proyecto que ha presentado el departamento de electrónica de Don Bosco para la realiazación de inspección robótica subacuática de los sistemas de anclaje móviles. El proyecto busca introducir un sistema de inspección robótica abierta que pueda reemplazar de forma precisa, segura y económica los trabajos de riesgo que realizan los buzos. </div>
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A comienzos de Diciembre se conocerá los finalistas y en 9 meses se deberá llevar a cabo el proyecto.</div>
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<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/nbVbzH2Tt0g/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/nbVbzH2Tt0g?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com92tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-26077277320914896982017-06-23T12:47:00.000+02:002017-06-23T12:47:28.974+02:00Primeras pruebas con el Drone Acuático en Pasajes<div style="text-align: justify;">
Tras haber estado dos años trabajando sobre los drones aéreos, este curso hemos empezado a trabajar los drones acuáticos. En colaboración con <a href="https://www.tknika.eus/" target="_blank">Tknika</a> (centro de investigación e innovación aplicada de FP Euskadi) hemos empezado a trabajar las aplicaciones de drones acuáticos. Para ello este primer año hemos realizado un primer contacto con la tecnología actual y se ha ido tejiendo una red entre centros de FP y empresas del sector, para acometer proyectos de aplicaciones prácticas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDPcCS61gUXlXujRusBK9qqvgS3jo44rgbONUemU9gaNF__a0BodYZVtXsVfFK2FZ7jFrikJG9W1lngF0Hxkh9ImVbRsatAaUofxrh3XaLvj_xX71Fcyu7B4YJptbez7AKhLsalBwRe3I/s1600/IMG_20170511_153240.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="900" data-original-width="1600" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDPcCS61gUXlXujRusBK9qqvgS3jo44rgbONUemU9gaNF__a0BodYZVtXsVfFK2FZ7jFrikJG9W1lngF0Hxkh9ImVbRsatAaUofxrh3XaLvj_xX71Fcyu7B4YJptbez7AKhLsalBwRe3I/s320/IMG_20170511_153240.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<a name='more'></a><br />
<div style="text-align: justify;">
Con el objetivo de conocer distintas aplicaciones y poder colaborar de manera internacional, hemos participado en el programa <a href="https://www.tknika.eus/cont/los-profesores-del-proyecto-de-innovacion-aplicaciones-de-los-drones-en-flandes-y-paises-bajos/" target="_blank">Erasmus+</a> de movilidad de personas en los Países Bajos y Bélgica. En este viaje hemos podido establecer contactos muy interesantes con centros educativos y empresas. Seguiremos en contacto para poder trabajar distintas aplicaciones de drones y analizar posibles colaboraciones en el curso siguiente con:</div>
<br />
<ul>
<li style="text-align: justify;"><a href="http://www.vhluniversity.com/vhl-studies.aspx" target="_blank">Van Hall Larestein</a>, universidad de ciencia aplicada en Leeuwarden (Holanda)</li>
<li style="text-align: justify;"><a href="https://www.pxl.be/Pub/Departementen/PXL-IT.html" target="_blank">PXL Hassel</a>, ingeniería aplicada en la tecnología de la información (Flandes)</li>
<li style="text-align: justify;"><a href="http://www.indymo.nl/" target="_blank">Indymo</a>, empresa de servicios de monitorización subacuática (Holanda)</li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
Tras las visitas a empresas y centros de formación, hemos analizado la tecnología que hay en el sector de los robots subacuáticos. Se ha decidido adquirir un ROV (Remote Operated Vehicle), que es un vehículo pilotado remotamente y controlado mediante un cable umbilical. Hemos finalizado el curso realizando una puesta en marcha del ROV mediante una prueba en un tanque de agua dulce. En mayo Junio hemos probado el ROV en la desembocadura del <a href="http://www.pasaiaport.eus/es/" target="_blank">puerto de Pasajes</a> y observamos el fondo del puerto.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/icOg7wcjQT8" width="560"></iframe></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A partir de septiembre empezaremos a trabajar con el drone de manera más práctica en el agua. Iremos compartiendo los resultados obtenidos del trabajo conjunto realizado en las distintas aplicaciones que hemos ido identificando entre las <a href="https://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2017/02/proyecto-de-drones-acuaticos-para-la-fp.html" target="_blank">empresas y centros de FP</a>. Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el <a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/search/label/Drones">Blog</a> y mediante <a href="https://twitter.com/aquadroneFP">Twitter</a>.</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-52162098156730740862017-06-19T08:59:00.003+02:002017-07-03T12:48:30.091+02:00KupeLike. Zure sagardotegia aurkitu!!!<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Sagardo zaleei mesede bat egin nahian, KupeLike-ko Imanol Hidalgok, Julen Maesok eta Jon Ander Alonsok sagardotegi ezberdinetako produktuari buruzko informazioa erraztuko dute teknologia berriak erabiliz.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/Lh0oqvxUmog/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/Lh0oqvxUmog?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 2.4; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<a name='more'></a><br /></div>
<span style="font-size: x-large;"><b><u>1. Aurkezpena:</u></b></span><br />
<br />
Proiektu hau, gaur egungo sagardotegietan egin beharreko aldaketa edo berriketa batekin hazi egiten da. Gure ideia nagusiak, sagardotegietako jabeei eta bezeroei edango duten sagardoei buruzko informazioa erraztuko diegu teknologia berriak erabiliz.<br />
Horretarako, gailu elektroniko bat sortu da eta honek sagardotegi desberdinetako sagardo guztiak zenbat pertsona gustoko dituzten erakutsiko du sagardotegiko kupelan bertan. Web orrialde baten bitartez edo sagardotegian bertan bozkatu daiteke zure sagardorik gustokoena, zure atzetik datozen pertsonei jakinarazteko zein diren momentu horretan gustokoenak.<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br /></u></b></span>
<span style="font-size: x-large;"><b><u>2. Proiektuaren deskribapen teknikoa:</u></b></span><br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://2.bp.blogspot.com/-tDdk-INhYY0/WVoXagtFISI/AAAAAAAAAB8/AlBaddi_sokJjptrUtwlDGNDTnopkR87gCLcBGAs/s1600/info%2Bkupelike.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="460" data-original-width="819" height="222" src="https://2.bp.blogspot.com/-tDdk-INhYY0/WVoXagtFISI/AAAAAAAAAB8/AlBaddi_sokJjptrUtwlDGNDTnopkR87gCLcBGAs/s400/info%2Bkupelike.jpg" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">proiektuaren infografia</td></tr>
</tbody></table>
<br />
Gure proiektua hainbat zati desberdinetan sailkatu daiteke:<br />
<ul>
<li>Lehenik, Zubiri Manteoko taldekideek sortutako web aplikazioa daukagu. Bertan sagardotegi guztien eta beraien sagardoei buruzko informazioa dago beste gauza askoren artean. Aplikazio horretatik guk jasoko ditugu sagardo bakoitzak dituen Like edo gustokoak eta plaka mikrokontrolatuaren bitartez prozesatuko dugu. </li>
</ul>
<ul><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td><a href="https://3.bp.blogspot.com/-S2URIcrQFwY/WVocfr9svwI/AAAAAAAAACI/pBBlZ9Qq3cEKB5QCuC_GRkuSCqbBd6iLgCLcBGAs/s1600/kupelike%2Bweb.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="697" data-original-width="1359" height="205" src="https://3.bp.blogspot.com/-S2URIcrQFwY/WVocfr9svwI/AAAAAAAAACI/pBBlZ9Qq3cEKB5QCuC_GRkuSCqbBd6iLgCLcBGAs/s400/kupelike%2Bweb.jpg" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="font-size: 12.8px;"><a href="https://kupelike.herokuapp.com/es/index">kupelike weborria</a></td></tr>
</tbody></table>
</ul>
<ul>
<li>Bigarrenik, Wi-Fi modulua daukagu. <a href="http://www.electrodragon.com/w/ESP8266_Quick-Start_Guide">ESP8266 moduluaren</a> bitartez gure plaka mikrokontrolatuari Wi-Fi konexioa ahalbidetuko diogu lehen aipatutako web aplikaziora konektatu ahal izateko sagardoen Like kopurua zein den jakiteko. </li>
</ul>
<span id="docs-internal-guid-9093315a-07ee-bddb-cf8d-fcf0cb9cd8fd"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="255" src="https://lh3.googleusercontent.com/gtIVYCnaQOQ-fE3pAHy54osNvI-sJJ9XkGf2xc0HAKyUS6n65CnBJn23C8C-wPaywARgmK3u9RvmP6E1iqcw0cL32XuX1DTasb-fC4fUptY0AZVdQhplqIbpiITLf1-WmAEStIT1" style="border: none; font-family: Arial; font-size: 12pt; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad); white-space: pre-wrap;" width="320" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Wifi modulua</td></tr>
</tbody></table>
</span><br />
<ul>
<li>Beste bloke bat, botoiak izango dira. Kupela bertan bi botoi jarriko ditugu gure plaka mikrokontrolatura Bluetooth bidez konektatzen direnak<a href="http://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-05-user-instructions-bluetooth.pdf"> HC-05</a> motako bi modulu erabilita. Botoi batek sagardoaren kontagailuan botoak gehitu eta besteak kenduko ditu, gustatu zaizun edo gustatu ez zaizunaren arabera. </li>
</ul>
<span id="docs-internal-guid-9093315a-07f0-89a1-8a15-00884e3d9876"></span><br />
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-9093315a-07f0-89a1-8a15-00884e3d9876"><br /></span></div>
<span id="docs-internal-guid-9093315a-07f0-89a1-8a15-00884e3d9876">
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="273" src="https://lh4.googleusercontent.com/7KQ_6cu_gkmijflWhAqhfdS4AgpgivKhmojNnKQ4yt4U0DThHPE-W4_djqhm_2lOk5P3xqj1CBGHCg7sM_EEJxlnRAQxPeRpMhu2XgTCWWsTFg33NoPMSCywNwTDLmvD5lbJ8Dlc" style="border: none; font-family: Arial; font-size: 12pt; font-weight: 700; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(4.71rad); white-space: pre-wrap;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Añadir leyenda</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: left;"><span style="font-size: x-small;">HC-05 Bluetooth moduloa</span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</span><br />
<ul>
<li>Jarraian proiektuaren burmuina izango litzateken plaka mikrokontrolatua daukagu. Honek, internetetik jasotako datuak eta botoietatik jasotakoak prozesatu eta display-etan proiektatzeaz arduratuko da. Hortaz gain web aplikaziora datuak bidaliko ditu interneten bidez. </li>
</ul>
<br />
<ul>
<li>Azkenik, display-ak ditugu. Hauek aurretik prozesatutako Like edo gustokoen datuak proiektatuko dute.</li>
</ul>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="IMG_20170210_133302075.jpg" height="225" src="https://lh5.googleusercontent.com/8OqK5EaF7wzI8a2XLMBmgNUHzayz-HjLixOmBSNTkDJfhxk7tZME9xo7Y1OhhJst1bQn3yS78slxJwuE5uaTI1Bhz-eTWk0qauAk2pnUBKG0zz2PK9Qr-IjfexwrLHn5XjYCJzpG" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Display-ak</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-9093315a-07f8-9357-c7ad-f2c36186b9a7"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 16pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-family: inherit; font-size: x-large;"></span><br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: inherit; font-size: x-large;"><span style="font-family: inherit;">Proiektuaren xehetasun guztiak ezagutu nahi badituzu sakatu </span><a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8TlNwaFZaYXBfcEU/view?usp=sharing" style="font-family: inherit;">hemen</a></span></div>
<span style="font-family: inherit; font-size: x-large;">
</span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-55895188665314804142017-06-16T13:34:00.001+02:002017-07-05T09:53:02.786+02:00OBD. PORTU ELEKTRONIKOA<div style="text-align: justify;">
1996. urtetik aurrera automobil guztiek diagnosi portu estandar bat erabiltzen hasi ziren OBD izenekoa. Honen helburua ibilgailuen diagnosia erraztea eta sinplifikatzea zen. </div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan diagnosi portu horretatik zenbait datu ATmega 328 mikrokontrolagailu batean jaso eta bluetooth bitartez android dispositibo batera bidali dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/Seh6W4Hkpn4/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/Seh6W4Hkpn4?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br /></div>
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span><br />
<a name='more'></a><br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u>1. Sarrera / Erronkaren azalpena</u></b></span><br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
1996. urtetik aurrera automobil guztiek diagnosi portu estandar bat erabiltzen hasi ziren OBD izenekoa. Honen helburua ibilgailuen diagnosia erreztea eta sinplifikatzea zen. Proiektu honetan diagnosi portu horretatik zenbait datu ATmega 328 mikrokontrolagailu batean jaso eta bluetooth bitartez android dispositibo batera bidali dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="261" src="https://lh3.googleusercontent.com/dt-j-p8LVzxQqGj2JVY0AMQX0512LhxjtuCL_PlqmbZrEsRgK-PpZtIwRiE9JWh5LXS3CHv1iDOXnrWCEfIb4arzmir70qA7PLnP5ZPDQvnV7MGF6oqreRtThszfCDQBsYKNczTq" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 10.6667px; text-align: justify; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">Automobil baten OBD konektorea</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Automobil batean normalean, garrantzitsuak diren baloreak (erregai kantitatea, ur tenperatura, RPM…) konsola zentralean aurkitu daitezke, baino kotxe batzuetan hauetako balore baten bat falta daiteke. Arazo hori sahiesteko eta beste hainbat balore interesgarri jakiteko asmoarekin sortu da.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="148" src="https://lh3.googleusercontent.com/uKmtAIztpttgJrZ1GQCn_SkpxyS49b-NQJHt1pXQwJUJn4ADHXloZtTFawaN4kvz74xWvNWEuE2TSQ359LvDhrDjjJ2KUqRTpaMoBaiAi6Fz7MUTp_6hbcCUpU6Mi6fHvxzjSUhl" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span style="font-family: "arial"; font-size: 10.6667px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Automobil baten dashboard-a</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau ahalbidetzeko ATmega 328 bat erabili da. Honek adaptadore baten bitartez obd konektoretik informazioa jaso, moldatu eta bluetooth modulo batekin android dispositibo batera bidaltzen du. Android dispositibo horrentzako aplikazio bat sortu da App Inventor programa erabiliz.<br />
<br />
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-jIB16Mghybg/WVyYLQKNYDI/AAAAAAAAACo/VI19D-0m7rIwPIwz_0mx5U7qO0fSG6f0QCLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="475" data-original-width="460" height="400" src="https://4.bp.blogspot.com/-jIB16Mghybg/WVyYLQKNYDI/AAAAAAAAACo/VI19D-0m7rIwPIwz_0mx5U7qO0fSG6f0QCLcBGAs/s400/Captura.JPG" width="385" /></a></div>
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u>2. Lehenengo pausuak</u></b></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hasieran OBD konektoreari buruzko informazioa bilatu zen. Konektore honetan protokolo ezberdineko komunikazioak aurkitzen dira. Konektore standarizatu bat denez informazio ugari aurkitu daiteke. 4. irudian konektorearen pinen deskribapena ikusi daiteke.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="440" src="https://lh3.googleusercontent.com/LAJ1BWAOMfAEhj5NludMOVmnhvv9zoQuwkMwxA9VZ_xIyGuu9F67Nl0nbe7yb40aX694DVSk__a9X7beill6s1YkXNaID8kgqeQ7FFFMsTgsbt3GZCVDG-iEFLbZJTZRBMtydG62" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="346" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 72pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 36pt;">
<div style="text-align: center;">
OBD konektorearen deskribapena</div>
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Atmega 328p-a erabili behar zela jakinda OBD portuarekin komunikatzeko aukera ezberdinak bilatu dira. Alde batetik arduinoarentzako shield bat eta bestetik UART edo I2C komunikazioa erabiltzen duten adaptadore batzuk aurkitu dira. </div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span></div>
<span style="font-size: large;"><u>SECUduino: </u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Blog honetan arduinoarentzako “Industrial Brick” izeneko can bus shield bat aurkitu da. Tamalez, jadanik ez dago stock-ean eta gainera shield honi buruzko aurkitutako informazioa nahiko eskasa da.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 36pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="234" src="https://lh5.googleusercontent.com/oVTXlcYU7VKgIqGOHbzfsIPhKFxEmc6F8cgMLzCpiMfFuHiAX0M5oECVYYqrJdVXKaBx5yOq48FJhSdpZ73__XVNtiSok1S9FX-bsBQC1dxhPGOi1JnnyW7e-0fSHZmLLRH1EJYz" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-indent: 0px;">
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 8pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Industrial Brick</span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 0px;">
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Shield honekin erabili behar den programazioa nahiko konplexua dirudi ere. Eragozpenak ikusita, alternatiba hau alde batera uztea erabaki da.</div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Freematics UART eta I2C adaptadoreak</u></span>:</div>
<div style="text-align: justify;">
Adaptadore hauek arduinoa eta ibilgailuen diagnosi portuen komunikazioa ahalbidetzen dute. CAN bus eta KWP2000 protokoloak irakurtzeko gai dira eta kontsumo baxua daukate.</div>
<div style="text-align: justify;">
Arduinoarentzako liburutegi dedikatu bat erabiltzen du eta hainbat adibide aurkitu daitezke internet-en, gainera oso konexio oso erreza dauka. Hasiera batean UART eta I2C protokoloekin lan egiteko asmoa zegoen baina zenbait arazo izan direla eta UART adaptadorearekin soilik lan egingo da.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="216" src="https://lh3.googleusercontent.com/CESm1HqsBYWg3bnV3v5-yRBG4slkbNM9gdu5dzfsGOenyNOWrDptwpY9l4F73YrSUUx8Y6LpFVuFPR_QTk12OtR8z7j6N7Km4_F0ASxHyoURRWITxrPB37GdNSwQfuxENo_eVwiz" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="260" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">UART V2 adaptadorea</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="400" src="https://lh5.googleusercontent.com/Oqkg2KrB9p_fCG-gMDfawfL2vQZaFqCIpA1XiKucSMOkOdoHwvc0gnS6QJoqJ2qmOQMvSID6ZLxolgMgnl6dQNohSLLtGt6qoxdTL4HECYQ3Jb6Tboa7lGriEj2tlcXrIs5IsVT6" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="342" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">I2C adaptadorea</td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>3. Garapena</u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>App inventor</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Behin erabakita zein adaptadore erabiliko den, Android dispositiboan datuak jasotzeko eta egoki ikusteko aplikazio bat sortu da. Horretarako, App Inventor 2 programa erabili da eta txostenean emandako pausuak azalduko dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
Prozesu honekin aplikazioa gai da bluetooth bidez jasotako baloreak interfazean erakusteko. Egindako aplikazioak 17.irudian ikus daitekeen itxura dauka.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="425" src="https://lh5.googleusercontent.com/c6oKP4ZQbSfIwkrNoqnnWKgEH_iMIiVOSH03usL37z_ecCOrVw2dmAaOmQBr2VQD2fGL8szCRaicYiW9lAZQowA_K-gpXqJlZDliZmtJ8mdccnz9ZrKsv3W3Dp4JL2gUEef2jUFI" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="266" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption">App-aren amaierako itxura</td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
App-arekin bukaturik plakaren diseinu eta fabrikazio prozesua aztertuko da. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Atmega 328 -aren programazioa</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Plaka honetan Atmega328p-a eta honekin batera beharrezkoak diren elementuak txertatu dira. Atmega328p mikrokontrolagailua programatzeko hurrengo pausuak bete dira:</div>
<div style="text-align: justify;">
Lehenengo bootloaderra kargatzeko pasuak jarraitu dira:</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Arduino plaka batean ArduinoISP programa kargatu.</li>
<li style="text-align: justify;">Beheko irudian ikusten diren konexioak egin.</li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 36pt;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="352" src="https://lh5.googleusercontent.com/kSt84WA-p-ZaM0Xj0SD5wZmNnypbHR4PVp_3QXkQCbJgjQ3nyOqi_sFvge3MMlFiY0qskruS9AhXFD9Q-yxzFk6JdgCYtgF-0DBs6e-YgZZsWDeS1qqqxAxSgmKG7Wsax7IBpjgM" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="335" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption"><span style="text-align: justify;">Boothloader-a kargatzeko konexioak</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Arduino programaren menuan “Herramientas” atalean programatu nahi den plaka aukeratu dugu.</li>
<li style="text-align: justify;">”Herramientas > Programador > Arduino as ISP3” aukeratu.</li>
<li style="text-align: justify;">”Quemar bootloader” aukeratu.</li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Plakaren diseinua eta fabrikazioa</u></span></div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau gauzatzeko pin digital guztiak erabili dira;0 eta 1 serial komunikaziorako,2-6 eta 8-13 led-ak pizteko eta 7 eta 8 pin-ak software serial komunikaziorako. Pin analogikoak alde batera utzi dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="469" src="https://lh5.googleusercontent.com/0CgarhXfj1wivGLDcqMLYJNAanZJLlEn2LcuDCWPMDEhRMuqLpzeddRhrLReiHO3mrOYET_FXOviSUFkIE48lYq2hpo_Qx82qYfVe8uwNL0XzQJJrV45LyTj6UgRpOVzbhBfGaiC" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="490" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Plakaren itxura</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<u>ISIS eskema</u></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="370" src="https://lh3.googleusercontent.com/I8IYezWs3g6gnB8VG4qkobfY7LR-nP3gAjFLAPEdkXCr1rRZBWLgBZdRQsTaBeSXq5RptOtwD2q0P_BeIHMV2rskJ-P44zqcl_yfgsblzk0tCsToA_fKcywAzyG8jj0pAsN3eX2j" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="526" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Plakaren eskema</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<u>Ares diseinua</u></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 36pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="481" src="https://lh5.googleusercontent.com/nnlzEKDkvjsJS8M8nlzWQqqBD1VH89e7Q1SWOCZkIiqErnC--52WRNTMpBXIuhibhXbOFJfNVS6vkEYT6K_LSN21GQ9FNMvyGZUplxdiGPcN5lpbrnFNhO5jyCoTnzwSTnp2Wl0H" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="542" /></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-left: 36pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 36pt;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 8pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> 21.Irudia. Ares-eko plakaren diseinua.</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
Honetaz gain rpm-en irakurketa led-en bitartez adierazteko egin den plakaren eskema eta diseinua garatu da. Hurrengo orrian 22. eta 23. irudian ikusi daitezke.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="208" src="https://lh5.googleusercontent.com/MB_lVvkEpuedKT6XtalBOu934p6oVziwSC0wREMtVPkKoJR3_PzGFNedLMGWMqvQM2fHUhKzFh68grI8uGSPi4JEJNk_Chnw6mDXF3YQHb8X57fGScltLzwz0ZJ-hGO8c2Gkvn8B" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="602" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span style="font-family: "arial"; font-size: 10.6667px; text-align: justify; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">Led-en plakaren eskema</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="358" src="https://lh3.googleusercontent.com/HDNviYVLZ2SSnOEdooYpQdtB-KSv7v70jCbHKekvWOrO8t86nWocAB1C0RgkyBYHMteqCw8H51mhCMLzV6nVKBjoT1vAsEh1kxmb_MqhBP41A-WafCmtypANPxRqYSeY33Ugu0lK" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="596" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span style="font-family: "arial"; font-size: 10.6667px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Led-en plakaren diseinua</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Bi plakak diseinatu eta gerber artxiboak exportatuz circuit cam programaren bitartez Protomat S62 fresagailuarentzako artxiboa sortu da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Honekin proiektuaren garapenaren azalpena amaitutzat ematen da.<br />
<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Proiektuaren xehetasun guztiak ezagutu nahi badituzu sakatu <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8MFRhLTNqZWZKSEU/view?usp=sharing">hemen</a></span></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; font-size: 18.6667px; text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-57426319951390550582017-06-16T13:34:00.000+02:002017-07-05T11:24:20.012+02:00SLALOM<div style="text-align: justify;">
Hoy en día en los circuitos de descenso de aguas bravas, están constituidos por puertas, en cada puerta del circuito hay un juez para verificar; si ha pasado correctamente por la puerta y si ha tocado las pértigas o no, y esos datos son enviados al centro de control, en el cual hay otro juez. </div>
<div style="text-align: justify;">
El objetivo principal del proyecto es crear un dispositivo electrónico e informático capaz de realizar tareas por sí mismo para quitar los jueces y reemplazarlos por componentes electrónicos. De esa manera los clubs o asociaciones se podrán ahorrar un gasto importante e invertirlo en otras cosas.</div>
<br /><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/f4jN2uhmcfs/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/f4jN2uhmcfs?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<br />
<span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
</div>
<a name='more'></a><br /><b><u><span style="font-size: x-large;">1. Introducción </span></u></b><br /><br />
<div style="text-align: justify;">
En este proyecto se va a controlar electrónicamente y automáticamente un circuito de descenso de aguas bravas (slalom). </div>
<div style="text-align: justify;">
Hoy en día en los circuitos de descenso de aguas bravas, están constituidos por puertas, en cada puerta del circuito hay un juez para verificar; si ha pasado correctamente por la puerta y si ha tocado las pértigas o no, y esos datos son enviados al centro de control, en el cual hay otro juez. Nuestra propuesta es quitar los jueces y reemplazarlos por componentes electrónicos, los cuales van a hacer la misma función que los jueces, de esa manera los clubs o asociaciones se podrán ahorrar un gasto importante e invertirlo en otras cosas</div>
<div style="text-align: justify;">
Además, en colaboración con un equipo de zubiri Manteo se va a hacer un página web en el cual se verán reflejados los datos de los participantes y los datos recogidos a lo largo del descenso (posición, tiempo...etc). Dicha página la han realizado los programadores informáticos.Por otro lado, los participantes o clubes se podrán inscribir en la página web. Los jueces tendrán la posibilidad de modificar los datos de la página.</div>
<div>
<br /></div>
<br /><span style="font-size: x-large;"><b><u>2. Objetivos</u></b></span><br /><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El objetivo principal del proyecto es crear un dispositivo electrónico e informático capaz de realizar tareas por sí mismo para una aplicación específica. </div>
<div style="text-align: justify;">
El medio en el que está situado parte del dispositivo, es un medio húmedo. Por ello habrá que fabricar una envolvente para proteger tanto el dispositivo como los demás componentes (sensores).</div>
<div style="text-align: justify;">
Al estar en un lugar apartado puede que no haya cobertura, por lo tanto se ha de poner un aparato que nos proporcione internet, o diferentes alternativas.</div>
<div style="text-align: justify;">
El medio para transmitir datos puede variar según el comprador, de esta manera se establecerán diferentes alternativas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: x-large;"><b><u>3. Desarrollo del proyecto</u></b></span><br /><span style="font-size: large;"><u><br />Descripción del proyecto </u></span><br /><div style="text-align: justify;">
En la imagen 1, se aprecia el infograma del proyecto, en el cual se engloba el proyecto. De esta forma se tiene una idea más clara de los pasos a seguir para el desarrollo del proyecto por otro lado tenemos una mejor visualización del proyecto.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="qgvwfdsxz.jpg" height="291" src="https://lh5.googleusercontent.com/25YDBcBSe40Xp2q52Cu3i6K3iMgJ1ifX2YRx_PNjjSBUIBS9jT1Fuh0aq8C4eRMVuLOZ1swpKGGf-lTPymUQn_L00H97XrC-4eLqoMvFz8Vxgj6FQy8ypxUgwDs3Ok_yoXolw3v8" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Infografía proyecto</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: center;">
<u><br /></u></div>
<div style="text-align: justify;">
<u>Bloques funcionales y esquema en Proteus </u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
En la imagen 2, se puede visualizar el diagrama de bloques funcionales del proyecto, tiene diferentes aspectos a destacar.</div>
<div style="text-align: justify;">
El Voltaje de cada bloque, potencia consumida y modo de transmisión de los mismos.</div>
<div style="text-align: justify;">
Con una potencia de 0,704 W se puede crear un cálculo de lo que consumirá todo el sistema.</div>
<div style="text-align: justify;">
Se a medido el consumo total de todo el sistema conectado, da un total de 300 mA hora, partiendo de ese punto se calculará la duración de la batería.</div>
<div style="text-align: justify;">
Con estos bloques se puede hacer una idea de cómo desarrollar nuestro proyecto.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="ndbgvc.jpg" height="286" src="https://lh3.googleusercontent.com/yMtyyZTonvvUuJUQfKON5HCMqzRcOA86hD98KIVaGE94haSqyB6j2kvUyXh2BVSjhWnlbaDiODU8FzCsYDUecTuZaHCFkvfWN6K6xQ_r2Ls00e-DnvrBGt2f45g6c1mM1WbKwixx" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption">bloques funcionales del proyecto <br /><br /></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="QQQQQQQQ.jpg" height="243" src="https://lh3.googleusercontent.com/_tDGDc4Wxzvv5269_RXKbOR40OVNtTXBhDYb_bW6iiO_Vm-NBlOP5GAM9a00v9WYoCr-VF-WYhWzwKD70YuHGYS1yxD_VK8jR5HG_r-wNytQpThDgZ4VefgbOH7_lcBghavtYbYQ" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: arial; font-size: 13.3333px; font-style: italic; white-space: pre-wrap;">Esquema en proteus.</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Sensor movimiento SHARP GP2D12</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
El GP2D12 es un sensor de medición de distancia con procesamiento de señal integrado y salida de tensión analógica, también llamado fototransistor. Internamente tiene un procesador de señal, un circuito oscilador para crear sincronismo, un regulador de tensión, un led emisor y un receptor. El emisor y el receptor están en el mismo encapsulado. Cuando la luz del emisor rebota en algún objeto, el receptor recibe esa luz.</div>
<div style="text-align: justify;">
La tensión a la que se alimenta es de entre 4,5V y 5,5V, y su consumo es de 33mA. </div>
<div style="text-align: justify;">
Sus características son; tiene un alcance efectivo de entre 10 cm y 80 cm, tiene una duración del ciclo del pulso del LED de: 32 ms, su tiempo de respuesta es de: 39 ms y un retardo de arranque típico de: 44 ms.</div>
<div style="text-align: justify;">
En el <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Anexo 2</a> (<a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Características sensor medición distancia SHARP GP"D12</a>) se puede visualizar las características de sensor.</div>
<div style="text-align: justify;">
En las imágenes 4,5 y 6 se pueden visualizar diferentes aspecto del sensor implementado en el proyecto. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-QJVNojbAnLk/WVymCI0DD0I/AAAAAAAAAC0/OBIY2Y_CDvMQthn0mi6WdmbEHIugx5qMACLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="570" data-original-width="695" height="327" src="https://4.bp.blogspot.com/-QJVNojbAnLk/WVymCI0DD0I/AAAAAAAAAC0/OBIY2Y_CDvMQthn0mi6WdmbEHIugx5qMACLcBGAs/s400/Captura.JPG" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Módulo sensor vibrador SW-18015P/20P</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
Es un módulo de contacto interno abierto que detecta las vibraciones, y cuando detecta una variación de tensión, este se cierra. Este módulo se alimenta con una tensión de entre 3,3V y 5V. </div>
<div style="text-align: justify;">
Este módulo incorpora un sensor vibrador (SW-18015P), un potenciómetro y un chip LM393.</div>
<div style="text-align: justify;">
El sensor de vibración es un dispositivo que reacciona ante movimientos bruscos, golpes, o vibraciones, pero no a movimientos constantes o progresivos. El dispositivo dispone de un cilindro, con dos contactos. Uno de los contactos está unido a una varilla metálica ubicada en el centro del cilindro. A su alrededor, el otro contacto se arrolla a su alrededor en forma de muelle. En caso de una vibración, el muelle se deforma por efecto de la inercia, estableciendo contacto en varios puntos con el contacto fijo. De esta forma, se establece una conexión eléctrica entre ambos contactos, que puede ser leída con un microprocesador, como si fuera un pulsador, como vimos en entradas digitales en Arduino. </div>
<div style="text-align: justify;">
En el <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Anexo 3</a> (<a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Características módulo sensor SW-18015-P</a>) se puede visualizar las características de sensor <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">SW-18015-P</a>.</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Características del sensor:</li>
<li style="text-align: justify;">Voltaje máximo: 12V </li>
<li style="text-align: justify;">Corriente máxima : 20 mA </li>
<li style="text-align: justify;">Resistencia en reposo (circuito abierto) > 10 Mohm </li>
<li style="text-align: justify;">Resistencia de detección (circuito cerrado) < 10 ohm </li>
<li style="text-align: justify;">Rango de temperatura de trabajo : desde -40º hasta 80ºC</li>
</ul>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></div>
</div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="320" src="https://lh6.googleusercontent.com/EZI3Vxlh-OvrR5GPbTioRiYF0P6roGDlz63DwYcEVRqgGhAwOVmo1ZrF-PUTbJgwfB847oIV1sdy4mbVx8mITggsUoRYBf9HPzY1109cz6brVAoIhc_IBAynEcMKJzrpRvtWbqIV" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="320" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption">sensor vibrador SW-18015-P </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 6pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></div>
<div style="text-align: justify;">
Para ajustar el umbral de vibración este módulo contiene un potenciómetro integrado. Además, el módulo contiene un chip integrado, el chip LM393, el cual consta de dos comparadores independientes de tensión de precisión, con este comparador sabremos cuando el sensor ha recibido alguna vibración.</div>
<div style="text-align: justify;">
En la imagen 8, se puede visualizar los bloques del módulo, y sus entradas y salidas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://3.bp.blogspot.com/-xktX6qZN2Rs/WVyneNptqXI/AAAAAAAAAC8/n5NVkecCS9UX4av3J2nFSXmGC8AmmPcNACLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="291" data-original-width="679" height="137" src="https://3.bp.blogspot.com/-xktX6qZN2Rs/WVyneNptqXI/AAAAAAAAAC8/n5NVkecCS9UX4av3J2nFSXmGC8AmmPcNACLcBGAs/s320/Captura.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Modulo sensor vibrador SW-18015P/20P</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /> </div>
<span style="font-size: large;"><u><div style="text-align: justify;">
<u>ATMega328P </u></div>
</u></span><div style="text-align: justify;">
Este chip es un microcontrolador creado por Atmel. El ATMega328p AVR 8-bit es un circuito integrado de alto rendimiento que está basado en un microcontrolador RISC. Cuenta con 28 pines. De estos, 14 son digitales (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), y tiene otras 6 entradas analógicas.</div>
<div style="text-align: justify;">
Este chip se alimenta entre 1,8V y 5,5V, para ello contiene pines de alimentación y de GND. Por otro lado, se ha de poner un cristal de cuarzo como oscilador de 16MHz para crear sincronismo, con sus respectivos condensadores, para su correcto funcionamiento y también tiene un pin de reinicio.</div>
<div style="text-align: justify;">
En nuestro proyecto este chip será el encargado de recoger la información de los sensores, tanto los datos de los sensores de vibración, como los de los sensores de movimiento y estos transmitirlos mediante WIFi o GSM a la nube. Para ello se deberá hacer un programa en arduino y este cargarlo en el microcontrolador.</div>
<div style="text-align: justify;">
En el <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Anexo 4</a> (<a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Características ATMEGA 328P</a>) se puede visualizar las características del Microcontrolador ATMEGA 328 P.</div>
<div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="228" src="https://lh5.googleusercontent.com/JG_SgyrD9D7XuDuiJJHVyOBPkfoX_Uz3ULybt4xX6HWRz9bPReev7K-4_NVLRDQqCfs4svrENETaTTaEafAcrWN82OZ8MntrPc5EDUBqR6Gt-heoTzzGqJ0fSUSkw_Bm25W4Xu0c" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption">ATMega328p mapa de pines <br /></td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Transmisión de datos </u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
La transmisión de datos via wifi es una comunicación inalámbrica o sin cables. Es aquella en la que la <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Comunicaci%C3%B3n">comunicación</a> (<a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Emisor">emisor</a>/<a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Receptor_(Comunicaci%C3%B3n)">receptor</a>) no se encuentra unida por un <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Medio_de_transmisi%C3%B3n">medio de propagación</a> físico, sino que se utiliza la <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_(telecomunicaci%C3%B3n)">modulación</a> de <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9tica">ondas electromagnéticas</a> a través del espacio. En este sentido, los dispositivos físicos sólo están presentes en los emisores y receptores de la señal, entre los cuales encontramos: <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Antena">antenas</a>, <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Computadora_port%C3%A1til">computadoras portátiles</a>, <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/PDA">PDA</a>, <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Telefon%C3%ADa_m%C3%B3vil">teléfonos móviles</a>, etc.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<i><div style="text-align: justify;">
<i><b>Módulo WIFI ESP8266 </b></i></div>
</i><div style="text-align: justify;">
Para enviar los datos de los sensores, tanto de movimiento como de vibración, se ha implementado este un módulo wifi ESP8266, este módulo nos permite enviar datos a la nube. </div>
<div style="text-align: justify;">
Este es un módulo WIFI diseñado desde el principio con la Internet of Things en mente ( IOT), y por eso incluye todo lo necesario para conectarse a un punto de acceso WIFI mediante comandos de texto AT, vía una puerta serie, que puede ser configurada a diferentes velocidades.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 11pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-indent: 36pt;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="129" src="https://lh6.googleusercontent.com/j1eF4zy_cBEOcuFRdeDvrvQmcYjvP-BnozCWo3Qu5GOjbRTgNDzH1CltsAiRYai6lx6jgN6zvfXLBBVwxobMeR1os5mJzOq4ZsHT0_yMqJillw8qcPwWOA8JXVBaXb8NeQO4kkwG" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="267" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Pines del ESP8266</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
El módulo ESP8266 incluye un pequeño procesador interno que podría programarse para funcionar de modo autónomo, e incluso dispone de un par de puertos GPIO (General Purpose Input Output) para su uso como activador de algo. </div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
El módulo se alimenta con 3.3V del Arduino y da un máximo de 50 mA. </div>
<div style="text-align: justify;">
Al hacer la placa solo con el microcontrolador ATMega328, de la batería obtenida se ha bajado la tensión a 5V mediante un regulador para alimentar el micro. Y de los 5V obtenidos se ha puesto otro regulador para bajar la tensión a 3,3V y así poder alimentar este módulo WIFI.</div>
<div style="text-align: justify;">
Datos técnicos y funcionamiento del módulo </div>
<div style="text-align: justify;">
Rango de frecuencia: 2.4GHz-2.5GHz (2400M-2483.5M) </div>
<div style="text-align: justify;">
Tensión de funcionamiento: 3V y 3,6V </div>
<div style="text-align: justify;">
Corriente de funcionamiento: 80mA </div>
<div style="text-align: justify;">
Este chip incorpora una CPU, que es un microprocesador de ultra bajo consumo de 32 bits. </div>
<div style="text-align: justify;">
Frecuencia del cristal de cuarzo: 26MHz-52MHz. </div>
<div style="text-align: justify;">
Bus periférico: UART/SDIO/SPI/I2C/I2S/IR Remote Control, GPIO/PWM. </div>
<div style="text-align: justify;">
En el <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Anexo 5</a> (<a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">Características módulo ESP8266 </a>) se puede visualizar las características del <a href="https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uQN532BjggjBdkAPyJ1-vnP8oACxPhaRX6JXJh2eK5s/edit#gid=0">módulo ESP8266</a>.</div>
<div style="text-align: justify;">
En la imagen10, se puede apreciar el principal funcionamiento interno del módulo, este envía los datos recibidos del microcontrolador ATmega328P a la nube. Para ello, se ha tenido que actualizar un firmware nuevo ya que no funcionara sin el.</div>
<div style="text-align: justify;">
Este módulo dispone de una página web para su correcta configuración. Una vez que le instruimos para que se conecte a nuestra WIFI, el módulo es capaz de enviar información que le remitimos vía la puerta serie a una dirección IP y puerto deseado.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 11pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 15pt; margin-top: 0pt;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="bfdx.jpg" height="194" src="https://lh4.googleusercontent.com/AW84apFXA4uAJewRhdR7QhrnEzabUSFV8Ge8OunS2iRfVaVHMHLPszSaweLpqvX_38Z62veN-lRF_p44efLvbMlKAu0iJ7D_3xIeLfWfI6iiknLwvEQQClGKRlbH39-5-jZSBVfz" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="408" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Diagrama interno del módulo</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>4. Procedimiento de montaje </u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Se ha realizado un procedimiento de montaje muy exacto, para que en futuras averiar o reformas se tenga constancia de como esta el circuito montado, indicando que componentes van conectados a qué componentes. De esta manera cualquier técnico podrá seguir el circuito más fácilmente.</div>
<div style="text-align: justify;">
Este proceso se realiza exclusivamente para la parte no móvil (PCB). para la parte de los sensores no se realiza un procedimiento ya que no es posible por tener diferentes medidas y ángulos de apoyo. </div>
<div style="text-align: justify;">
Explicación de procedimiento de montaje de la parte móvil:</div>
<div style="text-align: justify;">
En la imagen 24 se visualiza Como se colocan los sensores dentro de las pértigas huecas. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="basvc.jpg" height="204" src="https://lh3.googleusercontent.com/elJBN5nZfwsYKHjFilllr8PpncIeftER1ZxUDTxXIwWLlmuUfJPBvD-I0rukXuEUZxpxrFOROsQ5WzbWiW4UUs3BnqLjgn7mZSXm_0nCD-lvo3JCFTMY93KQPQd_1odHJJMFlbBB" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="537" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Croquis conexionado de sensores</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
En la imagen 25 se visualiza como se amarraran los cables a los colgantes.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="Archivo_001.jpeg" height="229" src="https://lh4.googleusercontent.com/LUm4r48e0TOAnCxwlswSakICK8lI7KzRVMIXToFZ26P8kbZIEEHwPKXXKV71MmuvnWUpVKr9GHrzzQjw1wsQAdr20_6HKi4wSLZPQFgemKkL4pTwEtd4O8ZE5PWstl-Gn9R9j7fI" style="border: 2pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="414" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Croquis de anclajes de pértigas</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<b><u><span style="font-size: x-large;"><br /></span></u></b></div>
</div>
<b><div style="text-align: justify;">
<b><u><span style="font-size: x-large;">5. Puesta a punto</span></u></b></div>
</b><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La puesta a punto del todo el proyecto se ha realizado en dos fases.</div>
<div style="text-align: justify;">
La primera fase se ha realizado en la parte electrónica, se han comprobado diferentes aspecto de la parte analogica, como voltajes, consumos etc y con comprobaciones de diferente índole. También depurando los diferentes programas que tenemos para las diferentes funciones de sistema.</div>
<div style="text-align: justify;">
Antes de montar ningún componente activo, para una buena protección de los mismos se ha realizado un pequeño testeo de la placa por si tuviera algún pequeño problema con los voltajes, para no dañar ningun componentes.</div>
<div style="text-align: justify;">
En el siguiente enlace se ha realizado un video en el cual se muestra el testeo para la puesta en marcha del proyecto. </div>
<div style="text-align: justify;">
En lo que a nuestra competencia se refiere se han regulado los sensores antes de utilizar las pértigas. </div>
<div style="text-align: justify;">
En lo referente a la captura de datos se ha dejado programado el microcontrolador (328 P) mediante un arduino, con un programa realizado anteriormente. </div>
<div style="text-align: justify;">
Y en el modo de transmisión de datos ya se ha programado anteriormente el módulo WIFI ESP8266. Se le ha insertado un wifi y dirección IP de un móvil, para tener una óptima conexión a la hora de presentar el proyecto.</div>
<div style="text-align: justify;">
La segunda fase se ha realizado en conjunto con Zubiri manteo ya que al tener parte de programación externa a nuestras competencias se realiza en conjunto. Esa parte consiste en mandarles los datos desde nuestro sistema y que sean recibidos su página WEB y del proyecto completo, todo ello dentro de los parámetros establecidos en común. </div>
<div style="text-align: justify;">
Con estos pequeños ajustes y todo la documentación creada y testada, se da por concluida la puesta a punto y marcha. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Si quieres leer la memoria completa del proyecto pincha <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8TjhfRnVGRjJVVkk/view?usp=sharing">aquí</a></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-9413378539532569502017-06-16T13:33:00.002+02:002017-07-05T12:25:54.355+02:00DOMOTIC SL. ERRAZTU ZURE BIZITZA<div style="text-align: justify;">
Erosotasuna, energia aurreztea edo kutsadura murriztea dira etxebizitzetan erabiltzen diren teknologia berrien helburuetako batzuk.</div>
<div style="text-align: justify;">
Xede horiek lortzeko lan egiten du DomotikSL-k. Euren azken proiektua "Smart Home" baten maketa diseinatu eta gauzatzea izan da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Smart Home-ak guztiz domotizatu edo automatizatuta dauden etxeak dira, horri esker, etxeko argiak, berogailua, pertsianak edota leihoak, guk nahi dugunean, sentsore batzuek ematen dituzten baldintzen eraginez, aktibatu edo desaktibatu ahal izango dira. </div>
<div style="text-align: justify;">
Hona hemen proiektuaren tutoriala:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/2f07fl8b7mw/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/2f07fl8b7mw?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; white-space: pre-wrap;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; white-space: pre-wrap;"></span></div>
<a name='more'></a><div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-left: -14.25pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<br />
<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u>LABURPENA</u></b></span><br />
<div>
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br /></u></b></span>Gure proiektua “Smart Home” baten, maketa bat egitean datza. Smart Home-ak guztiz domotizatu edo automatizatuta dauden etxeak dira, horri esker, etxeko argiak, berogailua, pertsianak edota leihoak, guk nahi dugunean, sentsore batzuek ematen dituzten baldintzen eraginez, aktibatu edo desaktibatu ahal izango dira. <br />
Gaur egun, teknologia berriak direla eta, aurrera pauso handiak ematen ari dira etxebizitzetan erosotasuna bilatzeko garaian. Horien duten beste helburuetako bat, egunerokotasunean erabilitako energiaren gastua, geroz eta txikiagoa izatea da, era horretan, kutsadura eta norberaren diruaren gastua ere murriztu egingo lirateke.<br />
<br />
<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u>Sarrera</u></b></span><br />
<br />
Dokumentu honetan hainbat atal aurkitzen dira. Hasteko, proiektuak dituen errekerimenduak aurkeztuko dira, hau da, gure proiektuan zer egin nahi dugun eta nola. Jarraian, errekerimenduak aurrera eramateko, erabilitako materialen espezifikazioak garatuko dira. Ondoren, muntai sinple bat egingo da aurretik aipatutako espezifikazioak ondo daudela frogatzeko. Bestetik, aurreko guztia inplementatu egingo da prototipoa lortu ahal izateko. Azkenik, industrializazioa egingo da, gure proiektuak etorkizunean izan ditzakeen aplikazioak azalduz, horretan gain, proiektuak izan dituen ondorioak hausnartuko dira. Bukaeran, eranskin batzuk egongo dira, bertan erabilitako programak eta planoak agertuko direlarik.<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="350" src="https://lh4.googleusercontent.com/YODLt9AMx8kGCEUpM3CGc2_cpsK_ba7HlHOqvPpyenhJtDrIDysdjRgjoFS7JNn9YpiEVBFRHXuxMJloU-i4DyOyVq6phYsKDYXg6eKjjwxbqDOZuK21CK_VQchTH_x5Q1x6TsrX" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="350" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Proiektu baten zatia</td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<u><b><span style="font-size: x-large;">2. ERREKERIMENDUEN ANTZEMATEA</span></b></u><br />
<div style="text-align: justify;">
Gure proiektuarekin lortu nahi duguna etxebizitza bat automatizatzea izango da. Sentsoreak erabiliz aparatu elektriko eta elektroniko desberdinak kontrolatuko ditugu. Gainera eszenak sortu ditzakegu etxebizitzan nahi dugun momentuen arabera, adibidez irakurtzen bagaude edo telebista ikusten bagaude argitasuna desberdina izango da. </div>
<br />
Nodo desberdinak hauek dira: <br />
<ul>
<li>Argiak: </li>
<ul>
<li>Luminariak erabiliko ditugu intentsitatea aldatzeko eta nahi dugunean pizteko eta itzaltzeko. </li>
<li>Oheko argiak kontrolatu nahi ditugu entxufe berezi bat erabiliz logela automatizatzeko ordutegiak erabiliz. </li>
<li>Argi bereziak erabiliz eszena desberdinak sortu daitezke. Adibidez irakurtzen bagaude edo telebista ikusten argitasuna desberdina izango da. Horrez gain argiaren kolorea aldatu daiteke eszena hobetzeko. </li>
</ul>
<li>Kontsumoak: </li>
<ul>
<li>Aparatu guztien kontsumoa jakin daiteke eta horren ondorioz kontsumoa oso altua bada sistema aparatua itzali dezake energia aurrezteko. Adibidez argiren bat itzali batera asko piztuta badaude, baina, beti beharrezkoa den argi intentsitatea errespetatuz. </li>
</ul>
<li>Informazio orokora irakurri: </li>
<ul>
<li>Etxebizitzaren tenperatura kontrolatu daiteke. </li>
<li>Logela desberdinen argi intentsitatea kalkulatu. Argitasun baxua badago sistemak argiak piztuko ditu nahi dugun balorea edukitzeko. </li>
<li>Gelaren hezetasuna ikusi. Hezetasuna ez du oso altua izan behar. Horretarako berogailua piztu daiteke. </li>
<li>Etxebizitzan norbait dagoen ikusi daiteke. </li>
<li>Ekintza azkarrak </li>
<li>Ekintza azkar desberdin egiteko sentsore bat erabiliko dugu. Adibidez gela bateko argi guztiak itzali daitezke. </li>
</ul>
</ul>
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br />3. ESPEZIFIKAZIOAK</u></b></span><br />
Etxebizitzako aparatuak kontrolatzeko nodoak izango ditugu eta sistema nagusiarekin komunikatzeko protokolo desberdinak erabiliko ditugu. <br />
<br />
<span style="font-size: large;"><u>3.1. OPENHAB</u></span><br />
Nodo guztiak kontrolatzeko openhab programa erabiliko dugu. Openhab programa kodigo librea duen software bat da zein aparatu desberdinak kontrolatu dezakete komunikazio protokolo desberdinak erabiliz. <br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify; text-indent: 36pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="104" src="https://lh3.googleusercontent.com/OUOpY5JEam6UDbPk2kJFf1_qOFurMRyPgVIvFT1leJKD-6kl18ra9L4pqUWRh-NFcHjb4gCLuXIa_S6Y6u9hbTZX9Nlg0J9vVPfNs4MQnoxssjq6wXQWju-Z5Q-MWoblfkKMYH3L" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="320" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">OpenHab-en logoa</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<br />
<br />
<u style="font-size: x-large;">3.2. RASPBERRY</u><br />
<div style="text-align: justify;">
Openhab programa martxan jartzeko Raspberry Pi 3 plaka erabiliko dugu. Plaka hau mikroprozesadore bat da zein sistema eragile bat erabiliz openhab programa martxan jartzen du ordenagailu bat izango balitz bezala. Gure kasuan Linux sistema eragilea erabiliko dugu programatzeko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="271" src="https://lh6.googleusercontent.com/S0rIq6eJPQwuhp6GWzpq78bSMqd4_GKLW51jjqqZ0GbUQLDlSiIeEMGjIaK7hdRjCatRrNjTQHADLJ3WZoCKkVOcrxEELHUQ1jZ6Ak14ivjs5BIOqvaBUFJC-Prs1mG3umPY6f48" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="381" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Raspberry Pi 2-aren zatiak</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></div>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>3.3. Z-WAVE</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Raspberry pi-aren usb konektorean Zwave kontroladorea konektatuko dugu. Z-wave wifi bezalako komunikazio protokoloa da. Wireless bidez egiten du komunikazioa eta wifi protokoloaren irismen berdina dauka. </div>
<div style="text-align: justify;">
Wireless , kablerik gabe egiten den komunikazioari deitzen zaio. Komunikazio mota honen abantaila nagusia, instalazioak egiterako orduan oso errazak eta aldi berean oso merkeak direla da. </div>
<div style="text-align: justify;">
Bere irismena oso handia da, bere aparatuak seinale errepikatzaileak direlako. Horrez gain Zwave etxebizitzako edozein aparatu kontrolatu dezake bere kontroladore espezifikoarekin. </div>
<div style="text-align: justify;">
Bere komunikazio mota malla izenekoa da. Honek esan nahi du aparatu guztiak elkar komunitatuta daudela besteekin. Bere abantaila nagusia, aparatu batek ez badu egoki funtzionatzen, bakarrik berari eragingo diola eta ez sistema osoari, eraztun motatako komunikazioan bezala. Horregatik, esan dezakegu gure sistema segurtasun handikoa dela.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 6pt;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="375" src="https://lh3.googleusercontent.com/OlvCMTnTBRkgB4ZpA8F4vIA964LCl2jVWA-OrUtikhbd7HpLYLakLtDedyytOwOKP9PcRreiljyytBwj5wajfhJifcDVwpSOfP9WXiR7Bj0sGG2lW9j8WNV0WtVsstThRZd1p6cf" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="429" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Z-Wave protokoloaren bitartez Raspberry-ra konektatzen diren gailuak</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 6pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center; text-indent: 6pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<span style="font-size: large; text-decoration-line: underline;">3.4. Z-WAVE STICK</span><br />
<div style="text-align: justify;">
Zwave konponente guztiak komunikatzeko erabiltzen den aparatua da. Aparatu guztiak pintxo honetara bidaltzen dute informazioa eta honek informazioa irakurri ondoren openhab programara bidaltzen du. </div>
<div style="text-align: justify;">
Zwave openhabekin komunikatzeko Binding izeneko programa bat erabiltzen du. Openhaben barruan programa bat dago zein itzultzaile bat bezala funtzionatzen du. Hau da Zwave-en protokoloa irakurtzen du eta hizkuntza komun batera itzultzen du Openhab irakurri ahal izateko.</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh4.googleusercontent.com/khPJmEa40kQ-Tz3v0fB1B3c_x2EqGEmiPSihzpSgNP3okLoxCxph2HadXG-9tIkq__WDelfPk9yuDpWsafxbGZGSXycoXWMzM7fM1712IlZpUEIJMs4OgHPRklRoRBC7OYJrxk1a" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Z-Wave Stick-a</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<u style="font-size: x-large;">3.5. BINDING</u></div>
<div style="text-align: justify;">
Zwave openhab-ekin komunikatzeko Binding izeneko programa bat erabiltzen du. Openhab-en barruan programa bat dago zein itzultzaile bat bezala funtzionatzen du. Hau da Zwave-en protokoloa irakurtzen du eta hizkuntza komun batera itzultzen du Openhab irakurri ahal izateko. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>3.6. QUBINO</u></span></div>
<span style="font-size: large;">
</span><br />
<div style="text-align: justify;">
Zwave sistemarekin aparatu desberdinak erabiliko ditugu. Adibidez Qubinoa, luminariak kontrolatzeko erabiliko dugun aparatua da. Qubinoarekin argitasuna kontrolatu dezakegu eta horrez gain kontsumoa ikusi daiteke. Horri esker etxebizitzaren kontsumoa kalkulatu daiteke. Luminariak wireless bidez kontrolatuko ditugu. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh5.googleusercontent.com/wleF8H2ygi5lY8ojUPBeykAUz8EYj-L1NSThltNlCuZ0L1S-mI19rN_JZj1AD-lJOC0kcM0iTN-2B0XcRfyGFvG5pk3HCLtJX4Md3DyHPitAXDYAGLVT1MVsBvXSnnb34SLSB3cG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Qubinoa konektatzeko zirkuitu elektrikoa</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Qubinoa 230V ko tentsiora konektatzen da, L eta N konektoreetara. I eta Q irteerak ditugu, kontrolatu nahi dugun aparatua Q irteeran konektatuko dugu eskeman ikusten bezala. I irteera eskuz kontrolatzeko erabiltzen den irteera da. hau da, etengailu bat jarri daiteke argia eskuz kontrolatzeko. </div>
<span style="font-size: large;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><span style="text-decoration-line: underline;"><br /></span></span></div>
<span style="font-size: large;">
<u><div style="text-align: justify;">
<u>3.7. WALLPLUG</u></div>
</u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Wallplug-a entxufe entxufe bat da. Entxufe hau konbentzionalean konektatzen da eta honi esker wireless bidez konektatuta dagoen aparatua kontrolatu dezakegu. Argia, kargadorea, … . Konektatuta dagoen aparatuaren kontsumoa ikusi daiteke besteetan bezala. </div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh4.googleusercontent.com/Z_E3tKpsWCi4K6rLIKua4nIEfhbytJ_2QZItFgOZw2OjOIDQI0euxCn8Sv_AXl0ZitFmoLow4xTtDrpczMmmalgbXkAgl2L11mWh09taL48FJC0t1yYflRcZW126YHyXgesnShG9" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Wallplug entxufea</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<u style="font-size: x-large;">3.8. PHILIPS HUE</u></div>
<div style="text-align: justify;">
Eszenak sortzeko Philips Hue bonbillak erabiliko ditugu. bonbilla hauei esker argia eta kolorea kontrolatu daiteke. Horrekin eszena desberdinak sortu daitezke. Adibidez irakurtzen bazaude argi intentsitate handia izango da eta telebista ikusten bazaude argi kolore ahulak jarri daitezke erlaxatzeko. Komunikazioa Zigbee bidez egiten da. Zigbee, zwave-ren funtzionamendu berdina da. Malla izeneko sistema erabiltzen du informazioa bidaltzeko. Bidali nahi den datua konektatutako aparatuengatik salto egiten du bidali nahi den puntura iritsi arte. Honek esan nahi du aparatu bakoitza errepikagailu bat bezala funtzionatzen duela. Honi esker bere irismena handia da eta sistema handitzeko ez dago arazorik.</div>
<div style="text-align: justify;">
Argiak bere kontroladorea daukate, Bridge izeneko aparatua erabiltzen dute openhabekin komunikatzeko. Aparatu honek bere IP-a dauka. Garrantzitsua izango da dena konfiguratzean.</div>
<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh5.googleusercontent.com/icXa89Ni_zz2-5HWf5JIYXyfy4bLdTb4otdzE8dcszFnO2fEcCLAOMSb8XFf9dHpXHeuLqKmRD942c0UnotEHcD6FjBMCqe_ma-n2qMi0FyfSckdSB0_Wp5Hu7tvm8k9-HhkTKCz" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Philips Hue argiak eta bridge-a</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>3.9. FIBARO RELE</u></span></div>
<span style="font-size: large;">
</span><br />
<div style="text-align: justify;">
Wireless bidez kontrolatzen den errele bat da zein bere estatua Zwave bidez aldatu daiteke. Horrez gain kontsumoa bidali dezake openhab irakurri dezan. </div>
<div style="text-align: justify;">
Argiak kontrolatzeko erabil daiteke. Hau da, argiak kontrolatzen duen switch-ean errelea konektatzen badugu, bera izango da zirkuitua itxiko duena eta horrela wireless bidez kontrolatu ahalko ditugu argiak.</div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh6.googleusercontent.com/Nfrwvtl-tB-ISvCEM1XgCGr39OzJqKYvOTvv2iTmL5A4AV4qs1K0h7pzFa-eXZEMjTqho2kbt7vxN71kkaAaA3BkXKP6n2fLf2p1Lw7pI2tqgIKL4hf2eK4LfhVlLg0BGW5diKrS" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Fibaro relearen zirkuitu elektrikoa switch batera konektatzeko</td></tr>
</tbody></table>
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><u>3.10. KONTSUMOAK</u></u></span></div>
<span style="font-size: large;"><u>
</u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Kontsumoak neurtzeko aparatu bakoitzak berea neurtzen du. Adibidez wallplug entxufea bere kontsumoa erakusten du. Aparatu guztien kontsumo batura egiten badugu eta kontsumoa oso altua bada argiren bat itzali dezakegu etxebizitzako kontsumoa jaisteko eta dirua aurrezteko. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>3.11. AEOTEC 6 EN 1</u></span></div>
<span style="font-size: large;">
</span><br />
<div style="text-align: justify;">
Sentsore hau 6 balore desberdin irakurri dezakeen aparatua da. 6 baloreen informazioa Zwave bidaltzen du openhab irakurtzeko. Irakurketa hauek erabiliz etxebizitzako tenperatura, argitasuna eta hainbat balore aldatu ditzakegu.</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large; text-decoration-line: underline;"><br /></span></div>
<span style="font-size: large;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>3.12. APDS-9960 GESTURE SENSOR</u></span></div>
<span style="font-size: large;">
</span><br />
<div style="text-align: justify;">
Sentsore honek, 8 pin dituen APDS-9960 txip-a erabiltzen du eta keinuak led infragorri baten bitartez antzematen ditu. Gainera, sentsoreak argi gutxi dagoen baldintzen ere lan egin dezake, txipak barnean duen RGB digitalari esker. </div>
<div style="text-align: justify;">
Sentsoreak 6 keinu desberdin antzeman ditzake (gora, behera, ezker, eskuin, urrun eta gertu), antzematen duen keinua, seinale analogiko baten bidez, mikrokontroladore bati bidaliko dio, gure kasuan NodeMcu-ari. Sentsore honek, bidaltzen duen egoeraren arabera etxebizitzako aparatu desberdinak kontrolatzeko aukera izango dugu. Adibidez argi guztiak itzaltzeko “Down” mugimendua erabili dezakegu eta pizteko “Up” mugimendua. </div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh5.googleusercontent.com/qa1rkfVxOlvlaaxj6g5bXFCIzaDieoaWGNQZzujbTVMlvrlEcgvihSDRocdjCNyLMuLAVOGavnWn2IrJG330_MeM5upAM1ycD5y7MOk89PsQt-SOuJpQPpi7tdhrKyrtJj5nP11e" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Gesture sentsorea</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<u style="font-size: x-large;">3.13. MQTT PROTOKOLOA</u></div>
<div style="text-align: justify;">
Protokolo honek broker bat edukiko du, eta bertara bezero batzuk konektatuko dira, beraien artean mezuak trukatu ahal izateko. Brokerra bezeroak konektatuko diren zerbitzari zentrala da, era berean, “mosquitto” izenarekin ezagutzen da, gure kasuan brokerra Raspberry-a izango litzateke. Bezeroak, mezuak jaso eta bidaltzeko interesatuak dauden programak dira, gure kasuan bezeroak, Openhab eta NodeMcu-a izango lirateke. </div>
<div style="text-align: justify;">
MQTT bidez mezuak bidali eta jasotzeko garaian publish/subscribe patroia erabiltzen du. Bezero batek ez dio, beste bezero bati, mezua zuzenean bidaltzen, baizik eta, MQTT sarean argitaratzen du eta mezu hori jasotzean interesatuta dauden bezeroei, brokerrak automatikoki jakinaraziko die. MQTT sarera mezua bidaltzeari publish egitea esaten zaio eta brokerrari mezu batean interesatuta gaudela esatea subscribe.</div>
<div style="text-align: justify;">
Mezuen publikazioa eta harpidetza “topic” egituraren arabera egingo da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Topic-a kontzeptu abstraktu bat da, ez daude inon fisikoki. Egitura hierarkiko bat dute, Linux-eko karpetek duten egituraren oso antzekoa. Publish egiten denean topic konkretu batera egingo da, adibidez: “casa/sala/temperatura”. Topic-a bezeroek mezua utziko duten postontzia izango da. MQTT bitartez edozein datu bidali daiteke: zenbakiak, hitzak..</div>
<div style="text-align: justify;">
Laburbilduz, MQTT bezeroak eta zerbitzari zentral bat (broker) dituen protokoloa da. Bezeroek topic batera informazioa bidaliko dute eta brokerrak topic horretara harpidetuta dauden bezeroei mezua birbidaltzeaz arduratuko da.</div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="282" src="https://lh3.googleusercontent.com/9f01PvaXSwR3xwGrQGaKmwy-v2aOGSBHRMNMino8plgbrIC3jpAYMS-M-vJGRd943btSMo8ygRDON0sOPTFeWu81_ZCEINLUV8rpWavH5CCDGYERluQoiXaqhe8Z1oKVpPv6r4Jk" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">MQTT protokoloaren eskema funtzionala</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><u>3.14. ESP8266 NODEMCU</u></u></span></div>
<span style="font-size: large;"><u>
</u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Nodemcu-a, ESP8266 txipean oinarritua dagoen, kode irekiko garapen plaka bat da. ESP8266 wifi-a integratua duen mikrokontrolagailu merke bat da. Erabiltzen duen programazio-lenguaia Lua da, baina, Arduin IDE-arekin bateragarria denez guk bigarren aukera erabiliko dugu, hau, era berean, homie-esp8266 libreriarekin bateragarria delako. Libreri hau arduratuko da NodeMcu-a MQTT bidez broker-era konektatzeaz, interesatzen zaion topic-etan harpidetza egiteaz edota gailuaren datu estatistikoak bidaltzeaz. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh3.googleusercontent.com/ADQ0NLF9l9YZP4zSfkD8vL3vsAsFhLtmd7PR7utOSygaA_agb072wgj_ycqvWAJvtrPjA8SMinF7CgTFGCL_4wctbEine_NomYSWH8Rd8dU2KfUsud58qUDXFCCeXq2o3BGDr5xq" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">odeMcu-a</td></tr>
</tbody></table>
<span style="font-size: large;"><u><br /></u></span>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u><span style="font-size: large;"><u>3.16. KONTROL SISTEMA</u></span> </u></span></div>
<span style="font-size: large;"><u>
</u></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Sistema guztia kontrolatzeko bi aukera desberdin edukiko ditugu. Alde batetik ordenagailutik Sitemap izeneko aplikazio web batetik, eta beste aldetik mugikor aplikazio bat erabiliz. </div>
<div style="text-align: justify;">
Bi kasuetan funtzionamendu berdina izango du. Aparatu bakoitzaren kontrola agertuko zaigu eta horrekin etxe guztia kontrolatu ahalko dugu.</div>
<div>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="IMG_20170130_083038.jpg" height="245" src="https://lh4.googleusercontent.com/51HhCXOknbMrDNtYyRPMCE7x1fl9kML6ZhAz1YpBBaWqPMk4RsWDR2e88FIcY80RwLZYpl_23M7h_cFk5iUsGsmtDtoKKeEFoVMEvZmUQjzk8vRwghtEqzGAfBK4r4m9_jE8zius" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="130" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Mugikorreko openhab-en aplikazioa</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br />5. INPLEMENTAZIOA</u></b></span><br />
<br />
Aurreko pausu guztiak jarraitu ondoren prototipoa muntatu behar da:<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 6pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="223" src="https://lh4.googleusercontent.com/_4HvYIlFl16Pe0KPW1mepcJaliRkWskN0MT-_-hTMOtJLJyhAZBnnUTFj8gmdEJqjO_su5SgaQk9Sq08pzLah_RVMCfPjpnkqyksOTwlhokefbAWEcWTZmb32aF7Y-IJaI5a4vyX" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Prototipoa bere osotasunean</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 6pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="223" src="https://lh4.googleusercontent.com/irMCa9nKHccVexfGKC7chN1y_JddL0ei3HZTFJF9uXNgTmWhPSDN2pI9VRWgc-Z4WmHZ2It-ZeRiNL2k2vhXIUjPxFVQhiWPNcPypZkZZzYXrt678sMrVVxlPqV2g93j9FYVpc4T" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Prototipoa bere osotasunean, baina gauez</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 6pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="400" src="https://lh4.googleusercontent.com/7zGLiK3g0VEeyyrfWsHLQSruTFztvGJggP4hk2jhGrauKqOnyIWaUjKVRYzUPndjBkhGsCfZPxu353BF5PCIM2ZnUiyNH5KldgwBN61QFzB94o9BdgrRGYPmWwOGmwrnoyo7wwne" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="357" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Prototipoa luminariarekin batera</span> </td></tr>
</tbody></table>
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Proiektuaren xehetasun guztiak ezagutu nahi badituzu sakatu <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8YkZzeG9HUTVDTnM/view?usp=sharing">hemen</a></span></div>
</div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-65770580519354123542017-06-16T13:33:00.001+02:002017-07-05T13:14:36.411+02:00TAUPA BOARDS. Lonboard elektrikoa<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
Gizakia, geroz eta urrunago iristeko grinak bultzatua, etengabeko sorkuntza prozesuan murgilduta egon da garraiobide teknologiak garatze aldera.<br />
Testuinguru horretan, DonBosco-ko elektronika departamentuko ikasleek garraiobideen iraultzara gehitu nahi izan dira Lonboard elektriko baten garapenarekin.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-7c308e9e-07b4-c436-055d-abfed091b3ae"><img alt="Portada.jpg" height="265" src="https://lh4.googleusercontent.com/0aVL5dbrY9o18pB71c8F-qixTVNfZEUIPaY6mgZxdn_qSp8kaHt_w2HPONAbj8kF2KKFecpLN6rZ_113xeKld5hBUrp-v4y161PLw-xKr4QDs0RVFLjYT7T5w1ZFJtyJGruMaSEY" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="color: #252525; font-family: "arial"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="color: #252525; font-family: "arial"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;"></span></div>
<a name='more'></a><div style="text-align: justify;">
<u style="font-family: arial; font-size: xx-large; font-weight: 700; white-space: pre-wrap;"><br /></u>
<u style="font-family: arial; font-size: xx-large; font-weight: 700; white-space: pre-wrap;">1. Sarrera</u></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Historian zehar, gizakiaren existentzia gogoratzen denetik mugitu, ibili eta desplazatzeko beharra dauka, geroz eta urrunago iristeko beharra asetu ahal izateko. Behar horiek asetu ahal izateko asmatu eta sortu behar du. </div>
<div style="text-align: justify;">
Asmatu eta gauza berriak sortzeko behar horiek izan ziren garraio eboluzioaren motorra, gizakia itsasoak zeharkatu nahi zituen, lur eremu berriak konkistatzeko nahi hori garraio maritimoak sortzea eragin zuen. Denbora pasa ahala beharrak aldatzen joan ziren, garraio azkarragoak behar ziren lur eta uretatik joateko gai zirena baino benetako nahia hegaztiei imitatzea zen, baino muga hori ez zen nahikoa izan, laister espazio-ontziak agertuko ziren, planeta berriak ezagutzeko beharrarekin. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Leku berriak konkistatzeko behar horrek honako garraioak sortzea eragin zuen:</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="249" src="https://lh6.googleusercontent.com/AbCvik4YPX0k6tOpPe0T6psKT02yvccbDy_HAnVSwmM5gwYSgCoA3NBQJ7YICh2wSuPkXNB2zz3bL2JFCeuL8tO2jXbXMUgzwNVba2SaSDuenvy5Vpc-QcVrsdyD266zbenfPlzD" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div style="text-align: center;">
<span style="font-size: 12.8px;">Garraio desberdinak historian zehar </span></div>
</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
Gauzak horrela, eta kontextu honetan lan egiten, Lonboard elektriko bat garatzea erabaki dugu. Hainbat helburu nabarmenduko genituzke gure enpresaren barruan, alde batetik lonboard elektrikoak egiten dituen enpresa bat sortzea. Bestalde lehen aipatu dugun garrio arazoari aurre egiteko alternatiba ekonomiko bat sortzea, lan egitera joateko gai den gailu bat sortzea, kontsumo gutxia daukana eta kontaminatzen ez duena.</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
Taupa boards telefono mugikor batez lonboardaren motorrak kontrolatzeko gai izatea da gure helburua. Honako eskema jarraituko luke:</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="Eskema.png" height="266" src="https://lh3.googleusercontent.com/WaTgGwZ_NbyZrbeAUVOptTDooLHEiNxHd8NStgu0F3Wrxlax6jtsXPzcGXlHSAxaxKxs3sEVOIg7VCwZkEAG9w_p-GVXdiZ3QcuZwmDBBglkh3AAkVk1nRG0gzpU3AJ_o6zMiW8G" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Proiektuaren infograma </td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Aurreko infograman ikusten dugun bezala honako pausoak jarraituko lituzke gure erronka:<br />
<br />
<ul>
<li>Gure telefono mobilean daukagun aplikazio batekin seinalea bidaliko dio arduioari, honek modu berean “Esc” ari bidaliko dio seinale hori eta horren arabera motorrak behar den potentzia eta rpm etara atkibatuko da. </li>
<li>Motorrak era berean trakzio sistema mugituraziko du gurpilak mugituaraziz. Azkenik Lipo bateria batzuk eskema osoa elikatu egingo dute. </li>
</ul>
</div>
</div>
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br />2. Proiektuaren definizioa: </u></b></span></div>
<div>
<span style="text-align: justify;"><br /></span></div>
<div>
<span style="text-align: justify;">Android aplikazio baten bidez seinale bat bidaliko zaio Atmega328p ari, honek jasotako seinalearen arabera ESC-ari motorrak zenbat potentzia behar duen bideratuko du horrela motorrak mugituraraziz. Azkenik motorrak trakzio sistema aktibatuko du gurpilak aktibatuz.</span></div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<b style="font-size: xx-large;"><b style="font-size: xx-large;"><u><br /></u></b></b>
<b style="font-size: xx-large;"><b style="font-size: xx-large;"><u>3. Proiektuaren helburuak: </u></b></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Aipatu dugun bezala Taupa longoboardak helburu desberdinak ditu proiektu honetan zehar, alde batetik produktu hau komertzializatzea, hau da, longboard elektrikoak saltzen dituen enpresa bat sortzea. Bestetik aurreko puntuetan aztertu ditugun puntekin batera garraio alternatibo bideragarri bat sortzea. </div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Bi ataletan banatzen da gure erronka: </div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Salmenta eta enpresa atala: Mondragon Unibertsitateko Leinn graduko 4 ikasle. Hauek merkatuaren azterketa, eta enpresa bat sortzeko behar diren puntu guztiak kudeatuko dituzte. </li>
<li style="text-align: justify;">Atal elektronikoa: Don Bosco zentroko 3 ikasle. Proiektuaren zati elektroniko eta montajeaz arduratuko direnak.</li>
</ul>
<br /><span style="font-size: x-large;"></span>
<span style="font-size: x-large;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>4. Proiektua garatzen </u></b></span></div>
<span style="font-size: x-large;">
</span><b></b>
<div style="text-align: justify;">
<b><br /></b></div>
<b>
<div style="text-align: justify;">
<b>Erabilitako teknologia: </b></div>
</b><br />
<div style="text-align: justify;">
Lonboard elektrikoaren prototipoa egin ahal izateko honako elementuak erabili egin ditugu proiektu osoan zehar:</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="134" src="https://lh4.googleusercontent.com/Er7XnNGDfRpDgM1icPrDTDHkbIE64ZYLOsDsXMEJWuK-C4-krPixcBt4xveB2GBEbs8BetHSauT4AmsRZHBzFBROHOVvNoVpBA1CTOUmcEjbIw4Ii1Tv4R3GeiAryXcOpRJRiaIS" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="200" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Atmega328p</td></tr>
</tbody></table>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: inherit; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<ul>
<li>Atmega 328P mikrokontrolagailua</li>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br />
<ul><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="103" src="https://lh6.googleusercontent.com/yAVtU1k7x4FPE6Fm_It4dBbVofA2Pvvy95QACBXYGDwmE4uueOm-ZPIw4MML-ZNQ78O17jXZXb3WGVDwlTdzqMo9Byz8Myxlazk9U0aWq_pu0RE-Uo6sdCHkUPDYB6vaRHr_EEhZ" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="200" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Bluetooth HC-06 eta Arduino konexioa</td></tr>
</tbody></table>
<li>Bluetooth HC-06 </li>
</ul>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<ul><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="145" src="https://lh5.googleusercontent.com/6zVVZcWcrv7Dlrnb4ApiCCm7iJY_w1OKh6gXo_y9I85ulNEqbPPfPSm3ioKz81iFNWKKtNjn4durioObpOsWEHuJtzouFGedPxsISNnMpxBqoLgSKyXRke3rcDSF36ynw7_fADS4" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="200" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 13.3333px; text-align: justify; text-indent: 48px; white-space: pre-wrap;">Erronkan erabilitako bateriak </span> </td></tr>
</tbody></table>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<ul>
<li>LiPo bateria</li>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<ul><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="166" src="https://lh4.googleusercontent.com/1yi3aqkd3Ev9zNFD38zZajQSgKbn52EEkYCjCyIucvUP2BZl5GUao1CR9P10-EMMWC-mPchADe1j31GcG9ZZ0CFlni3th-Cp_S91ztTv_icLRSSDKI-UkzNAtBOP6ieBMab77O1b" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="200" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman"; font-size: 16px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;"><a href="https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-6374-149kv-brushless-outrunner-motor.html">Proiektuan erabailitako motorra</a></span><span style="font-family: "arial"; font-size: x-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-family: "times new roman"; font-size: 16px; text-align: justify; white-space: pre-wrap;"> </span> </td></tr>
</tbody></table>
<li>Motorra</li>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<div style="font-family: arial; text-align: justify; text-decoration-line: none;">
<br /></div>
<ul style="margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
</ul>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
</div>
</div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh4.googleusercontent.com/0aVL5dbrY9o18pB71c8F-qixTVNfZEUIPaY6mgZxdn_qSp8kaHt_w2HPONAbj8kF2KKFecpLN6rZ_113xeKld5hBUrp-v4y161PLw-xKr4QDs0RVFLjYT7T5w1ZFJtyJGruMaSEY" imageanchor="1" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="Portada.jpg" border="0" height="211" src="https://lh4.googleusercontent.com/0aVL5dbrY9o18pB71c8F-qixTVNfZEUIPaY6mgZxdn_qSp8kaHt_w2HPONAbj8kF2KKFecpLN6rZ_113xeKld5hBUrp-v4y161PLw-xKr4QDs0RVFLjYT7T5w1ZFJtyJGruMaSEY" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Erabilitako taula</td></tr>
</tbody></table>
<div>
<ul>
<li>Taula</li>
</ul>
<div>
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-7c308e9e-07a2-1b36-7512-1d4fc7de3b74" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 6pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: x-large;"></span><br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<span style="font-size: x-large;">
</span>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><br /></span></div>
<span style="font-size: x-large;">
<div style="text-align: center;">
<br />
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
Proiektuaren memoria osoa irakurri nahi baduzu sakatu <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8TFA4UDUwMnJvQ1U/view?usp=sharing">hemen</a></div>
</span></div>
</div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-81026145592567687742017-06-16T13:33:00.000+02:002017-07-05T12:58:15.771+02:00NUEVO MODELO DE SIGUELINEAS DE DB-ROBOTICS<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<a href="https://youtu.be/ADAiuWyW-VE">DB Robotics</a> no tiene intención de abandonar la competición y nos sorprende con su nuevo modelo de siguelineas profesional.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /><iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/qo2Yv0kfjrU/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/qo2Yv0kfjrU?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial"; font-size: 11pt; white-space: pre-wrap;"></span></div>
<a name='more'></a><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br /><div style="text-align: justify;">
<b style="font-size: xx-large;"><u>1. INTRODUCCIÓN</u></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este proyecto trata sobre la creación de una empresa en la cual deberemos de diseñar y construir un coche sigue líneas de competición. </div>
<div style="text-align: justify;">
Se comenzará por la creación de la empresa, en la cual se tendrá en cuenta desde el alquiler del local y el presupuesto total de la empresa incluyendo material, sueldos, costes de seguro… hasta la distribución de las diferentes zonas de la empresa.</div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez creada la empresa, el siguiente paso es definir el producto que queremos lanzar el mercado, en este caso se trata de un coche sigue líneas de competición.</div>
<div style="text-align: justify;">
En este proceso de producción, se realizará la función de diseñar y crear nuestro producto desde cero.</div>
<div style="text-align: justify;">
Se construirán dos coches de competición, de los cuales uno será más básico y otro dispondrá de algunas mejoras que se basaran en distintos materiales y en programación</div>
<div style="text-align: justify;">
Para ello se dispone de diferentes pasos para llegar al producto final: </div>
<ol>
<li style="text-align: justify;">Búsqueda de información </li>
<li style="text-align: justify;">Requerimientos del producto </li>
<li style="text-align: justify;">Compra material </li>
<li style="text-align: justify;">Validación material </li>
<li style="text-align: justify;">Diseño y fresado de PCB </li>
<li style="text-align: justify;">Montaje del coche </li>
<li style="text-align: justify;">Testeo </li>
<li style="text-align: justify;">Futuras mejoras </li>
</ol>
<div style="text-align: justify;">
Una vez seguidos estos pasos se finalizará con la creación del producto, para finalmente participar en competiciones de siguelineas o implementar el producto al mercado.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<b><div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: x-large;"><u>2. REQUERIMIENTOS</u></span></b></div>
</b><div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large; font-weight: bold; text-decoration-line: underline;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
A la hora de comenzar con el diseño del producto, primeramente hay que informarse sobre los requerimientos que contiene el funcionamiento de un siguelineas, ya que hay que tener en cuenta diferentes parámetros, tanto a la hora de diseñar y construir como a la hora de su funcionamiento. </div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
Primeramente se tiene que tener en cuenta la base de todo sigue líneas, que son los sensores, son parte primordial del coche ya que se encarga de leer la pista y mandar una lectura analogica al microcontrolador. Tienen que ser sensores infrarrojos, los cuales emiten un haz de luz con un led y reciben esa luz con un fototransistor. En relación con los sensores, también tiene mucha importancia la iluminación del lugar de competición y su respectiva pista, ya que puede influir en la lectura de los sensores. Una vez que se analizan los requerimientos respecto a los sensores se buscaron diferentes alternativas para una buena lectura. </div>
<div style="text-align: justify;">
El microcontrolador también es una parte fundamental, hay que tener en cuenta por un lado el espacio, ya que la PCB tiene que tener un tamaño bastante reducido puesto que la anchura está limitada debido a que la pista tiene una anchura determinada y si se toca una de las líneas rojas que se encuentran en la pista quedaría descalificado. Otro elemento que hay que tener en cuenta son las entradas y salidas que necesitamos, ya que se necesitan entre 4-8 entradas analogicas y 2 salidas analogicas y alguna que otra digital.</div>
<div style="text-align: justify;">
Los motores también hay que tenerlos en cuenta, ya que hay diferentes relaciones en cuanto a los engranajes, y por otro lado hay que contar con el peso de la PCB que se va a fabricar, teniendo en cuenta estos parámetros, se elegirán los motores más adecuados a nuestras necesidades. </div>
<div style="text-align: justify;">
Por último, se tendrá que calcular los consumos de cada elemento del coche, una vez calculado, se cogerá la LIPO adecuada para un máximo rendimiento.</div>
<span style="font-size: x-large;"><div style="text-align: justify;">
<span style="font-weight: bold; text-decoration-line: underline;"><br /></span></div>
<u><b><div style="text-align: justify;">
<u><b>2. MATERIAL Y ALTERNATIVAS:</b></u></div>
</b></u></span><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez se han analizado los requerimientos para construir un coche siguelineas, se procede a hacer una tabla en la cual se divide en los diferentes bloques funcionales que contiene el coche y así buscar el material adecuado y sus alternativas en sus distintas partes. Puesto que se construirán dos coches distintos habrá materiales que se repitan en los diferentes coches y otros cambien para incorporar mejoras.</div>
<br /><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="111" src="https://lh4.googleusercontent.com/-3PweI-TMoCIpL4kYW-BnvmM7XlghTzckeO7DgqemN-UVjL1pBsPchw6I8-sYTX1U15c6E4bupc79KHxQCnfE5ofrZfNd1W4mv50xvNHpIA_TmCQTsAMN_OrknY7nYeI_F1jLqq-" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Bloques funcionales</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A continuación, se analizarán uno por uno todos los componentes que se utilizarán en competición, así como sus respectivas alternativas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">MICROCONTROLADOR</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">ARDUINO NANO</li>
<li style="text-align: justify;">ARDUINO UNO</li>
</ul>
<li style="text-align: justify;">SENSORES:</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">SENSORES QTR-8RC</li>
<li style="text-align: justify;">SENSORES CNY70</li>
</ul>
<li style="text-align: justify;">MOTORES</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">MOTOR MICRO METAL DC CON REDUCTORA 10:1 6 V</li>
<li style="text-align: justify;">MOTOR MICRO METAL DC CON REDUCTORA 10:1 12 V</li>
</ul>
<li style="text-align: justify;">RUEDAS</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">RUEDAS SOLARBOTICS RW2</li>
<li style="text-align: justify;">RUEDAS GOMAESPUMA</li>
</ul>
<li style="text-align: justify;">DRIVER MOTORES</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">L293D</li>
<li style="text-align: justify;">DRV 8833</li>
</ul>
<li style="text-align: justify;">REGULADOR</li>
<li style="text-align: justify;"> BATERIAS</li>
<ul>
<li style="text-align: justify;">LIPO 7,4 V</li>
</ul>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: x-large;"><div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><u><b>4. PROCEDIMIENTO PROVISIONAL</b></u></span> </div>
</span><span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<span style="text-decoration-line: underline;"><br /></span></div>
<u><div style="text-align: justify;">
<u>DIAGRAMA DE FLUJO</u></div>
</u></span><div style="text-align: justify;">
Antes de comenzar con el diseño de la PCB y programación se realiza un diagrama de flujo para conocer cómo va a ser el comportamiento del siguelineas, que entradas va a tener, que lectura se van a hacer de esas entradas, así como sus salidas y sus respectivas lecturas también. Se utilizará este diagrama de flujo como base para la programación. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="227" src="https://lh6.googleusercontent.com/m5uf-_uGs4LH3jDsGT7D8ep495br726WZzgRz0WztrFLw1LQFCqcElgLkqeNnEriZhgUP1357UTBFz0lbsW6SAXZw5JiOsoo33bQRcomxekhl0Emu0M9E8epUttwqGaGDOIWxXAq" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">diagrama de flujo del siguelineas </td></tr>
</tbody></table>
<br /><div style="text-align: justify;">
<b style="font-size: xx-large;"><u>5. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO</u></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez reunido, analizado y testeado todo el material, se procede al diseño. Este apartado se divide en dos partes, el diseño del esquema físico y el diseño de la programación. Se comenzará con el esquema del siguelineas en el ISIS. Para ello, se tiene en cuenta el material y se comienza a diseñar. En algunos componentes existe el deber de hacer las huellas así como el de los sensores, regulador y algunos conectores. El esquema de ISIS ha quedado así.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<u><div style="text-align: justify;">
<u><span style="font-size: large;">ESQUEMA ISIS</span></u></div>
</u><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="253" src="https://lh6.googleusercontent.com/SIh0jpNq4ed17PWLQEQEzZY7tHMfJa2UzTZv63rZH8Uqnbw8z772AW91yl3WmfiDtRTEoOUPs0EkEuFTMi5mG2q8mqGUxSFrnZ47bIMGwtxytu8zLefycqYolSbLAv_IgVNt-huL" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">esquema ISIS del siguelineas</td></tr>
</tbody></table>
<br /><div style="text-align: justify;">
Este es el esquema de ISIS que se utilizará en todas las alternativas de ARES, es decir, a partir de aquí surgirán alternativas desiguales.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: x-large;"><div style="text-align: justify;">
<u><b>5. PROCEDIMIENTO DE MONTAJE</b></u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En este apartado se explicará el procedimiento que se ha llevado para crear la placa del siguelineas. Se llevarán a cabo una serie de pasos, analizando cada pequeño progreso con tranquilidad. </div>
<div style="text-align: justify;">
El primer objetivo será que la fresadora LPKF asuma el diseño de ARES para que se pueda crear la placa, para ello realizaremos los archivos GERBER. </div>
<ol>
<li style="text-align: justify;">Primero elegimos las capas que deberá fresar la máquina CNC, generará los archivos que se necesiten de tipo texto con coordenadas y se deben importar en otro programa llamado Circuit Cam.</li>
<li style="text-align: justify;">Una vez dentro del Circuit Cam, se tienen que ir importando archivo a archivo en un orden concreto:</li>
<li style="text-align: justify;">Una vez después de poner a punto nuestra placa en el ARES, pasamos a la fresadora para construirlas físicamente.</li>
</ol>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>FRESADORA</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
Esta máquina, es la encargada de imprimir el circuito del ARES en la placa de forma física. Por lo tanto, realizaremos todos los pasos con mucho cuidado para que no existan fallos mecánicos, lo que llevaría a un suceso fatal.</div>
<ol>
<li style="text-align: justify;">Primero de todo, nos aseguramos que la fresadora está encendida. Si no lo está, pulsamos el botón de encendido que está en la parte inferior de la máquina. Encendemos también el PC que va conectado a la máquina. </li>
<li style="text-align: justify;">Abrimos el programa, cargamos el archivo LMD creado anteriormente y lo colocamos en la posición que se desee.</li>
<li style="text-align: justify;">Cogemos una placa en la que se va a imprimir. Lo primero que haremos será llevar a cabo los agujeros para el soporte de la placa. Para ello escogemos su broca reglamentaria (Spiral Drill 3 mm) y hacemos dos taladrados: </li>
<ol>
<li style="text-align: justify;">El primer agujero se hará clicando en el icono de la casa 5 mm más a la derecha, activando motor y bajando la broca. </li>
<li style="text-align: justify;">El segundo se hará 285 mm a la derecha del primer agujero. </li>
</ol>
<li style="text-align: justify;">Una vez creado los soportes se procede a elegir la herramienta que se va a utilizar la placa. La misma placa te indica la herramienta que necesita para hacer el trabajo.</li>
</ol>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Cuando hayamos llevado a cabo todos estos anteriores pasos, realizaremos los siguientes:</div>
<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="135" src="https://lh3.googleusercontent.com/8vOmldNptZGbiGVK-NgdnHEQE3u8Th-G21oSqKD2TX3H-aiP_mTatuTlTwWqLAZth00HCHq0UCTzkSGXBIpvL_OAOnAqpXSY-W094SmXVLbV81xF1_GjldRwioMJGQDOR6qEol-p" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Pasos para la fresadora</td></tr>
</tbody></table>
<br /><ol>
<li style="text-align: justify;">Se elige la opción Drill pulsamos “All +” para hacer los agujeros y se le da a ejecutar. </li>
<li style="text-align: justify;">Después imprimimos las pistas, para ello elegimos la opción “millingbottom” volvemos a pulsar “All+” y a ejecutar. </li>
<li style="text-align: justify;">A continuación vamos a imprimir la parte de arriba que en este caso es solo la serigrafía. Elegimos la opción “millingtop”. Llegados a este punto hay que darle la vuelta a la placa y el propio programa colocará el circuito a la inversa y nos comunica donde tenemos que colocarla para que no haya errores. </li>
<li style="text-align: justify;">Por último hay que elegir la opción “ cuttingoutside” para que cree el contorno y nos facilite sacar la placa. Una vez que termine, se saca la placa entera, se saca el circuito creado y ya está listo para colocar los componentes. </li>
</ol>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<span style="text-decoration-line: underline;"><br /></span></div>
<u><div style="text-align: justify;">
<u>MONTAJE</u></div>
</u></span><div style="text-align: justify;">
Una vez creada la placa, se procede a montarla físicamente. Primeramente, hay que asegurar que se obtienen todos los componentes. Para ello, se verifica de nuevo que se tienen todos los componentes en mano, preparados para soldar. </div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez haber superado este paso, se coloca cada componente en su lugar correspondiente, teniendo en cuenta la polarización de los componentes (en caso de que tenga). </div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez que se tienen todos los componentes correctamente colocados en la placa se procede a soldarlos a la placa. La soldadura tendrá que ser buena, es decir, tiene que haber continuidad entre la patilla del componente y la pista, ya que si no existe en contacto o si hubiese otro cualquier contacto con alguna otra pista puede resultar fatal para nuestro siguelineas. En caso de que suceda eso, se coge la dremel y con una broca pequeña se fresa aún más las pistas para evitar ese contacto. Y por último, una vez soldado todos los componentes se comprobará la continuidad de cada uno de ellos, comprobando también que no hay cortos. Es muy importante tener en cuenta la masa flotante.</div>
<div style="text-align: justify;">
Es decir, algunos pines no están aislados y hay que soldarlos. Se tiene mucho cuidado a la hora de soldar ya que se pueden hacer pegotes con gran facilidad. </div>
<div style="text-align: justify;">
A continuación una imagen de nuestro siguelineas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br /><br /><br /><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="640" src="https://lh5.googleusercontent.com/Dlqs48QscO3HkHD2R5r153U1KhOjJTgBofnKQ1xxESEMqNfVyzkWeDTBDrpLpcsv_7m77Iq_0Afdw3wkg0JAiWwFrQmAajp5qcVLo6Bg0Zn2vuXfIHj6hQVI7nyIl5IlZJJakeAk" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="360" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">siguelineas, prototipo funcional</td></tr>
</tbody></table>
<br /><br /><div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Si quieres leer la memoria completa del proyecto pincha <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8LVd0TkJGOW8yRWM/view?usp=sharing">aquí</a></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.8; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
</div>
</div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-28382235327123872472017-06-16T13:32:00.000+02:002017-07-07T11:39:35.616+02:00NUEVO MINISUMO DE DB-ROBOTECS<div style="text-align: justify;">
Josu Berlanas, Xabier Berasategui, Mikel del Valle y Fernando Muner, creadores de DB Robotics, competirán en la liga nacional de robótica en el apartado de estudiantes con su nuevo robot minisumo. Aspiran a competir con los profesionales en un futuro no muy lejano. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe width="320" height="266" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/ADAiuWyW-VE/0.jpg" src="https://www.youtube.com/embed/ADAiuWyW-VE?feature=player_embedded" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En este informe se explica el procedimiento que se ha seguido para crear el robot, incluyendo las diferentes alternativas y el procedimiento a seguir para que cualquier usuario con o sin conocimientos de electrónica pueda crear su propio robot minisumo. </div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div>
<a name='more'></a><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><u><b>INTRODUCCIÓN</b></u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En este proyecto el objetivo es crear un robot minisumo para poder competir en la liga nacional de robótica en el apartado de estudiantes. Aunque se prevé complicado debido al escaso tiempo del que se dispone, el objetivo a lo que se aspira es a competir con los profesionales. </div>
<div style="text-align: justify;">
En este informe se explica el procedimiento que se ha seguido para crear el robot, incluyendo las diferentes alternativas y el procedimiento a seguir para que cualquier usuario con o sin conocimientos de electrónica pueda crear su propio robot minisumo.</div>
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br />OBJETIVOS Y REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO</u></b></span></div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
El proyecto consiste en diseñar y construir un robot para competir en la categoría de MiniSumo Robótico. </div>
<div style="text-align: justify;">
Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto serían los siguientes:</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<ul>
<li>Recopilar información. Estudiar el reglamento de la competición, analizar los mejores robots construidos hasta la fecha, ver cuales son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador…</li>
<li>Elección de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cuales son las opciones disponibles para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios…</li>
<li>Diseño del robot. Una vez hemos elegido los componentes diseñar la estructura del robot (chasis, carrocería y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus técnicas constructivas. Diseñar el circuito eléctrico del robot.</li>
<li>Programación. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento inteligente.</li>
<li>Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado en proyectos venideros.</li>
<li>Puesta a punto. Diseñar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de cada componente del robot.</li>
<li>Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podría mejorar</li>
</ul>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>ELECCIÓN DE COMPONENTES </u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para poder competir en la liga nacional de robótica es muy importante la elección de los componentes a utilizar en el robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
En este punto se explicará todos los componentes elegidos.</div>
<div style="text-align: justify;">
3.1 Motores</div>
<div style="text-align: justify;">
A la hora de elegir los motores para el robot también hay que considerar el tamaño y el peso. Por ello, se han elegido los motores DC pololu.</div>
<div style="text-align: justify;">
Al mirar la tabla y comparar todos los motores posibles y considerando los que llevan los profesionales, tenemos 3 motores para elegir.</div>
<ul>
<li style="text-align: justify;">Pololu 100:1 ⇾ Velocidad alta pero poca fuerza de empuje. </li>
<li style="text-align: justify;">Pololu 75.1 ⇾ Velocidad y fuerza de empuje media. </li>
<li style="text-align: justify;">Pololu 50:1 ⇾ Velocidad lenta y mucha fuerza de empuje. </li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
Hemos elegido los motores pololu 50:1 porque primero queremos que sea lento pero seguro e ir corrigiendo mejor los errores que puedan suceder. Si en un futuro se necesitará más velocidad se podría cambiar los motores y poner los motores 100:1.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Microcontrolador </u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
En el robot minisumo vamos a utilizar un Arduino Nano, ya que al estar buscando microcontroladores hemos visto que es la mejor opción por varias razones:</div>
<div style="text-align: justify;">
Se programa en el lenguaje de programación Processing/Wiring que es muy similar a C. </div>
<div style="text-align: justify;">
Hay mucha información disponible en internet ya que es un software libre. </div>
<div style="text-align: justify;">
Es muy pequeño y pesa poco. 18,5 x 43,2mm. </div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="295" src="https://lh6.googleusercontent.com/gGdF-RkWHMLmNGuXzPbI6UAAM5ngtf55kiZxg2zvvS-HZMpU8jMb1SqUQbmRz_V6PfPt4gkgYlsRxUheAW4_IFl1rXLPh_V30nb802tK_-QIgaAZMSa471Tukdvbfevhe6a03vi8" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Arduino NANO</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
</div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Sensores de Borde</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Se han barajado diferentes opciones, pero nos hemos decidido en elegir los sensores infrarrojos CNY70. </div>
<div style="text-align: justify;">
Creemos que es la mejor opciones por su efectividad y simplicidad y ya sabemos como funcionan ya que anteriormente ya los utilizamos en otro proyecto. Además, es el más utilizado por los profesionales por su robustez y bajo precio.</div>
<br />
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="217" src="https://lh6.googleusercontent.com/pFovk32_cQ9u0f2dJZf7IateHwrHRHZhOdFS3dWh2QmuTHOfujFrXlqU1jWFc0NToagcY2MVrcvRknKxNEzYWyrsgGCvbSskjLLD5JfvPYpUnHYUmfcjUqWx46G-c2njmCrY9nrt" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Sensor CNY70</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El CNY70 tiene unas dimensiones realmente reducidas de 7x7x6mm. Debe estar a una distancia del suelo inferior a 5 mm para funcionar con normalidad, además tiene un filtro de luz visible. Cuando el fototransistor no recibe la luz se encuentra en corte y no permite el paso de la corriente. Por el contrario cuando recibe la luz reflejada se satura y permite el paso de corriente.</div>
<div style="text-align: justify;">
Se utilizarán tres sensores en el robot, dos sensores traseros y un sensor delantero, cubriendo los 2 flancos por los que se pueda salir del tatami.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Sensores de Proximidad</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Después de estar viendo las ventajas y desventajas de ambos sensores nos hemos decantado por escoger los sensores infrarrojos, los sensores CNY70 para detectar los colores de pista y los sensores sharp para los de proximidad.</div>
<div style="text-align: justify;">
Los hemos escogido por varias razones: </div>
<div style="text-align: justify;">
El diseño son más compactos y pequeños que el resto. </div>
<div style="text-align: justify;">
El voltaje de salida es proporcional a la distancia, y al poder conectarlos directamente al microcontrolador es mucho más sencillo optimizar el robot. </div>
<div style="text-align: justify;">
El cableado es mucho más sencillo que el resto y nos facilita el trabajo. </div>
<div style="text-align: justify;">
Los Sensores Sharp escogidos tienen un rango de 80 cm que es lo que mide el tatami mientras los ultrasonidos la medida es mayor y puede ocasionar problemas. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Controlador</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Para controlar los motores que puedan giran en 2 sentidos diferentes se debe colocar los motores con un puente H.</div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh3.googleusercontent.com/5eRtcYw3bWG_jmYwvA0lZfcHXx6hitJjiVD22bPFpQpkdldu_-iqR3aOS0ejxCy3PzOOSLv9dqnpqewuI7q23GWTTGR9CotMGlY3NQ-tsEEUjZFxmtPZdCkkWbRbucvFALMkCR7A" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Funcionamiento puente H</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Como se puede ver en la figura el puente en H consiste básicamente de cuatro interruptores los cuales se abren o se cierran adecuadamente para entregar al motor un voltaje positivo o negativo. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
L293D </div>
<div style="text-align: justify;">
Existe un circuito integrado llamado L293D que tiene en su interior 2 puentes en H y que es perfecto para nuestro robot. </div>
<div style="text-align: justify;">
Existen otros integrados con puentes de H pero es necesario montarlos en un circuito con diodos rectificadores, el L293D los lleva dentro. Puede proporcionar una corriente de pico de 1,2A por cada canal y 600mA continuamente. Si esto no es suficiente se pueden soldar dos en paralelo para duplicar las prestaciones. El tiempo que tarda en abrir y cerrar la salida es menor de 2 microsegundos, lo que nos permite operar a frecuencias de hasta 500 kHz. Para evitar problemas lo mejor sería utilizar frecuencias al menos un orden menor, 50kHz. </div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh3.googleusercontent.com/j_LUaMy315lo4V2sfIHH_buxJwTcqzq_Ko7t3sHW3I62Pj-0VArTR8w3cXQmtQfZaDYUcHDbSxgGxqq70iBIksf1Ibo5q1G1vABc2_A-HomkJXWnlnQWti70ydJqG-VqEP1zsS2C" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Circuito integrado L293D</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Como se puede comprobar en la figura tiene un pin de entrada en el que tenemos que proporcionar el voltaje de salida. Cada canal tiene dos pines de control Input, un pin de Enable y dos pines de salida. Así es como fácilmente controlamos dos motores. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Alimentación del robot</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Lo ideal es alimentar los motores con una tensión entre 6-9V. Alimentarlos con tensiones superiores disminuiría su tiempo de vida y no queremos que se nos estropeen durante el campeonato de sumo. El problema que tenemos haciendo esto es que todos los sensores suelen funcionar con una alimentación de 5V. Podemos solucionar esto gracias a que la placa Arduino tiene un regulador de tensión para conseguir los 5V necesarios. Por lo tanto utilizaremos la batería para alimentar los motores y la placa Arduino y usaremos la placa Arduino para alimentar a los sensores. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<i>Requisitos de la batería</i></div>
<div style="text-align: justify;">
Hay tres requerimientos que pedimos a la batería: Voltaje, Capacidad y dimensiones reducidas.</div>
<div style="text-align: justify;">
Voltaje. Como se ha comentado anteriormente se van alimentar los motores con 6V y el Arduino se debe alimentar entre 7-12V para que pueda funcionar correctamente. </div>
<div style="text-align: justify;">
Por lo que se requiere que la batería a usar sea mínimo de 7V para alimentar todo el robot. Una buena elección será coger una batería de 7,4V de 2 celdas.</div>
<div style="text-align: justify;">
Capacidad. Para poder calcular la capacidad que debe tener la batería primero hay que calcular previamente el consumo del todo el robot. </div>
<div style="text-align: justify;">
Los requerimientos de corriente son los siguientes: </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<img src="https://lh6.googleusercontent.com/fzLUbzu2fgSgM4jww7OafhcxxqaGidCgJAWet7FC1u3G-hg2a-Q_AJ9m0gsxy1EpgW53jXbC3eivvN8GoYwFRgbTHKhKxKO9HzHyioeOeIOg40U-9FxwdfUsMog3k1Klqfift5DS" /><br />
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Vemos que el consumo de total sin contar el peso del robot, ruedas u otras cosas que puedan afectar al consumo, estando a plena potencia los motores será de 1685 mA/ hora por lo que una batería de 2000mAh sería lo más recomendable, pero los motores no van a estar todo el rato funcionando a plena carga se ha hecho una media del consumo real del motor. El resultado de la media es un total de 425 mAh.</div>
<div style="text-align: justify;">
Para no arriesgar se ha elegido una batería de 1300mAh 7,4V con 2 celdas y un tamaño muy reducido, que también es importante. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Ruedas </u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Las ruedas son muy importante a la hora de competir en el tatami. </div>
<div style="text-align: justify;">
Una buena tracción en las ruedas y un buen agarre te puede dar la victoria. Los profesionales miman mucho las ruedas limpiandolas y cuidandolas como si dieran la vida en ello, por hacer una comparación. </div>
<div style="text-align: justify;">
Es importante elegir unas ruedas con mucho agarre y que sean anchas, por lo que hemos estado buscando informacion sobre ruedas de competición, y hemos elegido estas; Solarbotics RW2 Wheel (external set screw) de pololu.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh6.googleusercontent.com/D7L7S2rAYexkl33SV54-bVxT9RC3xWDg1wBD_FA5UyoBuWOUhFoBmaw3kaPamlVGhlfqiSIrvInoMDtsUp4DJweJ8yRYfN_AlwABZKhafDPWV-bFjhsaLAWsEGJH8f-PrAd_Ta_4" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Ruedas elegidas</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<b><u><span style="font-size: x-large;">DISEÑO DEL ROBOT</span></u></b></div>
</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La elección de la estrategia o método que usará el minisumo en la pista, determinará completamente el diseño del robot. Existen las siguientes posibilidades:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Ruedas </u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
La utilización de ruedas es la más utilizadas por todos los creadores de minisumos, ya que con ellas se obtiene un rendimiento mejor. Se puede hacer una clasificación en cuanto al número de ruedas. Si se elige un robot con dos ruedas, su principal ventaja será que si se impide que el robot adversario avance, el robot se elevará, por lo que está acción será muy eficaz. Sin embargo, si se decide implantar al robot minisumo cuatro ruedas, tendrá una mayor tracción, ya que todo el peso recaerá sobre las 4 ruedas. El principal problema de introducir las 4 ruedas, es que habrá menos sitio para los demás componentes.</div>
<div style="text-align: justify;">
La rampa que se va a colocar en la parte delantera, será la que contacte con el robot contrario. Se pueden realizar dos tipos de rampa: El primer diseño, y el que se va a llevar a cabo, consiste en intentar que el adversario suba por la rampa haciendo que todo el peso posible de su robot recaiga sobre el nuestro. De esta forma, restamos tracción al mini sumo adversario. El segundo diseño, consiste en que cuando el robot adversario suba sobre ella, se activen como si estuviera en el borde.</div>
<div style="text-align: justify;">
El diseño del robot mini sumo, va a estar realizado por impresión 3D, por lo cual será de plástico. La idea es, al acabar la impresión 3D, cubrir el diseño con una chapa para fortalecer el robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>PROGRAMACIÓN</u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La estrategia que va a utilizar nuestro robot mini sumo es una estrategia estándar. En la siguiente imagen se puede ver una demostración:</div>
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh3.googleusercontent.com/dgJL1soqFFYZctMNLPI4yMWaDJOyJIWUtVrdLxeiYPEJFwhI0VkVRAUCk8nUrUh40tlKSeUrV6h82tkzPStxqedKiR9HCda0rs5hedC3q0SEItsw0ukaLaHQ_y4MDqOiNu3OA20Y" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Diagrama de flujo de testeo</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Como se ve en primer lugar comprobamos que no están en el borde del dohyo y si es así procedemos a detectar donde está el adversario y movernos hacia él. Esto hace que prioricemos el mantener el robot en el área de juego sobre encontrar al contrario. Lo primero es sobrevivir y después ya buscaremos al contrario.</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u><br /></u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><b><u>MONTAJE DEL ROBOT</u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Realizada ya la placa PCB en la máquina LPKF, y haber comprobado que se encuentra en buenas condiciones, se ha pasado a colocar los componentes sobre ella. Una vez situados los componentes en su lugar, se ha procedido a soldarlos. Un dato que hay que tener muy en cuenta a la hora de soldar, es que no puede haber continuidades entre pistas y además se deben evitar las soldaduras frías.</div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="323" src="https://lh6.googleusercontent.com/Xzhz-OHu8hKkbmDTWHrQlfyV4zeTULX0FZsNmIMG7HJHYam5OS1TA3r3sF0GPYLh4jTbbzH6W1unordvwAOze26OvWlxnOBsr5BL7aOcRl3L2JS8vj2myWK2AsbisnnKitC0VazF" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">PCB creada</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Una vez terminado de soldar los componentes y ver que no hay ningún tipo de problema, se ha continuado montado el robot minisumo, es decir, colocando la chapa de protección alrededor de la placa PCB. Una cosa que hay que tener en cuenta a la hora de este montaje, son las medidas previas que hay que tomar, ya que si no es probable que la chapa no encaje alrededor del robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
Como se puede apreciar en la imagen de abajo, así es como finalmente ha quedado el robot minisumo. Presenta un aspecto bastante consistente, por lo que no tendría que haber problemas al impactar con los robots adversarios.</div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img src="https://lh5.googleusercontent.com/sxqzlG6PRKTDh625RF6jyFxRqdcPLkBxeZ1ZDiHNs7cK9grfZWLVx_sNLjE3d9-mLfLuc5pTJK6huZX-TLhl_BEaRcwXNm4RHkPzu5d_IMUkEEmo-4yoHdPGwcA983gSX5GkMajT" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Minisumo</td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Si quieres leer la memoria completa del proyecto pincha <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8SE9ubF9USG1tNk0/view?usp=sharing">aquí</a></span></div>
<br /></div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-6516991712080496072017-06-16T13:31:00.000+02:002017-07-05T13:10:55.214+02:00OLD BUT GOLD<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
Elektronika, zurgintza, musika, pazientzia eta pasioa batuz, balbulen nostalgikoentzako diseinatutako anplia garatu dute Iñaki Ordokik, Beñat Bengoetxeak eta Jon Aranburuk.</div>
<div style="text-align: justify;">
Don Bosco-ko elektronika departamentuko ikasleek antzinako teknologia erabiliz soinu goxoa eta aberatsa lortu dute. Horregatik, euren anplifikagailuari "Old but gold" izena eman diote; "Zaharra baina urrezkoa".</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/_quiXYG-NgM/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/_quiXYG-NgM?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="background-color: white; color: #252525; font-family: "arial"; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="vertical-align: baseline;"></span></span></div>
<a name='more'></a><div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/q5sOq4KfVUI/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/q5sOq4KfVUI?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><u><b><br /></b></u></span></div>
</div>
<span style="font-size: x-large;"><u><b>1. Sarrera </b></u></span><br /><div style="text-align: justify;">
Elektronikak garrantzi handia dauka audioren munduan. Soinua uhin multzo batek osatzen du, airearen presioak oszilatzen duenean entzuten da hau; airearen presioaren aldaketa baita.</div>
<div style="text-align: justify;">
Hori dela eta uhin hauen aldaketen arabera, soinuan aldaketak batzuk egin daitezke, esate baterako soinuari efektu ezberdinak eman edota zuzenean bolumena igo edota jaitsi ahalko da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan 20W-ko gitarra anplifikadore bat sortu da, transistoreak erabili beharrean balbulak erabili dira eta kalitate handiko soinua lortu da. Anplifikadore honek soinu garbia izango du eta Arduino bidez efektu batzuk sartu zaizkio baita ere.</div>
<div style="text-align: justify;">
Garai batean anplifikadoreak egiteko balbulak erabiltzen ziren, baina denbora aurre joan ahala balbula hauek jarri beharrean transistoreak erabiltzen hasi ziren.</div>
<div style="text-align: justify;">
Transistoreei dagokionez; merkeagoak dira, askoz txikiagoak, bizi iraupen handiagoa dute eta funtzio ia berdina egin dezakete.</div>
<div style="text-align: justify;">
Balbulak aldiz, garesti xamarragoak direla esan daiteke, baita mantenuan ere, baina soinuaren aldetik, kalitate askoz handiagoa dute, soinu goxoa eta aberatsa eskaintzen dute.</div>
<div style="text-align: justify;">
Horregatik adituek eta gitarrista profesionalek, balbulazkoak erabiltzen dituzte, nahiz eta garestiagoak izan, merezi dutelako.</div>
<div style="text-align: justify;">
Zaharra dena hobea izaten dela esaten da askotan eta hortik dator anplifikadore honen izena: Old but gold, zaharra baina urrezkoa delako.</div>
<br /><span style="font-size: x-large;"><b><u>2. Zirkuituaren funtzionamendua </u></b></span><br /><br /><div style="text-align: justify;">
Balbula anplifikagailuaren funtzionamendua azaltzeko, etapa ezberdinak azalduko dira. Sarrerako seinaletik, irteerako seinalera arte. Baina sarrerako eta irteerako seinale hau moldatu ahal izateko zirkuitu guztia elikatu behar da, balbulak gehienbat.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Elikatze iturria</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
Sareko elektrizitatea egokitzeaz arduratzen da eta ondorioz, zirkuitu guztia elikatzeaz. Elikatze iturriak simetrikoak izan ohi dira. Anplifikadorea potentzia maximoan dagoenean behar duen energia guztia emateko gai izan beharko du elikatze iturriak.</div>
<div style="text-align: justify;">
Kasu honetan, elikatze iturriko rektifikadorea uhin osokoa da eta bi modutan egiteko aukera dago: Balbula bidez (GZ34) edo diodoen bidez. Bi aukera hauek berdinak izango lirateke. Adituek diotenez, balbula bidez rektifikaturiko elikatze iturriek soinu hobeagoa dute. Aukera bat ala bestea aukeratu ahal izateko, etengailu bat jarri da.</div>
<br /><div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="201" src="https://lh5.googleusercontent.com/EpYmc-JK19i4aXZg1GN_09wGV6mnxzlBEgtyzMgkkiyiXtdZ9t_D_2ExMy96D0KS3j16H_hSRBidzcO4rNtpHNyqY3e5KRtFqWeagvG_dwTEYQqBldHXcNssalYpG1O07YC4JvoS" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div dir="ltr" style="font-size: medium; line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<span style="color: black; font-family: "arial"; font-size: 9pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Elikatze iturriaren eskema.</span><br />
<div>
<br /></div>
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><u>Sarrerako kontrola</u></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Sarrerako seinalea iristen den puntua da. Gailuaren sarrerako inpendantzia definitzen duena da eta anplifikatu nahi den nibeleraino aukeratzen den etapa. Driver-etik pasa baino lehen, tentsioa pixka bat handitzen da. Irteerako potentzia hemen kontrolatzen dela esan daiteke. RC filtroen bidez bolumenaren, grabeen eta agudoen kantitatea kontrolatzen da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Gitarrek 150 eta 300mV tarteko tentsioa dute irteeran, eta erresistentzia batetik pasa eta gero, 12AT7 balbulan sartzen da, balbula horren bigarren pinetik, rejilatik. 12AT7 balbula honek, barnean bi balbula dituela esan genezake, beraz, rejilatik tentsio hori sartu eta gero, anodotik 180 V aterako dira, eta balbularen irteeran uhina desfasaturik irtengo da. Seinale hori, sarrerako kontrolera joango da zuzenean eta bertan agudoak, grabeak eta bolumena kontrolatuko dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
Agudoen kasuan, frekuentzia handiak pasako dira. RC zirkuituaren ondorioz, potentziometroa erresistentzia txikiarekin jarri behar da, banda zabalera handia izateko. RC zirkuitu hori kondentsagailu eta erresistentzia batez osaturik dago, kasu honetan erresistentzia potentziometro bat da. Kondentsagailutik frekuentzia oso altuak pasatzen dira, eta gainera seinale horri erresistentzia txiki bat jarriz gero, frekuentzia oso altuak besterik ez dira pasako.</div>
<div style="text-align: justify;">
Grabeen kasuan, agudoen kontrakoa izango da. RC zirkuitu berdina da, baina kasu honetan kondentsagailuak ez ditu frekuentzia baxuak pasatzen uzten. Horrez gain, erresistentzia handia jarrita, oso frekuentzia baxuak pasako dira. Hau da oso banda zabalera txikia izango du.</div>
<div style="text-align: justify;">
Bolumenaren kasuan, geroz eta banda zabalera handiagoa jarri, seinalea handiagoa izango da, horrela soinua handiago izango da.</div>
<div style="text-align: justify;">
Kontrola pasa ondoren, 12AT7 balbulako anodotik irtengo da seinalea uhina berriz ere desfasatuz. Kasu honetan tentsio berdina mantenduko da, 180V.</div>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="235" src="https://docs.google.com/a/fpdonbosco.com/drawings/d/sGj8qDfi35QiZnaoNM4C5EQ/image?w=480&h=283&rev=5&ac=1" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Sarrerako kontrolaren eskema</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Driver</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
Potentzi etapa kitzikatzeaz arduratzen den etapa da hau. Sarreratik iristen den seinalea, asko anplifikatzen du. Tentsioa asko anplifikatzen du, baina korrontea ez da ia ezer anplifikatzen. Hemen dagoen balbula, modu diferentzialean dago konektatuta eta horren ondorioz, balbularen bi anodoetan uhina kontrako moduan egongo da desfasaturik. </div>
<div style="text-align: justify;">
Balbularen 1. pinean egongo den seinalea, sarrerako etapatik irteten den seinalea moldatuko du, uhina handituz.</div>
<div style="text-align: justify;">
Balbularen 6. pinean ordea, aurreko honen kontrakoaren desfasean egongo da. Seinale hori potentzi etapan dagoen seinalean berdina izango da baina desfasaturik.</div>
<div style="text-align: justify;">
Bi seinale hauen batura, potentzi etapan gertatzen da.</div>
<span style="font-family: "arial";"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="291" src="https://docs.google.com/a/fpdonbosco.com/drawings/d/sonE6EGCK41Y0cfNV8oAE1Q/image?w=407&h=291&rev=8&ac=1" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="407" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Driverraren eskema</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;"><div style="text-align: justify;">
<u>Potentzia etapa</u></div>
</span><div style="text-align: justify;">
Seinaleari potentzia emateaz arduratzen den etapa da hau. Etapa honetan sartzen den seinaleak tentsio, boltai handia du, baina intentsitate, korronte gutxi. Driverrean kontrako moduan desfasaturiko uhinak asko anplifikatuko dira eta uhinak gehitu egingo dira irteerako transformadorearen sarreran, hau da, uhin osoa anplifikatuko du. Transformadore honek, tentsioa jaitsi eta intentsitatea nabarmenki igoko du, 2 anperio gutxi gora behera. </div>
<div style="text-align: justify;">
Korrontea handitzean, eremu magnetiko bat sortuko da eta bozgorailuak dituen elektroiman edo menbranak mugitu egingo dira energia akustikoan bihurtuz eta bozgorailua martxan jarriz.</div>
<div style="text-align: justify;">
Tentsio eta korronte oso altuekin egiten du lan eta elikatze iturritik, baliabide gehien eskatzen duen etapa da, hau da, gehien kontsumitzen duena da. </div>
<br /><div dir="ltr" style="line-height: 1.7999999999999998; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="243" src="https://docs.google.com/a/fpdonbosco.com/drawings/d/sYMCwhhPp1HomQs8LPMs9lA/image?w=257&h=243&rev=6&ac=1" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="257" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12px; white-space: pre-wrap;">Potentzi etaparen eskema</span></td></tr>
</tbody></table>
</div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br /><br /><div style="text-align: justify;">
<b style="font-size: xx-large;"><u>3. Muntaia </u></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<div style="text-align: justify;">
<u style="font-size: x-large;">Pantaila eta kabezalaren muntaia</u></div>
<div style="text-align: justify;">
Hasiera batean, anplifikadorearen diseinua paper batean marraztu eta ondoren deseinu hori gauzatzeko beharrezko materiala kalkulatzeari ekin zaio: egurren neurriak, eskuadra eta tirafondo kopurua, bozgorailuko tela eta metakrilatoa.</div>
<div style="text-align: justify;">
Behin beharrezko egur zatiak, eskuadra txikiak eta tirafondoak edukita, muntaia hasi da. Lehenengo, bozgorailua aurretik neurrira zulatutako egurrean kokatu eta ondoren pantaila izango denaren kaxa osatzeari ekin zaio.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-vMuS4ng8oLw/WVzHxMD-ObI/AAAAAAAAADI/HGT40rhSfeIuKQVvJd3pZMi_UNyKHAuJACLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="224" data-original-width="585" height="152" src="https://4.bp.blogspot.com/-vMuS4ng8oLw/WVzHxMD-ObI/AAAAAAAAADI/HGT40rhSfeIuKQVvJd3pZMi_UNyKHAuJACLcBGAs/s400/Captura.JPG" width="400" /></a></div>
<span style="font-family: "arial";"><span style="white-space: pre-wrap;">
</span></span>
<div style="text-align: center;">
</div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Ezkerreko irudian ikusten den bezala, aurreko aurpegian listoi batzuk jarri zaizkio itsura hobea eta sendotasuna emateko.</div>
<div style="text-align: justify;">
Lan hau kontu handiarekin gauzatu da, eskuadra bakoitza ahalik eta zuzenen sarturik kaxa erregularra eta firmea geratu dadin.</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "arial";"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-JMsWX_rujb8/WVzIFw-2KKI/AAAAAAAAADM/8xgpWivvZ4M5AqvfpIQAewe6dFTgcDfYQCLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="246" data-original-width="563" height="173" src="https://1.bp.blogspot.com/-JMsWX_rujb8/WVzIFw-2KKI/AAAAAAAAADM/8xgpWivvZ4M5AqvfpIQAewe6dFTgcDfYQCLcBGAs/s400/Captura.JPG" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Tirafondoak sartzen eta egurrak bere tokian sartzen.</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
Azkenik, egur guztiak elkartu eta horrela geratu da pantaila:<br /><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/-dPCVmajbsac/WVzIO7ciE2I/AAAAAAAAADQ/0ovInvE_VtgnvsCa5MOx6p9TP0rzotHHQCLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="220" data-original-width="597" height="117" src="https://4.bp.blogspot.com/-dPCVmajbsac/WVzIO7ciE2I/AAAAAAAAADQ/0ovInvE_VtgnvsCa5MOx6p9TP0rzotHHQCLcBGAs/s320/Captura.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Pantaila osatuaren aurreko eta atzeko bistak</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-d5d68b90-f7f8-7455-de0d-dc7b3087882e"><span style="font-family: "arial"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></span>Azkenik, aurreko aldean bozgorailua babesteko eta soinua hobetzeko sare berezi bat jarri zaio. Atzeko aldean gainera, kabezalarekin konektatu ahal izateko, “Jack” sarrera bat gehitu zaio zuzenean bozgorailuarekin konektatua joango dena.</div>
<div style="text-align: justify;">
Pantailaren kaxa egiteko, prozesu berdina jarraitu da. Kasu honetan, aurreko aldean hustuketa bat egin zaio anplifikadoreari ukitu berezi bat eman nahian, horrela aurretik balbulak eta transistoreak ikusiko bait dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
Hustuketa horri metakrilatoa erantsi zaio kalitatezko itsura emateko.</div>
</div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-nc-9QhUdCDg/WVzIcOg1k3I/AAAAAAAAADU/Urga_n4jWSEk9Ovq4BiORWCzlVKNxJ-EACLcBGAs/s1600/Captura.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="188" data-original-width="589" height="102" src="https://1.bp.blogspot.com/-nc-9QhUdCDg/WVzIcOg1k3I/AAAAAAAAADU/Urga_n4jWSEk9Ovq4BiORWCzlVKNxJ-EACLcBGAs/s320/Captura.JPG" width="320" /></a></div>
<br />
<br /><u><br /><span style="font-size: large;">Zirkuituaren muntaia</span></u><br /><div style="text-align: justify;">
Lehenik eta behin, paperean dagoen zirkuitua ulertu eta PCBetara moldatu da. Nahiz eta PCBak erabili, konexio asko airean egin behar izan dira ondorengo irudietan ikusiko den moduan. Aurretik esan bezala, zirkuitu guztia txaparen azpiko aldean txertatuko da, horrela, behin anplifikadore osoa muntatua izatean, inongo kablerik ez ikusteko eta itsura profesionala emateko prototipoari.</div>
<div style="text-align: justify;">
Muntaketa prozesua “Puesta a punto”arekin batera gauzatu da, hau da, zirkuituaren zati bat muntatu ahala, toki guztietan emandako tentsioak neurtu dira eta tentsio egokiak eman arte ez da hurrengo zirkuitu zatia muntatzen hasi. </div>
<div style="text-align: justify;">
Behean atxikitutako dokumentuan pausoz pauso azalduta dago zirkuitoaren muntaia.</div>
<span style="font-family: "arial";"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="zirkuito3.jpg" height="274" src="https://lh3.googleusercontent.com/Uw9VoZ8yG4Fkbza421QZwlJWnISb9S2xZL0TxTcFq3zBscWY80xBqMPxEcgW1lqqy7dRup7PwYfoO6cwGV4HpPsNek_lvknkwQ_gCFpUxJ-p4CgIIhfHGpOoLagte88nsm0ORQMP" style="border: 1pt solid rgb(0, 0, 0); transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></div>
<span id="docs-internal-guid-d5d68b90-f7fd-cc8b-8248-6aa7731866c4"></span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.38; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 9pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">25. Irudia: Zirkuitua garbira pasata osagaiak izendatuta bakoitza bere balioekin.</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Proiektuaren memoria osoa irakurri nahi baduzu sakatu <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8Nzc3T196bEQ3bU0/view?usp=sharing">hemen</a></span></div>
<span id="docs-internal-guid-d5d68b90-f806-c53f-0bf5-28f54f3972f0">
</span>
<br />
<div>
<span id="docs-internal-guid-d5d68b90-f806-c53f-0bf5-28f54f3972f0"><br /></span></div>
<span id="docs-internal-guid-d5d68b90-f806-c53f-0bf5-28f54f3972f0">
</span>
<br />
<br />
<br /></div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-86324317119824266982017-06-15T12:05:00.000+02:002017-07-01T16:47:51.925+02:00INMOOV: ROBÓTICA AL ALCANCE DE TODOS.<div style="text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-7c1c1412-a582-0f8f-95f7-0ace375f4278"><span style="font-family: "roboto"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gaël Langevin, en </span></span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">Septiembre de 2012, desarrollo un robot humanoide</span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 12pt; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">construido a partir de componentes de plástico imprimidos en 3D y controlado por microcontroladores Arduino. <b><u>Lo llamó Inmoov.</u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;"><b><u><br /></u></b></span>
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">Alumnos de electrónica del instituto Don Bosco han desarrollado un robot himanoide basado en la tecnología de InMoov con el objetivo de mostrar al público las tecnologías del mundo robótico y la capacidad de integración que se puede esperar de un robot humanoide hoy en día.</span><br />
<br />
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/Y56Y66rdVr8/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/Y56Y66rdVr8?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<span style="font-family: "roboto"; font-size: large;"><span style="white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; margin-left: 1em; margin-right: 1em; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
</div>
<span style="font-family: "roboto"; white-space: pre-wrap;"></span><br />
<a name='more'></a><br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-7c1c1412-a582-0f8f-95f7-0ace375f4278"><span style="font-family: "roboto"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Gaël Langevin, en </span></span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">Septiembre de 2012, desarrollo un robot humanoide</span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 12pt; white-space: pre-wrap;"> </span><span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">construido a partir de componentes de plástico imprimidos en 3D y controlado por microcontroladores Arduino. <b><u>Lo llamó Inmoov.</u></b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;"><b><u><br /></u></b></span>
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 16px; white-space: pre-wrap;">Alumnos de electrónica del instituto Don Bosco han desarrollado un robot himanoide basado en la tecnología de InMoov con el objetivo de mostrar al público las tecnologías del mundo robótico y la capacidad de integración que se puede esperar de un robot humanoide hoy en día.</span></div>
<span style="font-family: "roboto"; white-space: pre-wrap;">
</span>
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: justify;">
<span style="font-size: x-large;"><u>1. Introducción </u></span><br />
<span style="font-size: x-large;"><u><br /></u></span>
<span style="font-size: large;">Robótica</span><br />
La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954. El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de dicha automatización.<br />
Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena de promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que, en pocos años, habría alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de la ciencia ficción. Las aportaciones de una informática en continuo adelanto, junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en pocos años, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable.<br />
Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares, lo cierto es que tanto en los aspectos mecánicos como en el control y la programación, los avances han sido importantes aunque no espectaculares. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su programación se ha facilitado considerablemente.<br />
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<span style="font-size: large;">Robots Humanoides</span><br />
Los robots humanoides se están desarrollando para comportarse cinemáticamente de manera similar a los seres humanos. Un objetivo esencial que pretende el hombre al desarrollar humanoides, es crear máquinas que a nuestra semejanza puedan ser destinadas a realizar tareas que no deseamos, que sean peligrosas, o que por su contenido cinemático y cualitativo, las tengan que realizar a distancia seres con morfologías igual a los humanos, por ejemplo en la exploración espacial o submarina.<br />
La complejidad del reto de desarrollar humanoides ha sido enorme, tanto desde el punto de vista científico como tecnológico, aunque en un futuro esto sea anecdótico, al principio esta apuesta solo podía ser asumida por grandes centros de investigación con recursos ilimitados para realizar las costosas inversiones en recursos humanos y técnicos.<br />
Hoy en día no se ha logrado un robot que pueda realizar todos los movimientos humanos al 100% o una IA propiamente humana (ver imágen 1), ya que es algo casi imposible, pero sí existen robots humanoides muy perfeccionados que pueden realizar prácticamente cualquier acción humana .<br />
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<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/oOGrf39U85ePAtOlFL2b6ckO_PORAj69HdbVGmqKog8SBISAYlBLLfLnipt6mewsSfPbzQhIkwc3D30Hgu0aiFFuRqy8bp7WA6ruAec1VHIzTt9-UTDis0gdmO9xd1b1ZHksDn3x" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="253" src="https://lh3.googleusercontent.com/oOGrf39U85ePAtOlFL2b6ckO_PORAj69HdbVGmqKog8SBISAYlBLLfLnipt6mewsSfPbzQhIkwc3D30Hgu0aiFFuRqy8bp7WA6ruAec1VHIzTt9-UTDis0gdmO9xd1b1ZHksDn3x" style="border: none; font-family: Roboto; font-size: 14pt; text-align: center; transform: rotate(0rad); white-space: pre-wrap;" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: small;">Imagen 1: La consciencia de una IA es un objetivo de futuro.</span></td></tr>
</tbody></table>
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<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<span style="font-size: large;">InMoov (Gael Langevin)</span><br />
Gael Langevin es un escultor y maquetista francés. Trabaja para las mayores marcas desde hace más de 25 años.<br />
Inmoov es su proyecto personal, iniciado en 2012, el cual es el primer robot impreso en 3D de tamaño real.<br />
Es reproducible en cualquier impresora 3D del hogar con un área de 12x12x12cm, fue concebido como plataforma de desarrollo para Universidad, Laboratorios, Aficionados, pero primero de todo para los fabricante.<br />
Su concepto, basado en compartir y la comunidad, le ofrece el honor de ser reproducido en incontables proyectos en todo el mundo.<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e531-f154-b25a-28feac921ccf"></span><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="265" src="https://lh3.googleusercontent.com/KtEQqCeauyQ-LZrqgDbi1n811Nei_ad_QrYJSW3Lsi0xdJn2UCPMe2CxfzJlK8DU383oibKwucIV3rVbv4nyKxDOueK_NPKxAo3CzfdYsBYW9PiAN5xSzDBU6mix63aCz0Uai9rV" style="border: 2pt solid rgb(102, 102, 102); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="400" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: small; text-align: justify;">Imagen 2: Gaël Langevin y su robot InMoov</span><span style="text-align: justify;"> </span></td></tr>
</tbody></table>
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<span style="font-size: large;">DonBosco InMoov</span><br />
Nuestro proyecto es reproducir un robot inMoov con las mismas especificaciones y funcionalidades como son el movimiento de sus brazos, manos, hombros, cuello y rostro. Esto implica el uso de un sistema central capaz de controlar cada parte, para ello se hará uso de los controladores, los cuales se encargará específicamente de dar control sobre motores. La conexión física entre estos controladores y motores mediante cableado internamente en las piezas impresas estarán diseñadas especialmente para realizar movimientos precisos. Estos movimientos programados mediante un software específico nos permitirá crear gestos humanos y darle la capacidad de hacer uso de esa humanización para hacer acciones como sujetar objetos, movimientos y acciones.<br />
La implementación de la tecnología de visión artificial tiene como finalidad detectar objetos mediante una cámara web ubicada en sus ojos que nos permitirá interactuar con el entorno para así incrementar la capacidad del robot para realizar otras aplicaciones.<br />
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<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="IMG_20170217_125749.jpg" height="320" src="https://lh6.googleusercontent.com/-RLhIRkWU97RULwKF3TvWEUQriEcp9hWQqoRcZ0oRwspPkpenW7urYUuQJWszxgS3zBs7_sCE3xqH6F_9OD8SgO_cGquVN5lEQfYjMosPH5u-03Obc0FhnpOBFjcm52hSynfUYlA" style="border: 2pt solid rgb(102, 102, 102); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="240" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "roboto"; font-style: italic; text-align: justify; white-space: pre-wrap;">Imagen 3: Grupo DBInMoov: Aritz López, Josu Matia y Julen Sanchez</span></td></tr>
</tbody></table>
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<br />
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<span style="font-size: x-large;"><u>2. Desarrollo e implementación del robot </u></span><br />
<span style="font-size: large;">Descripción técnica</span><br />
<ul>
<li>Estructura externa del robot humanoide compuesta por piezas diseñadas en 3D. Estas piezas están hechas de un material de impresión de tipo ABS.</li>
<li>Control del movimiento a través de dos microcontroladores Arduino Mega. Movimiento de extremidades a través de un Arduino y movimiento de cabeza controlado por otro.</li>
<li>Los microcontroladores manejan los servomotores, su movimiento produce los gestos del robot mediante hilos unidos a cada articulación.</li>
<li>La interacción del usuario para el control de los microcontroladores se hace a través de MyRobotLab, un software basado en Java, que nos permite programar los gestos y movimientos del robot.</li>
<li>Para hacer uso de este software se utilizará una tablet o un PC con windows como Sistema operativo.</li>
<li>Además MyRobotLab será capaz de crear los scripts necesarios para realizar los comandos de voz y las respuestas sonoras. Estas respuestas sonoras las emitirán unos altavoces conectados a un pequeño amplificador.</li>
<li>La implementación de la visión artificial se realizará a través de OpenCV en código Python. El código contendrá scripts capaces de interactuar con la webcam (ubicada en las cuencas oculares) de forma que el robot podrá detectar objetos específicos para poder dar una respuesta ante el estímulo.</li>
</ul>
<div>
<br /></div>
<span style="font-size: large;">Requerimientos</span><br />
<ul>
<li>Un proyecto de esta envergadura requiere tener unos conocimientos mínimos de los siguientes lenguajes de programación:</li>
<ul>
<li>Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje de programación de alto nivel Processing, similar a C++.</li>
<li>Python necesario para la implementación de visión artificial a través de la librería OpenCV.</li>
</ul>
<li>Conocimiento del uso de scripts e interfaz del software Myrobotlab.</li>
<li>Para la impresión de piezas en 3D es necesario conocer a fondo la impresora que se va a utilizar. A nivel técnico ser capaz de detectar problemas y darles solución.</li>
<li>Soltura en el manejo de herramientas necesarias para la manipulación de componentes de diferentes tamaños. Y conocimiento del uso de la maquinaria necesaria para la creación de circuitos impresos. Así como del software para el diseño de estas placas.</li>
</ul>
<br />
<span style="font-size: large;">Piezas impresas en 3D</span><br />
El robot InMoov esta compuesto por piezas impresas en 3D. Gaël nos proporciona los archivos necesarios (ver imagen 5) para que la impresora 3D trabaje en su creación. Estas piezas se irán uniendo una a una hasta formar las partes del cuerpo que contienen el resto de componentes (ver imagen 6).<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-b9e8-c13a-9d1bc44a7f64"></span><br />
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="295" src="https://lh4.googleusercontent.com/8i0iDNVWWESevrACkVaPDNYd2kXPSmq04SXqEL2C4W1SOZlkFZPVlolyKHwb8P0kXcpBHk3iXBi0w6NG3XMhP76blGtoxWsCOzQ6o6uehYE64mpiL5IBiI5rZXL2q7VNCNKqQqVg" style="border: none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="553" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;"></span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-left: 20.25pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;"><span style="font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Archivos descargables de las piezas</span></span></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;"><span style="font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;"><span style="font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></span></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58d-fe6e-1f97-4664629950ec" style="text-align: justify;">
</span></td></tr>
</tbody></table>
</span><span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e58f-1937-f523-ab3482c0a0ba"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img height="303" src="https://lh5.googleusercontent.com/iK1CRcNHkxvB0YUEMghVsL-1lCOEv_CSMq8bJqOkaUl9Kh4cM-j_bKQjO_fPq-4WV2-K6FjeCfE6xEAyMzaBK35wjj97oGcAmsnyDB5mQbEAAkguY8Qt3VVcIW-oyC3N-NR54g43" style="border: 2pt solid rgb(102, 102, 102); margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="405" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: "roboto"; font-style: italic; text-align: justify; white-space: pre-wrap;"> Piezas impresas InMoov</span></td></tr>
</tbody></table>
</span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"> </span></div>
<br />
<br />
<span style="font-size: large;">Construcción del robot</span><br />
Una vez obtenidas las piezas, el proceso de montaje comienza con la cabeza. Esto supone el montaje del mecanismo de los ojos, boca y cuello como partes movibles.<br />
<br />
<u>Mecanismo de ojos:</u><br />
La implantación de una cámara web (ver imagen 7) en los ojos permite al robot reconocer el entorno y por tanto hacer uso de tecnologías como visión artificial, captura o transmisión de imágenes.<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="166" src="https://lh3.googleusercontent.com/3z6og30tDSZC87J-UarQVId_48g-hbq7aF2QxFnDQCslJzZtEDQ7B5OH_88IBItlZaSnLlKuPmtBTdfEIKiFPDTfJAxfBwNl683Lt02UdIg8tA7WWvpIqmhPU66JX5w1b8Q8j8GD" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="186" /></span></div>
<span id="docs-internal-guid-ca3afb14-e590-5af4-ce11-74d373154b8c"></span><br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">Microsoft LifeCam HD 3000</span></div>
<br />
<br />
Teniendo en cuenta los pasos seguidos por gaël en su proceso de montaje se ha comenzado con el mecanismo de ojos (ver imagen 8) y por consiguiente el rostro (ver imagen 9).<br />
<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20161216_120138_HDR.jpg" height="161" src="https://lh6.googleusercontent.com/9kop67jHIun0OJc02lA1pySUAyQbtTD_QCaytZ_dIuwSdjLCpzWB87cBuQVvX4AZoIWMG0sCvE-BAwpUZB8N84mL4WBmQDwtJlF-sIoBxbSUDuLb7PekDSRJjarh1pX0C2609wAt" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="318" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic;">Montaje de cámara en el ojo</span></span></div>
<br />
<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20161216_113746.jpg" height="295" src="https://lh6.googleusercontent.com/CnbbkGjRFEN1IJx0HrEN3CTZOGVtIjalSDxWsomS_5b_JCObNmhXNj1Yl_zvfVk0qkIJF0_d0DTdZDqfe7ezv_NHi6IsFEK9nvmItpt3tRQEGC8a2BMBymPTW6cUOBi_04bW1y_y" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="295" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify;"> Rostro del robot</span></span></div>
<br />
<br />
<u>Cabeza:</u><br />
Una vez completado el rostro se procede a montar la cabeza con sus correspondientes servomotores para cada una de las articulaciones mandíbula, cuello y ojos.<br />
<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20170118_125519.jpg" height="342" src="https://lh5.googleusercontent.com/Q9t8Ova3V4jGyRZpX8mFVWy5HQdXU0Q4N1UoIc3rd8z_iKIcXnCRtKdORpqrb41pkIeGLAYCUOw0bwljzeOmEr9_Wvs61tuzC-wVq_RFwy_5H3HxLktP2e4nVBUrAKDecKakVFGO" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="350" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify;">Montaje de cabeza</span></span></div>
<br />
<u>Manos y brazos:</u><br />
El montaje de los brazos se componen por antebrazo, muñeca y mano. El antebrazo alberga los servomotores (ver imagen 11) que moverán los dedos a través de la fuerza ejercida por los hilos (ver imagen 12).<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20170118_105843.jpg" height="240" src="https://lh3.googleusercontent.com/Ikw3NflmmPrXXA6B59ri7zr8_u0_h0PNebQdIv8AYqQpBa5nnU_2-akXptw9utp7F8-YeXVX013SK69HiMmfUIILKfDojQb6kTZ53X15Pe1ayE5_HOnHY8wg4lRZsGwgvfMez-OA" style="border: 2pt solid rgb(102, 102, 102); transform: rotate(4.71rad);" width="320" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><br /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify; white-space: pre-wrap;"> Montaje de antebrazo</span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify;"><br /></span></span>
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify;"><br /></span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="VID_20170201_132621.jpg" height="297" src="https://lh3.googleusercontent.com/ZMy3-4WM4qRbjDXmLCKgMOjXrlxIvGcoDc50h9omhQ2td-ANkMKwnivmkyHZGcBD9wQ6_EilqpT1gVeElNFht7yDAHLl5XmllGr7jB0yKTeac30uq-hMvJ28QO-OtI-wSc46JQg6" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="528" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; text-align: justify;">Montaje de mano y sujeción de hilos</span></span></div>
<br />
<br />
<br />
<u>Torso, hombros y bíceps:</u><br />
Como paso siguiente se procede a montar las piezas que componen el torso (ver imagen 13). Este hará de sujeción de la cabeza y hombros del robot (ver imagen 14). Además el torso irá montado a un soporte de metal como sujección.<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="13.jpg" height="222" src="https://lh3.googleusercontent.com/PmDDeai4aeXX_Zcdus1FJV-69LskROtc3urqHttzzqMNv2mO-eYVaC_BCVezsPCcQeIV9f65Z75-iA9eoypWu3dr3mTOtkxbhLY8rdbOU-yhqdY0cNWc7ztEOFiCDmzX3OVAcsBe" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="296" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; font-weight: 400; text-align: justify;">Montaje del torso</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-left: 84pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-left: -1.5pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20170221_121044.jpg" height="407" src="https://lh5.googleusercontent.com/uXvB2UdQHBpf6WujreLctod8Dut8EV8Jc_hnL3voC-OKK7pNqNXLDet-mBc7V0NWRbqH7hBTyxqjIQCXeii_RDhuoqyqEI0rhYwrkSENa7AuQgv5Ugw0ePbLY4BVmW5PYn3HwqmD" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="292" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-left: -1.5pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; text-align: justify;"> Montaje de cabeza y hombro en el torso.</span></span></div>
<br />
<u>Placas Nervo y Arduino</u><br />
Estos circuitos impresos proporcionados por Gaël Langevin nos facilita la tarea de diseñar la circuiteria interna del robot. La placa principal "Servo Power Board" se utilizará como Shield de Arduino (ver imagen 16) proporcionará potencia y señal necesarios a los servomotores. Estas placas así como el cableado se ajustarán dentro del robot orientados a su espalda.<br />
<br />
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="226" src="https://lh4.googleusercontent.com/TRtV7zEdsait5aU-NCYZbI0ISq7E0g-CwK30ikaxomDpwcE14tgvkpSJkO3-9uf8GpnncH5nhl_Hi3IoK0LsOvkWVdv02fe26tg8LKZL4oCemJLLaVyzML01grLd4XlcUJ696qcD" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="405" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 14pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; text-align: justify;"> Placas nervo InMoov.</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-left: 63pt; margin-top: 0pt;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-left: -1.5pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="200" src="https://lh3.googleusercontent.com/HNta7Vp9pJOBONJVKYK8ZDB0ntaJ-v0XdqKAEWyugXFzjDUJ4H1IBn5IaMsRdYAVBCReyJc2YBbKHXnG-1DpRDzo4Xf2G0RWwStf66Vv4nggQ5BbTJ4kq5Kp1WExJ6ol7HZJJiZt" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="200" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-left: -1.5pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 10pt; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; text-align: justify;"> Arduino mega 2560.</span></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<br /></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="304" src="https://lh6.googleusercontent.com/I6OK2m1rBm2kLn8NSDeQ4d8V_YtuACeT3OtD2WHsw01Ouzm_ICsUh3acYg_XV-dwaulygDBYtjTyoV-jfwuRGDDy1jBnfYhd3Hv9oz3GeDM6JIClfgBZZdJHH3JhFvAQr1Y39k2g" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: 2pt solid #666666; transform: rotate(0.00rad);" width="410" /></span></div>
<div dir="ltr" style="line-height: 1.44; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt; text-align: center;">
<span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 700; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="font-size: 10pt; font-style: italic; font-weight: 400; text-align: justify;">Placas nervo ajustadas a la espalda.</span></span></div>
<span style="font-size: x-large;"><a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8LW5lZHpuTG5MOTg/view?usp=sharing"><br /></a></span>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;">Si quieres leer la memoria completa del proyecto pincha <a href="https://drive.google.com/file/d/0B8M8D-FqqCf8LW5lZHpuTG5MOTg/view?usp=sharing">aquí</a></span></div>
<span style="font-size: x-large;"><u><br /></u></span>
<br />
<br />
<ul><ul>
</ul>
</ul>
</div>
<span id="docs-internal-guid-07666e51-a589-4fa7-6261-49ab3ef1e238"></span><span style="color: #252525; font-family: "roboto"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-82168901295181228962017-04-22T21:40:00.000+02:002017-04-22T21:40:46.284+02:00Curso montaje de drones en Don Bosco gratuito (28-3-2017)<div style="text-align: justify;">
En marzo se ha dado un curso de montaje de drones para trabajadores y parados. Este curso es financiado por Hobetuz por lo que es gratuito para sus participantes. En el curso se trabajaron las características principales de los drones así como su montaje y configuración. Al finalizar el curso se realizaron pruebas de vuelo de los drones que montaron los alumnos. Ante la gran demanda próximamente realizaremos más cursos, estar atentos más información en <a href="http://fpdonbosco.com/">http://fpdonbosco.com/</a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Martxoan langile eta langabetuentzat dronen muntaiari buruzko ikastaro bat eman da. Ikastaro hau Hobetuz bidez finantziatuta dago eta partaidentzako debaldekoa da. Ikastaroan dronen ezaugarri nagusiak landu dira eta beraien montai eta konfigurazioa. Amaieran ikasleek montatu zituzten dronen hegaldi probak egin ziren, bertan ikus ditzazkezue. Eskaera handia dela eta ikastaro gehiago egingo ditugu, adi egon informazio gehiago <a href="http://fpdonbosco.com/">http://fpdonbosco.com/</a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="270" src="https://www.youtube.com/embed/XZqsA8JyiMs" width="480"></iframe></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-4623888121673033292017-02-16T08:35:00.002+01:002017-02-16T08:35:22.348+01:00Proyecto de Drones Acuáticos para la FP Euskadi<div style="text-align: justify;">
Desde hace un tiempo desde Tknika se está desarrollando un proyecto basado en drones, siendo el objeto principal de este proyecto el impulsar la investigación, desarrollo y transmisión de conocimientos relacionados con la utilización de los drones. Los 2 últimos años, en la FP del País Vasco se han trabajado las aplicaciones y tecnología de drones aéreos. Este año en Don Bosco hemos empezado a trabajar el campo de los drones acuáticos.
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-25581143-45c9-e587-45b4-7c2f74dfbf6e"><span style="font-family: "calibri"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20170201_140210.jpg" height="223" src="https://lh6.googleusercontent.com/jsoVOV3em42Q88uz_4GcFuR0Wrm6weNfHQ3dY4xamf5oTIuT7fJxTROkaYfnT7SX3rAKWA0XZMstqTO8BieerpK2f1fM9LbbmpX-7K8N12FHZ-qtoBPPq7b81JcWfMN8gQ56mFkf" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></span></div>
<br />
<a name='more'></a><br />
<div style="text-align: justify;">
Englobando el sector de los drones en su totalidad, cabe destacar que está cogiendo mucha fuerza y que según estimaciones de la U.E, se prevé la necesidad de 150.000 nuevos profesionales en este sector de cara al año 2050. Ante dicha perspectiva, es clave formar al profesorado de FP en estas tecnologías, de cara a ofrecer formación especializada en un futuro cercano (ciclos formativos, cursos de especialización, formación continua...).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Como es bien sabido, cerca de dos terceras partes de la superficie de la Tierra están cubiertas por agua. Los océanos permiten el transporte de productos y materia prima entre paıses, representan fuentes crıticas de alimentos y otros recursos como los son el petróleo, el gas y renovables , y tienen un gran efecto en el clima y el medio ambiente. Los robots submarinos han revolucionado la exploración y explotación del fondo marino.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Además no tenemos que olvidar que en nuestra historia hemos vivido mirando al mar y que disponemos de mucha costa por lo que consideramos obligado el estudio de estos robots en el medio acuático. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En relación a los drones acuáticos, se quiere hacer un primer contacto con la tecnología actual y se está tejiendo una red compartida entre centros de FP y empresas del sector, para acometer proyectos de aplicaciones prácticas.</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-25581143-45ca-8c68-efa8-c7b1303bfc43"><span style="font-family: "calibri"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="Sin título.png" height="375" src="https://lh5.googleusercontent.com/WAxdiK5D1wJw_hAbXLYEwO-St_32eYY893456OR1ghPtwa7PoCeRvEv99r-376hqRHWoG9QU08txIFxnLjCuycwXwQTiKT0n6bMc1KTp5g5eWNCfACePxw_R3CXNcQenhzo4b8N0" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></span></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
En esta primera parte del proyecto nos estamos dedicando a visitar a los distintos agentes del sector acuático que tienen o puedan tener relación con el uso de drones. Entre todos hemos Intercambiado información, experiencia y conocimiento que puedan ser interesantes para la implantación de estos robots.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hemos realizado un intercambio de experiencias con el Centro tecnológico experto en innovación marina y alimentaria <a href="http://www.azti.es/es/" target="_blank">Azti-Tecnalia</a>. Donde pudimos conocer de primera mano las aplicaciones que estaban realizando con drones acuáticos con su ROV, junto con las limitaciones de los equipos.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-25581143-45cb-fca6-b5fa-0ded8403c03f"><span style="font-family: "calibri"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20170201_143212.jpg" height="225" src="https://lh6.googleusercontent.com/ONrgi64Qy5zPIhOltKYR-9LiutttpKfLw-psi_x_T4mA_dYT5ob05fZquo8SG9E8lhpmdk9H7kio4rXR_tJijQKATsDdArID5ZAapwlDjX5XWqsHDjMo8_2jH5b3BxHXKjq0v4Op" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></span></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Hemos conocido la experiencia de uso de la <a href="http://www.mcp.es/" target="_blank">Mancomunidad de la comarca de Pamplona</a> con un drone acuático en el embalse de Eugi. Donde tras 50 años en funcionamiento se han podido realizar batimetrías y diferentes análisis de de agua en todo el embalse, en dos estaciones diferentes del año.</div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-25581143-45cc-c642-2972-4e1038a5d34f"><span style="font-family: "calibri"; font-size: 12pt; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="AGUA NAVARRA_01.jpg" height="301" src="https://lh4.googleusercontent.com/e4AgRW3WkR2QOYsDv6W7m1vfdPxt0R9fjY0yR1bZqgsa6MAuJvtG8mzCnO0ECIE4UkyJ36hpttiPdVp2n2qIWIQNva6FtUm30kufdqLJ4JA89NhreaaovxXAmur6EmL1RiAaEdiK" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="226" /></span></span></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Hemos conocido varias experiencias del sector del agua de diferentes campos:</div>
<br />
<ul>
<li style="text-align: justify;">Acuicultura gracias al centro formación profesional “<a href="http://www.mutrikuakuakultura.hezkuntza.net/web/guest/inicio1" target="_blank">Kardala LHII: Acuicultura y alimentación industrial</a>”. </li>
<li style="text-align: justify;">El trabajo de formación en buceo que realizan en la <a href="http://www.mutrikuakuakultura.hezkuntza.net/web/guest/inicio1" target="_blank">Pasai Eskola Blas de Lezo</a>. </li>
<li style="text-align: justify;">Las instalaciones y normativa de uso de la <a href="http://www.pasaiaport.eus/es/" target="_blank">Autoridad del Puerto de Pasaia</a>.</li>
<li style="text-align: justify;">Los servicios de trabajos de buceo profesional y comercial <a href="http://www.cdabilbao.com/" target="_blank">CDABilbao</a>.</li>
<li style="text-align: justify;">El área de ensayos de energía marina de Armintza de <a href="http://bimep.com/" target="_blank">Bimep</a></li>
<li style="text-align: justify;">Jon Artola del <a href="http://www.donbosco.hezkuntza.net/web/guest/inicio1" target="_blank">Centro Integrado de FP Don Bosco</a> en Área de innovación aplicada en el ámbito de la formación profesional en el proyecto <a href="https://www.tknika.eus/cont/proyectos/offshore/" target="_blank">Offshore de Tknika</a>.</li>
</ul>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La acogida de todos los entes ha sido extraordinaria y esperamos poder seguir colaborando con ellos en la aplicación de los drones acuáticos. Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el <a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/search/label/Drones">Blog</a> y mediante <a href="https://twitter.com/aquadroneFP">Twitter</a>.</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-29444510624327727082016-06-02T17:57:00.000+02:002016-06-02T17:57:20.778+02:00eOntzia <div style="text-align: justify;">
SARRERA<br />
<br />
<br />
Gizakiaren garapenak, teknologiaren garapenarekin harreman estua eduki izan du beti. Pertsonak, makinez eta garaian garaiko teknologiaz baliatu gara gure betebeharrak arrakastatsuak izan daitezen, produkzioa handitzeko, eta orokorrean, bizi maila hobe bat lortzeko. Gaur egun, gizarteak azken bi hamarkadetan jasandako iraultza teknologikoa historian erregistraturiko bortitzena izan dela esan daiteke eta bertan, internet-ak du erruaren zatirik handiena, pertsona edo makina orok ia duen sarera konektatzeko ahala.<br />
<br />
Esan bezala, teknologia hauetariko asko osasun, industria, hezkuntza, azpiegituren eta beste hainbat sektoretan aplikagarriak izan dira, aurretik saihestezintzat hartzen ziren mugak atzean geratu dira. Adibide sinple bat jartzearren, autopista bat iraikitzeko garaian, topografoek lurzorua ikertu beharra zuten, eta beraz, aireko teknologia oso erabilia izan da lurraldeak kuadrikulatzeko garaian, gaur egun, helikopteroek eragindako kostu horiek alde batera utzi dira eta kamaradun dron bat erabiltzearekin nahiko izan ohi da.<br />
<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
<br />
Teknologiak efizientzia bilatu ohi du orokorrean, honela lehiakorragoak bilakatuz eta emaitza bezala, edozein sektoreko garapena ekartzen du.<br />
<br />
Nahiz eta makina bat arrakasta lortu izan hainbat eguneroko sektoreetan, teknologia, zonalde handietako edo eremu superpopulatutako kudeaketetan nabarmentzen hasi da, non, milaka pertsonek beharra duten informazio fluxu etengabe bat. Adibidetzat, aplikazio ezberdinez baliatzen gara, mugikor, portatil edo tabletetan, autobusen ordutegia jakiteko eta geltoki bakoitzetik zein ordutan igaroko den jakiteko. Hiri edo herrigune gehienetan, semaforoak, argiztapena, uren kudeaketa... dena milimetrikoki kalkulaturik dago. Azken finean, begi hutsez ala behatz erakuslearekin edozein informazio lortzeko kapaza den sistema bat eratu da.<br />
<br />
Bestalde, orain urte gutxi batzuk arte ez gara ohartu naturak bidaliriko mezuetaz eta zein gaizki jardun garen berarekin. Lur planeta gaixotu dugu kontaminazioa dela eta. Iraultza teknologikoan, kontaminazio mailak nabarmen egin du gorantz. Lehen, muga teknologikoek ez zuten faktore horietan eragiten uzten baina 2016 honetan esan daiteke, dagoen teknologiarekin, energia berriztagarrien erabilpen eta kontzientzia soziala gero eta pisu handiagoa hartzen ari da gizartean.<br />
<br />
Hiriguneak gero eta teknifikazio maila altuagoa dute, eraginkortasun energetiko bilaketa etengabe bat bilatuz, honelako zonalde superpopulatuetan eman ohi da atmosferara behin eta berriz transmititzen den kontaminazio mailarik altuena, honela, aldaketa klimatikoaren arazoa areagotuz.<br />
<br />
Afera horretan da, e-ONTZIA-k bere hondar alea ezartzen du, zabor kudeaketa sistema iraultzaile batekin, zainak, denbora errealean ezagitzera ematen duen zaborrontzi baten inguruko hainbat informazioa, bere kokapena eta betetze maila besteak beste.<br />
<br />
LABURPENA<br />
<br />
Gaur egun, zerbitzu askok erabiltzen dituzte egunerokotasunean automobilak, garraio publikoek, mezularitzak, garraio pisutsuak eta abar. Eremu honetan ere aurrera pausoak ematen ari dira energia elektrikoa erabiltzen duten motoreen bitartez erregai kutsagarri eta mugatuak ekidituz.<br />
<br />
Hauen artean aurkitzen da zabor bilketaren industria, non aurreikusitako ibilbideak batzuetan alferrikako bidaiak eta denbora galtzeak dakartzan. Gure proiektua, zabor bilketa bidaia hauen optimizazioa lortzean datza.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><img alt="Dibujo sin título.jpg" height="240" src="https://lh5.googleusercontent.com/iVFDbBi4Vyy1b6eFpuABE2t0sCJUSTmOcAG_3Sv5fB0OtzenfU6b8PlmYRnZPhWUlHoESPDocSdVKozHv9NnKNyX68LzoBSaRYMJ4elTEnUXOGb24NvDhdVDIRCSE42XPioRLgR7sBfvWpRNIA" style="border: medium none; margin-left: auto; margin-right: auto; transform: rotate(0rad);" width="320" /></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">01 irudia: e-Ontzia proiektuaren eskema</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<span id="docs-internal-guid-49184399-00e2-11ee-cfba-49c26f07475c" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "times new roman"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><br />
<br />
Proiektuaren helburua laburki aipaturik, plaka elektroniko bat ATMega328P ( gailuaren garuna) batekin, zeinetan, zenbait sentsore eta komunikazio modulu joango zaizkion atxikiturik, gailuak jasotako datuak WEB interfaz-e batera bidaltzeko, non, erabiltzaileak kontrolatu eta bistarazi ahalko duen zaborrontziaren egoera. (01 irudian ikus daitekeen eskemari jarraituz)<br />
<br />
E-ONTZIA zaborrontzien betetze maila neurtzen duen sistema eramangarria da beraz. Abantaila nagusi moduan, bere kostu baxua, aplikagarritasuna eta bere mugikortasuna hartuko genituzke aipagarrien bezala.<br />
<br />
Sistemarekin, zaborrontziak mapeatu eta kokatu nahi dira, beren betetze mailak eta egoerak jakitea erabilgarri zaigun guneetan, bai hirigune handietan edota sarrera zaileko eremuetan. Web aplikazioan, zonaldearen mapa egongo da ikusgai eta bertan kontenedore ezberdinak dagokien zonaldeetan azalduko dira irudikaturik, beren betetze maila eta egoerarekin.<br />
<br />
Sentsoreen arloan sarturik, bertan sei sentsore ezberdinekin aurkitzen gara. Su sentsore, GPS ( e-ONTZIAren kokapena jakiteko), ultrauhina ( kontainerraren betetze mailaren adierazgarri) eta bateria neurgailu batekin ( gailua bi zeldako Li-Po baten bidez izango da elikatua eta bateria puntu batetik behera erortzean abisua emango dio datu baseko erabiltzaileari aldatua izan dadin).<br />
<br />
Honela, teknologia hauek denak elkarturik, zabor bilketa kudeaketa ahalik eta eraginkorrena izatea izango da gailu eta enpresa honen helburua.<br />
<br />
3. PROIEKTUAREN PLANGINTZA<br />
<br />
Gailu edo ekipo baten muntai guztietan bezala, oso garrantzitsua da plangintza egokia egitea. Planifikatzea, ez da zer egingo dudan erabakitzea soilik, egingo dudana ulertu eta egiteko prestatzea ere bada. Planifikazio on ororen atzean, lan adimentsua dago eta horrek, ondorengo kontzeptuak barnean ekartzen ditu.<br />
<br />
Garbi edukitzea egin behar dena.<br />
<br />
Zer egin behar ez den jakitea.<br />
<br />
Egin behar denarekin familiarizatzea.<br />
<br />
Egin beharrekoari aurre hartzea.<br />
<br />
Nola eta zer egingo dugun aurretik prestatzea.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Honatx, prototipoa eratzeko eman beharreko pausu aipagarrienak:<br />
<br />
Prototipoan zein nolako teknologia eta teknologia horien alternatibak aztertu gailuari hoberen egokitzen zaiona topatu arte.<br />
<br />
Erabili beharreko teknologia hautatu.<br />
<br />
Sentsore bakoitzaren programazioa banaka egin eta banaka funtzionamendua bermatu.<br />
<br />
Sentsore guztien programazioak elkartu eta funtzionarazi Arduinoko serialean eta ondoren protoboardean.<br />
<br />
Datu basearekiko hartu-emanak egin Wi-Fi moduluaren bidez.<br />
<br />
Plakaren eraketa egin (ISIS), eta sentsore eta gailu bakoitzaren oinatzak aurkitu ondoren Aresen plaka sortzeko beharrezkoa izango baita.<br />
<br />
Plakaren zirkuitua eratu ostean LPKFn ezarri eta makinak fresatu.<br />
<br />
Plaka lortu ostean, osagaieta gailu ezberdinak soldatuko dizkiogu. Zenbaitetan ez dugu gailua bera soldatuko, baizik eta, gailuari dagokion konektore bat, batetik, gailu guztiak ez direlako fijoak eta bestetik, gailuren batek arazoren bat edukiko balu, plaka osoa ordezka ez dadin.<br />
<br />
Sentsore eta gailu guztiak plakan ezarri ostean, bere funtzionamendu osotasunean bermatu. Arazorik emango balu, arazoaren iturburua identifikatu eta matxura konpontzen saiatu, bestela, alternatibak bilatu.<br />
<br />
<br />
<br />
4. TEKNOLOGIAREN EGOERA ETA HAUTAKETA ZERGATIAK<br />
<br />
Prototipo hau eratzeko, honako teknologia eta sentsoreak aztertu eta batu ditugu.<br />
<br />
4.1. Atmega 328P mikrokontrolagailua<br />
<br />
Txip hau (02 irudian ikus daitekeena), Atmelek sorturiko mikrokontrolagailu bat da. RISC mikrokontrolagailu batean oinarrituriko errendimendu handiko zirkuitu integratua da. 1.8 eta 5.5 V artean funtzionatzen du eta erloju ziklo bateko instrukzio mardul batzuen bidez, gailuak 1MIPSko erantzun ahalmena lortzen du, energia kontsumoa eta prozesaturiko abiaduraren arteko balantzeoa eginaz. Gaur egun proiektu eta sistema autonomo askotan erabiltzen da, mikrokontrolagailu sinple, kontsumo baxuko eta kostu baxukoa behar izaten den.<br />
<br />
Prototipoan garrantzi handia du gailuak, sentsoreen irakurketa datuak jasotzen baititu eta ondoren Wi-Fi edo GPRS moduluaren bitartez, beste gailuetara bidaliko du ( GPRS kasuan) edo datu basera bidaliko ( Wi-Fi kasuan) du. Bere kostu baxua eta aurreko eta jarduten ari garen kurtsoan barneraturiko konpetentziekin, aukera paregabea da maila altuko programazio hau. Gainera, programazio hizkuntza ezberdinak ditu eta haien artean C++, kurtsoan zehar aztertu eta ikasirikoa. Azkenik, Arduinoren mundua librea denez, arazorik egon ezkero sarean informazio piloa dago.<br />
<br />
02 irudia: Atmega328P<br />
<br />
<br />
4.2. ESP 8266 (Wi-Fi modulua)<br />
<br />
Wi-Fi modulu honek interneteko merkatuan iraultza eragin du bere erabilerraztasunagatik, bere prezio merkeagatik (3€) eta bere SDK libregatik. Azken finean, prezio baxu bategatik edozein mikrokontrolagailua internetez hornitzeko aukera ematen dizu. Gainera, mikrokontrolagailurik gabe ere erabil daiteke bere pin GPIO-en bidez. Beste abantaila bat bere kontsumo baxua izango litzateke non, informazio trasmisio batean gehienez 300mA-koa den korronte piko maximoa.<br />
<br />
Aukeraketa egiteko, ESP8266 moduluaren ( WiFI) hiru parametro hartu ziren kontuan; lehen lehenik, irteera tentsioa, irteera korrontea eta barne kontsumoa. Honela, bere baldintza guztiak betetzen zituen erregulatzaile honek, beraz, ez zen inolako zalantzarik egon aukeraketan.<br />
<br />
Modulu honen bariazio asko aurki ditzakegu, baina prototipoan ESP8288- 01-a erabiliko da, gehien bat erabil-erraza delako eta bestetik, dagoeneko proiektu ugari egin direlako modulu honekin, beraz, informazio mordoxka topatuko dugu sarean arazoren bat eduki ezkero.<br />
<br />
Azkenik, aipatzekoa da AT komando bidez kontrolatzen dela, honek bere programazioa eta kontrola asko sinpletzen duelarik.<br />
<br />
Ezinbestekoa da jasotzen den informazioa datu base batera trasmititzea, gero bertan ibilbidea definitu eta datuak gordetzeko datu trasmisio horretarako erabili dugu Wi-Fi alde batetik. Baita ere, soilik GPRS teknologia daukaten gailuetatik iritsiriko textu mezuak interpretatu ostean, datu basera bidaltzeko. 03 irudian ikus daiteken moduluaren itxura fisikoa.<br />
<br />
03 irudia: ESP8266<br />
<br />
4.3. Libelium SIM 900 (GPRS modulua)<br />
<br />
Wi-Fiaren estekan aipatu bezala, datu transmisioa ematea behar beharrezkoa suertatzen da, e-ONTZIA gailuen arteko informazio transmisioan. Ezin daiteke gailu-datu base arteko datu transmisiorik eman, teknologia honek, testu bidezko mezuak bidaltzen dituelako eta datu basean textu mezuak ez dira bateragarriak, beraz, GPRS-a duten gailuek beste gailuekin elkarrekintzak egingo dituzte eta ondoren, Wi-Fi bidezko teknologia duen gailu nagusiak iristaraziko du informazioa datu basera, aurretik interpretazio ezberdinak egin ostean.<br />
<br />
04 irudia : Libelium komunikazio modulua<br />
<br />
<br />
<br />
4.4. Ultimate ADAFRUIT (GPS)<br />
<br />
Global Positioning System (GPS) edo Kokapen Sistema Globala, satelite bidezko nabigazio sistema bat da.GPS-ak altitudea, longitudea eta latitudea ematen ditu, objektu bat mapan non dagoen kokatzeko eta proiektuaren kasuan zein zaborrontziri dagozkion datu ezberdinak adieraziko du.<br />
<br />
05 Irudia: Adafruit Ultimate GPS<br />
<br />
4.5.Sentsoreak<br />
<br />
4.5.1. Ultrasoinu sentsorea: Bere barne egitura mikrokontrolagailu batean eta 40KHZko bi kapsula ultrasonikoetan oinarritzen da, kapsula bat inpultsua bidaltzen eta bestea jasotzeko.<br />
<br />
Prototipoan sentsore honek duen helburua, e-ONTZIA gailua ezarriko dugun zaborrontziko betetze maila adieraztea izango da, honela, zaborraren kamioiak zaborrontziaren bila pasa behar duen hala ez jakingo du. Ultrasoinu sentsorea SRF05: Sentsore honek, ultrasoinu uhinen bidez distantzia neurtzeko ahala ematen du. Distantzi hori, bidaliriko ultrasoinuak itzultzen irauten duen denboran datza, hau da, ultrasoinu inpultsoa gailutik ateratzen da eta gailuren batekin topatzean, berarekin errebotatu eta gailura itzuliko da, denbora tarte horrek adieraziko digu objektuarekiko distantzia.<br />
<br />
<br />
06 irudia: Ultrasonido SRF-05<br />
<br />
4.5.2. Llama sentsorea: Sentsore hau oso sentikorra da suak sortzen duen uhin zabalerarekin. Barne erresistentzia bat dauka, eta uhin zabaleraren arabera bere balioa aldatzen du. Irteera analogikoa du, honela sua gertuago edo urrutiago dagoen jakin dezakegu. 60 graduko ikusmen eremua dauka, eta metro bateraino sua detektatzeko gaitasuna dauka. Beraz, bere funtzioa, kontainerrak sua duen hala ez argitzean datza erabiltzaileari. Gas sentsore, su sentsore eta antzeko merkatuak arakatu ostean gailu hau egokiena zela erabaki zen.<br />
<br />
07 irudia: YG 1006<br />
<br />
4.6. LiPo bateria<br />
<br />
Bateria mota hau erabiltzea erabaki da gure proiektuak tamaina txiki eta potentzia dezentekoa behar baitu. Bateria hauen abantailarik aipagarrienak, bere pisuarekiko energia asko ematen dutela da, galkortasun gutxi dutela eta gehienetan birkarga daitezkeenak direla. Hala ere, kontu handia eduki behar da edozein zeldako boltaia 3V-tatik jeitsi ez dadin.<br />
<br />
LiPo bateriak ( litiozko ioi polimeroz eginak), energia dentsitate handia duten pilak birkargagarriak dira, honekin, tamaina txikiarekin karga handi bat biltegiratzeko ahala dutela esna nahi da, aparatu txiki eta mugikorrentzat oso erabilgarria suertatuz.<br />
<br />
08 irudia:LiPoaren inguruko informazioa<br />
<br />
Seriean konektaturik dauden zelda txikiz osaturik dago, zeinak, 3,7V-ko karga nominala duen bakoitzak, karga maximoa 4,2V eta minimoa 3V izanda ( baxuagoa izango balitz dispositiboa hondatu liteke).<br />
<br />
LiPo.PNG<br />
<br />
09 irudia: LiPoa<br />
<br />
<br />
Bestalde, bateriari aplikazio bat ere gehitu zaio, bertan, bateriaren karga maila gehiegi jaisteko kasuan abisua emango zuena. Laburbilduz, bateria neurgailu bat eraiki da.<br />
<br />
Bi motatako konektorek ditu bateriak, batetik elektronika elikatzekoak eta bestetik, zelden neurketa emateko konektoreak. Horretarako aukeraturiko teknologia merke eta ekonomikoa da eta zelda bakoitzeko korrontea neurtzean datza ATMegako sarrera analogikoen erabilpenaren bitartez.<br />
<br />
Eman den arazorik nagusiena, LiPoren neurtze konektoreak eman du, emandako informazioa lehen zeldari baitagokio eta baita tentsio osoarena ere, azken hau ATMegako sarrera analogikoek jasan dezaketena baino nahiko handiagoa izanik. Honegatik, behar beharrezkoa suertatu da tentsio banatzaile bat osatzea, tentsio osoaren erdira jaitsiko duena irteera tentsioa. Ondoren, ATMega programatu beharko genuke bakarrik emandako balorea bikoiztu dezan eta lehen zeldako tentsioa banatu dezan eta honela bi zelden balio lorturik.<br />
<br />
4.7. Erregulatzaile linealak<br />
<br />
4.7.1. L4940V5 erregulatzailea: LDO (Low-Dropout Regulator) motako erregulatzaile honek, izanda da aukeratua bateriak emaniko boltajea 5V-ra jaisteko. Jasan dezakeen korronterik altuena 1.5A izanik, gailuetara ondo egokitzen da.<br />
<br />
Beraz, proiektuak eskaturiko baldintzei erreparatuz, erregulatzaile hau suertatu zen egokiena. Batetik, sarrera tentsio altua eskatzen du eta hori proiektuan behar beharrezko puntutzat hartu da, bi zeldako LiPoaren tentsioa 6V-ra jaitsi baitaiteke. Bestetik, 1.5A-ko irteera ematen du, non hau ere, beharrezkoa den e-ONTZIAren kontsumo pikoak jasan ditzan. Informazio gehiago 8. eranskinean.<br />
<br />
4940V5.PNG<br />
<br />
10 irudia: L4940v5 erregulatzailea<br />
<br />
<br />
4.7.2. LM11173.3v erregulatzailea: Erregulatzaile honek, bere irteerako boltajea 3.3V.ra erregulatzen du. Honako hau ere, LDO motakoa da eta bere korronte maximoa 800mAkoa du. Informazio gehiago 9. eranskinean.<br />
<br />
LM1117.PNG<br />
<br />
11 irudia: 3.3V-ko erregulatzailea LM1117<br />
<br />
5. PROIEKTUAREN DEFINIZIOA<br />
<br />
Proiektu honetan, sentsoreek parametroak bidaliko dizkiote Atmegari eta datu horiek Atmegak datu baseari bidaliko dizkio.<br />
<br />
5.1. Proiektuaren eskema orokorra<br />
<br />
esquema gen.jpg<br />
<br />
12 irudia: proiektuaren ideia orokorraren eskema<br />
<br />
5.2. Arduino programazioaren diagrama<br />
<br />
Programak nola funtzionatzen duen ideia bat egitearren eta zein diren ematen dituen pausoak, fluxu diagrama bat egitea egokia izan ohi da. Amaierako emaitzaren iturburua, GSM edo WiFi moduluan hasten da modulu horren beharren araberakoa izango da hori. Ondoren, WiFi bidez bidaliko dira sentsoreek jasoriko parametroak datu basera.<br />
<br />
<br />
13 irudia: fluxu diagrama<br />
<br />
<br />
<br />
6. PROTOTIPOAREN GARAPENA<br />
<br />
Honatx, prototipo osoa lortzerainoko emaniko bidea. Hainbat pausutan banatu beharra dago prozesu luze eta nekez hau.<br />
<br />
6.1 Simulazioak:<br />
<br />
Prototipoaren eratze lehen pausuak, sentsore ezberdinen programak ATMegan probatzean datza eta ondoren, programazio guztiak indibidualki ondo doazela ziurtatu ostean, denen arteko elkarrekintzekin jorratzen da.<br />
<br />
Aurreko pausoak bete direla eta programazio guztiak zuzen eta egoki dihardutela bermatzean, Arduino programa kargatu da “Proteus”-en “ISIS” softwarean eta bertan, aurretik aipatu bezala, banan banan bere funtzionamendua ziurtatu ostean programa honetan, gero eta sentsore gehiago gehitu dira prototipo osoa azkenean sentsore eta bestelako gailuekin elkarrekintza egokian eduki arteraino, honela, fisikoki probatzean eman daitezkeen arazoak alde batera uzten ditu segurtasuna emanaz erabiltzaileari. Ondorengo irudian ikus daiteke programa honek ematen duen ahala.<br />
<br />
14 irudia: Arduinoaren simulazioa bateria neurgailuarekin<br />
<br />
6.2. Beharrezko material eskaera<br />
<br />
Simulazioen emaitzak nahi direnak ikusi ostean, prototipoa garatzeko beharrezko edukiko dugun materiala biltzen hasteko garaia da protoboard-ean probak egiten hasteko. Honako hau izango litzateke erabilitako material eta gailuak:<br />
<br />
→ 1 x LED Verde<br />
<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 2x4 pines<br />
<br />
→ 1 x LED Rojo<br />
<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 28 pines torneado (ATMega328P)<br />
<br />
→ 1 x LED Amarillo<br />
<br />
<br />
→ 1 x Condensador SMD 330nF<br />
<br />
→ 1 x Interruptor<br />
<br />
<br />
→ 2 x Condensador SMD 100nF<br />
<br />
→ 2 x Botón Reset<br />
<br />
<br />
→ 3 x Condensador SMD 22pF<br />
<br />
→ 1 x Regulador 4940V5<br />
<br />
<br />
→ 1 x Resistencia SMD 2.2 Ohm<br />
<br />
→ 1 x Disipador de calor<br />
<br />
<br />
→ 3 x Resistencia SMD 220 Ohm<br />
<br />
→ 1 x Regulador LM1117<br />
<br />
<br />
→ 1 x Resistencia SMD 680 Ohm<br />
<br />
→ 1 x JST HX Hembra<br />
<br />
<br />
→ 1 x Resistencia SMD 1k Ohm<br />
<br />
→ 1 x Conector Macho Baterias LiPo<br />
<br />
<br />
→ 5 x Resistencia SMD 10k Ohm<br />
<br />
→ 1 x ATMega328P<br />
<br />
<br />
→ 1 x Resistencia SMD 1M Ohm<br />
<br />
→ 1 x Oscilador 16Mhz<br />
<br />
<br />
→ 1 x GPS Libelium<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de espadines 2x3 pines<br />
<br />
<br />
→ 1 x Ultrasonido SRF-05<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 3 pines<br />
<br />
<br />
→ 1 x Módulo WiFi ESP8266<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 5 pines<br />
<br />
<br />
→ 1 x Módulo GSM/GPRS SIM900<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 6 pines<br />
<br />
<br />
→ 1 x Sensor de llama YG 1006<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 8 pines<br />
<br />
<br />
→ 1 x Bateria LiPo 2.2A 3 celdas<br />
<br />
→ 1 x Zócalo de 10 pines<br />
<br />
<br />
Zirkuituaren diseinua<br />
<br />
Behin zein sentsore erabiliko diren erabakita, zirkuitua diseinatzen hasteko garaia da. Beti ere, sentsoreetatik igaroko diren tentsioak kontuan izanik besteak beste, elikatze iturri bat diseinatu da.<br />
<br />
LiPo bateria B1 regletan konektatu, zeinari interruptore bat gehitu zaion, aparailua piztu ala itzaltzeko.3.3 eta 5Vko tentsioak beharko ditugu sentsore ezberdinak elikatzeko eta honetarako bi erregulatzaile ezberdin erabiliko ditugu; batetik, LM1117, 3.3V lortzeko eta bestetik V5, izenak dioen bezala 5V lortzeko. Erregulatzaile hauek, dagokien kondentsagailuz hornituko dira bere funtzionamendu egokia bermatzearren.<br />
<br />
15 irudia: elikatze iturria<br />
<br />
16 irudia: LED-aren funtzionamendua<br />
<br />
Ondoren, mikrokontrolagailuaren patillajea erabaki da, hanka bakoitza zein sentsorek erabiliko duen antolatzearren. Hasteko, Reset-aren botoia gehitzen diogu Arduinoek ekartzen duten lez. D0,D1 eta D2 pin digitalak erabili dira datuentzako eta GSM-aren pizterako. 100nF-ko kondentsagailu bat ezarri da elikatzea eta ATMegaren artean fabrikatzailearen gomendioei jarraituz.<br />
<br />
Llama sentsorearen irteera ATMegaren D5 pin digitalera konektatu, zaborrontzia erretzen ariko balitz seinalea jasoko zuena. D6 eta D7 LED batzuk ezartzeko erabili da WiFi konexioa egoki eta zuzena dela adierazteko.<br />
<br />
Erabilpenik gabe dauden pin digitaletan falta diren sentsore eta moduluentzat erabili dira: D8 eta D9an GPS-aren RX eta TX seinaleak jasoko dira, D10 eta D11an ultrasoinuaren ECHO eta TRIG seinaleei izendatu zaie, zeinak, oztopo hurbilenarekiko distantzia neurtuko du. Ondoren, D12 eta D13 pinak ultrasoinuaren RX eta TX seinaleei dagokie WiFiarekin konekta daitezen. Azkenik, hiru pin analogiko erabili dira (A1, A2 eta A3) bateriaren karga mailaren inguruko neurketa egin dezaten.<br />
<br />
16 irudia: 328P ATMegaren konexioa<br />
<br />
<br />
17 irudia: bateria neurgailua<br />
<br />
Amaitzeko, modulu eta sentsoreen konexioak egin dira, bakoitza dagokion tentsioarekin elikatuz noski. Llama sentsorea (YG-1006) 5V-rekin elikatzen da, GND-ra konektatu da eta aurreko atalean aipatu bezala, irteera seinaleak ATMegako D5 pin digitalera konektatu da. Bestalde, GSM modulua, 5V-ko elikatzeaz gain, POWER pin-a D2 hankatxora konektaturik egotea eskatzen du, piztuta dagoenaren seinalea bidal dezan.<br />
<br />
18 irudia: llama sentsore eta GSM modulua<br />
<br />
Ultrasoinua (SRF05) eta baita GPS modulua5V-ra daude konektaturik eta baita GND-ra. Gainera, ultrasoinuak, TRIG eta ECHO izeneko bi pin ditu eta horiek zuzenean ATMegara konektatu dira zaborrontziaren betetze mailaren inguruko informazioa jaso dezaten. GPS-aren aldetik, RX eta TX pinak D8 eta D9 pinetara konektatu dira.<br />
<br />
19 irudia: ultrasoinu eta GPS modulua<br />
<br />
WiFi modulua (ESP8266) besteekin alderaturik, 3.3V behar ditu abian jartzeko, baina ez da zuzenean konektatzen, baizik eta, hainbat proba egin ostean, soinuaren arazo bat azaldu zen, eta horri aurre egitearren, 2.2hom-eko erresistentzi bat atxikitu genion elikatze hankatxoan. Hortaz gain, GSM-arekin gertatu zen bezala, modulu honek piztutze seinale baten beharra du CH _PD hankatxora iristen dena (3.3V-rekin elikatua 6K8Ohm-eko erresistentzi batekin) eta baita ere, RESET botoi bat ezarri zaio modulua birrabiarazteko gailuaren beste atalei eraginik sortu gabe.<br />
<br />
20 irudia: WiFi modulua<br />
<br />
Zirkuituaren muntaia<br />
<br />
Behin zirkuitua diseinaturik dagoela, fisikoki probatu behar da, hau da, protoboard-ean prototipoa muntatu ea funtzionamendu egokia duen ziurtatzeko, askotan, nahiz eta erabilitako softwareetan ondo joan, fisikoki arazoak eman daitezke, soinuak etab...<br />
<br />
Protoboard-eko probak<br />
<br />
Lehen aipatu bezala, alde handia dago simulazioetan ematen den emaitzatik, fisikoki lortzen den emaitzara, normalean arazoak egon ohi dira eta prototipoaren eraketan oztopo garrantzitsuak bilaka daitezke. Akats hauek konpontzearren, eta behin plakaren funtzionamendua bermaturik, pentsaturik dagoen guztia probatu beharra dago protoboard-ean, elikatzetik hasi eta ondoren modulu eta sentsore guztiak probatuz, lehenik banaka eta azkenik denak batera prototipoaren alde elektronikoa martxan dagoela frogatuz.<br />
<br />
Prototipoaren funtzionamendua bermatu ostean, PCB-arekin hasteko garaia iristen da.<br />
<br />
IMG_1700.JPG<br />
<br />
21 irudia: protoboard-eko probak<br />
<br />
<br />
6.6. PCB-aren diseinua<br />
<br />
Normalki, ISIS-en diseinaturiko PCB bat ez da baliagarria suertatzen, beti jasan ohi du moldaketaren bat bere funtzionamendua emateko.<br />
<br />
Plaka baliogarri bat egiteko, zenbait parametro jakinaren gainean egon behar dute. Hasteko, modulu, gailu edo sentsore bakoitzaren tamainua jakin beharra dago plakan zenbait beteko duen jakiteko.<br />
<br />
<br />
22 irudia: ARES-eko enkapsulatu eta oinatza<br />
<br />
<br />
Honetarako, ARES-en bakoitzaren oinatza bilatu ( ez balu sortu egin beharko litzake eskuz hankatxoen arteko distantzia neurtuz). Oinatz guztiak egin ostean, bakoitza osagai bakoitzari izendatzen zaio.<br />
<br />
Oinatzen izendapena egin ostean, PCB-aren diseinua egiten has daiteke ARES-en ISIS-en eginiko eskemaz baliatuz.<br />
<br />
23 irudia: ARESen eskema<br />
<br />
Aurretik aipatu bezala, ISIS-arekin amaitu ostean, ARES-a ireki eta ISIS-en eginiko enkapsulatuak erabiliz, zenbait arau errespetatuz pixkanaka Ares-ko plaka birtualean kokatzen joaten gara, prototipoko osagai guztiak plaka azaldu arte. Kontuan hartu behar dira SMD osagaiak, hauekin, plaka bi aurpegietara sortu beharko baita eta beraz, bideak erabili beharko dira alde ezberdinetako pistak elkartzeko. Hortaz gain, ertzeetan zuloak egin dira plaka karkasara atxikitzeko helburuarekin eta beste bi zulo gehiago lipoarentzat egindako oinarriarentzat.<br />
<br />
<br />
<br />
6.7. PCB-aren eraikuntza<br />
<br />
Plaka, zirkuitu inpresoak egiteko gai den makina batekin egingo da, kobrezko xafla fresatzen joango da LPKF makina.<br />
<br />
24 irudia: plaka fresatzen LPKF<br />
<br />
Makina erabiltzeko, oso garrantzitsua da plakak fabrikatzeko nahiko konpetentzia barneratzea LPKF makinaren inguruan, makina nahiko konplexu eta garestia baita eta hondatuko balitz proiektua asko atzeratuko lukeelako.<br />
<br />
Makina hau erabiltzeko, ordenagailu bat konektaturik eduki behar du eta bertan Circuit Cam eta BoradMaster softwareak instalaturik eduki behar ditu. Programa hauen bidez, plaka bakoitzaren gustura molda daiteke inprimatzeko eta LPKFn beharreko artxiboak lortzen dira.<br />
<br />
Makinak aginduak jasota, zein broka edo fresadora erabili behar eta zein zulotxotan kokaturik dagoen adierazi beharko zaio, behar dituenak erabil ditzan, eta hau BoardMaster programaren bitartez egiten du. Hau eginda, makina plakan zulo ezberdinak markatzen joango da eta dagokion brokarekin (tamaina ezberdineko zuloak) zulatzen hasiko da. Ondoren, lehen aurpegiko pistak fresatzeari ekiten dio eta lehen aldearekin amaitzean, plakari buelta eman eta bigarren aldearekin hasten da.<br />
<br />
Bi aldeak amaitzean, plaka ebakitzen da nahi den tamainara eta dena ondo dagoela bermatu beharra dago.<br />
<br />
<br />
<br />
6.8. Prototipoaren eraketa<br />
<br />
Ondorengo pausuak eman dira prototipoaren funtzionamendu egokia lortzearren:<br />
<br />
6.8.1. Kokapen eta soldadura<br />
<br />
Osagai bakoitza bere tokian sartzen direla egiaztatu behar da. Lehen lehenik, bideak (vias) ezarri behar dira, plakaren bi aldeak komunikatzen baitituzte eta horren ostean, soldatzeko garaia heldu da, osagai txikienetatik handienetara, pixkanaka plakan sostengatzen joateko eta eztainatzea errazagoa suertatu dadin.<br />
<br />
25 irudia: osagai soldaketa<br />
<br />
Banaka edo hauskorrak liratekeen sentsoreentzat tamaina ezberdineko zokaloak ezarri dira, honela, horiek, edozein momentuan jarri eta kentzeko helburuarekin eta honela, eztainatu eta deseztainatzeak dakarren desgastea saihestuko da. Soldadura bakoitzaren ondoren, banaka banaka frogatu da zirkuitu laburrik egon ez dadin eta funtzionamendu egokia duela ziurtatzeko.<br />
<br />
6.8.2. Abian jartzea<br />
<br />
Soldatze prozesua amaiturik, plaka bere osotasunean probatzeari ekin zaio eta aipatzekoa da lehen plakak etzuela funtzionamendu egokia eman, fallo txii batzuk medio. Hainbat osagai eta sentsore tokiz aldatuz eta hainbat saio egin ostean, plaka funtzional bat lortu zen.<br />
<br />
6.8.3. Maketaren eraikuntza<br />
<br />
Plaka funtzinamentua edukita, karkasa bat egitea erabaki zen babes handiagoa hornitzearren prototipoari eta zaborrontziari atxikitzeko erosotasunagatik. 3D-ko diseinu bat eratu genuen FreeCad softwarraren bidez ondoren, 3D inpresoran erabiltzeko. Karkasa honetan, LED-ak ikusteko zulotxoak utzi dira, interruptoreari eragiteko edo RESET botoia sakatzeko.<br />
<br />
7. AURREKONTUA<br />
<br />
Enpresa guztietan oso garrantzitsua da erosi beharreko lehengai edo produktuen aurrekontu bat egitea, erabili beharko duzun diruaren ingurumaria bistaratzeko eta baita, ondoren, produktua saltzeko prezioa ezartzerako garaian. Noski, gailuaren kostua ez da salduriko prezioa baino baxuagoa izango bestela ez litzateke ezer irabaziko, are gehiago, dirua galduko litzake.<br />
<br />
Produktua<br />
<br />
<br />
Irudia<br />
<br />
<br />
Unitateak<br />
<br />
<br />
Prezioa/unitatea<br />
<br />
<br />
Prezio totala<br />
<br />
ESP 8266<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
4.70 €<br />
<br />
<br />
4.70 €<br />
<br />
AtMega328P<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
3.15 €<br />
<br />
<br />
3.15 €<br />
<br />
LM1117 3.3V erregulatzailea<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
5.40 €<br />
<br />
<br />
5.40 €<br />
<br />
7,4V-ko LiPoa<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
14.00 €<br />
<br />
<br />
14.00 €<br />
<br />
Llama sentsorea<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
46.30 €<br />
<br />
<br />
46.30 €<br />
<br />
L4940V5 erregulatzailea<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
1.83 €<br />
<br />
<br />
3.66 €<br />
<br />
PCB plaka IDK<br />
<br />
<br />
<br />
0.5<br />
<br />
<br />
3.20 €<br />
<br />
<br />
1.60 €<br />
<br />
3D piezak (karkasa)<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
1.90 €<br />
<br />
<br />
3.80 €<br />
<br />
Adafruit ultimate (GPS)<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
48.95 €<br />
<br />
<br />
48.95 €<br />
<br />
Ultrasoinu sentsorea<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
2.31 €<br />
<br />
<br />
2.31 €<br />
<br />
16V/22uf Kondensagailua<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
0.08 €<br />
<br />
<br />
0.16 €<br />
<br />
25V/10uf Kondensagailua<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
0.30 €<br />
<br />
<br />
0.30 €<br />
<br />
25V/22pf Kondentsagailua<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
1.78 €<br />
<br />
<br />
3.56 €<br />
<br />
25V/0.1uf Kondentsagailua<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
0.06 €<br />
<br />
<br />
0.12 €<br />
<br />
25V/ 100uf Kondensagailua<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
0.30 €<br />
<br />
<br />
0.30 €<br />
<br />
Osziladorea 16Mh<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
0.20 €<br />
<br />
<br />
0.20 €<br />
<br />
GSM/GPRS modulua<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
44.99 €<br />
<br />
<br />
44.99 €<br />
<br />
16 Pineko zokaloa<br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
0.99 €<br />
<br />
<br />
0.99 €<br />
<br />
PRODUKTUEN PREZIOA<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
184.49 €<br />
<br />
ESKULANA ( DISEINUA+ FABRIKAZIOA)<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
10<br />
<br />
<br />
17.50 €<br />
<br />
<br />
175.00 €<br />
<br />
AMAIERAKO PREZIOA<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
X<br />
<br />
<br />
2,118.98 €<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
8.ONDORIOAK ETA ETORKIZUNEKO HOBEKUNTZAK<br />
<br />
8.1. Ondorioak<br />
<br />
Proiektu honek, zenbait ondorio ekarriko ditu berarekin eta bertan aipagarrien bezala honako hauek markatu dira:<br />
<br />
- Zabor jasotze kudeaketa eraginkor baten sorrera, modulu mugikor baten eskutik edozein zaborrontzi “ adimendunen” bidez.<br />
<br />
- Gailu eta interfazak kamioei jasotze ibilbide eragikorrenak egitearren egin da, ondorioz, gasolina eta denbora aurrezpen aipagarriarekin.<br />
<br />
- Sarrera zaileko zonaldeetako zaborrontzietara betea dagoenenean soilik azaltzea, honela ez litzake trafikoa oztopatuko.<br />
<br />
- Modulua atxikitu zaion edozein zaborrontziren datuak jaso eta monitorizatzea. Honela, betetze denbora , sorturiko bolumenak etab. argituko genituzke besteak beste, ondoren erabaki ezberdinak hartu daitezen ( adbz. gehiegi beteko balitz, zonaldea beste zaborrontzi batez hornitzea)<br />
<br />
- Sektore industrialeko ezagutza eta konpetentzien zabaltzea. Enpresa plan baten sorrera.<br />
<br />
- Ingurumenaren zainketa eta mantenua, gizartea kontzientziatzeko helburuarekin.<br />
<br />
- Kapital intelektuala gehitzea zabor kudeaketaren arloari edozein hiri edo herritan.<br />
<br />
- Hiri edo herriaren kalitate maila handitzea.<br />
<br />
8.2.Hobekuntzak<br />
<br />
Proiektua amaitu ostean, plaka eraginkorrago eta profesionalago bat egingo luketen hainbat hobekuntza ikertzeari ekin zaio:<br />
<br />
- Anplifikatzaile operazional baten erabilpena, interruptore baten ordez, bateria neurgailua hobetzearren.<br />
<br />
- SRF05 ultrasoinu modulua hobea ezartzea, industrialago bategatik ordezkatuz, zeinak e-ONTZIAREN prezioa igoko lukeen, baina, baita ere, neurketa zehatzago bat emango lukeena.<br />
<br />
- Denboraren joanarekin, zenbait modulu hobetzeko aukera emango zen, bere eraginkortasuna handituz, bere tamaina txikituz, urteen igarotzearekin batera modulu berri eta hobetuago batzuez hornituz (SIM txarteletik eSIM txartelera).<br />
<br />
Nahiz eta, helburu nagusia hobekuntza etengabe bat izan moduluen, sentsore eta osagaien hobetzearen bidez, modulu berrien (aurretik egon ez den beste parametro baten gehikuntza) atxikipena aztertuko zen. Aipagarrienen artean honako hauek aztertu dira:<br />
<br />
- Azelerometroa: Zaborrontzia irauliko balitz.<br />
<br />
- USB konexioa: ATMega manipulatzeko aukera emango luke plakatik txipa atera gabe.<br />
<br />
Programazioan bertan ere hobekuntzarako tartea badago. Hobekuntza hau orduro bidalketa bat egiteko tenporizadore bat jartzean datza(11. anexoa): <br />
<br />
“denbora” eta “denbora2” bariableak daude deklaraturik, memoria gaitasun handikoak direnak (unsigned long, 32 bit). enporizadora.jpg<br />
<br />
“denbora” millis funtzioari berdindua dago void loopean, millis delarik ATMega martxan jartzen den momentutik millisegundutan pasatzen denboraren balioa hartzen joaten den parametroa. Gehienez 50 egun inguru irauten du eta ondoren zerora itzuli eta berriro kontatzen hasten da.enporizadora.jpg<br />
<br />
“denbora2” denbora baino txikiagoa denean, hau da, programa hasieran, neurketak egin eta bidaliko ditu, baina if-etik atera aurretik “denbora2”-ri denbora+3600000 balorea emango dio(hau da, piztu denetik pasatako denbora gehi ordu bat). Horrela ordu bat pasa arte denbora2 denbora baino handiagoa izango da ordu bat pasa arte.<br />
<br />
Lehen if-a jartzeko arrazoia da 50 egunak pasa ondoren denbora 0ra pasatzen denean denbora2 ere reseteatu beharra dagoela. Horregatik, denbora 5 minutu baino gutxiago dituela dakienean, denbora 2 zero balorean jarriko du programak. Honek duen arazoa da bost minutuak pasa arte datuak etengabe bidaliko dituela, baina ez da garrantzitsua, 50 egunetik behin gertatuko delako eta bost minutuz soilik.<br />
<br />
<br />
9. BIBLIOGRAFIA<br />
<br />
Proiektu hau osatzeko, sekula erabil gabeko teknologiekin jardun da, beraz, informazio bilketa mardul bat egon da sareko orrialde ezberdinetan. Honatx, orrialde horien zenbait argibide:<br />
<br />
9.1. GPS:<br />
<br />
https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps/arduino-wiring<br />
<br />
<br />
http://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-arduino-gps-logger-con-em406a-gps-shield-y-microsd-shield/<br />
<br />
<br />
9.2. GSM/GPRS:<br />
<br />
https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/gprs-gsm-quadband-module-arduino-raspberry-pi-tutorial-sim-900/<br />
<br />
<br />
9.3. Modulo WiFi:<br />
<br />
http://www.prometec.net/arduino-wifi/<br />
<br />
<br />
http://www.prometec.net/esp8266/<br />
<br />
<br />
http://tools.ietf.org/html/rfc2616<br />
<br />
<br />
http://diymakers.es/crear-servidor-web-con-arduino/<br />
<br />
<br />
http://rancidbacon.com/files/kiwicon8/ESP8266_WiFi_Module_Quick_Start_Guide_v_1.0.4.pdf<br />
<br />
<br />
http://www.naylampmechatronics.com/blog/21_Tutorial-ESP8266-Parte-I.html<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
9.4. Sensor de LLama:<br />
<br />
http://electronica.com.ve/new/catalog/product_info.php?products_id=3506<br />
<br />
<br />
http://cursoarduinomega.blogspot.com.es/2015/05/detector-de-fuego.html<br />
<br />
<br />
9.5. Divisor de tensión:<br />
<br />
http://www.areatecnologia.com/electronica/divisor-de-tension.html<br />
<br />
<br />
9.6. Lipo:<br />
<br />
http://blog.bricogeek.com/noticias/modelismo/todo-sobre-las-baterias-lipo/<br />
<br />
<br />
https://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_el%C3%A9ctrica<br />
<br />
<br />
9.7. ATmega328:<br />
<br />
http://arduino-info.wikispaces.com/file/view/ATMEGA328-900.jpg/421493080/ATMEGA328-900.jpg <br />
<br />
<br />
<br /></div>
Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-86799563892128182852016-06-02T17:56:00.000+02:002016-06-02T17:56:54.462+02:00Every-Hand<h2 style="text-align: center;">
INTRODUCCIÓN </h2>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hemos entrado en el siglo XXI, la humanidad se ha desarrollado hasta tal punto en el que la electrónica ha pasado a formar parte de nuestro día a día. Cada familia dispone de al menos un coche, la electricidad llega a todas las casas junto a la televisión a color y ya prácticamente no nos imaginamos una vida sin smartphones.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Con la llegada del año 2000 hemos podido ver muchos avances increíbles que eran muy difíciles de imaginar en tiempos anteriores. Como humanidad en conjunto, hemos conseguido grandes logros. Internet, como la joya de la corona, es considerado por una gran parte de la población el mayor avance desde el descubrimiento de la electricidad.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta red nace a finales de 1969, y es creada a petición del ministerio de defensa con el propósito de servir de comunicación entre diferentes universidades y edificios estatales<span style="font-size: xx-small;">(Ver Imagen.2)</span> con el nombre de ARPAnet, y pronto pasó a formar parte de las estrategias militares del ejército de EEUU en el periodo de la guerra fría.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0891-970a-76c0-5a1e97d92ddd"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="arpanet1.gif" height="278" src="https://lh4.googleusercontent.com/STp4Jy1V05P_VPSwXeSg1OIX2j9-u9erxTZx6F2n-_WqkIVPJMUmA33Siz2WmbTEQFoEcSTEjwfMNG3fmb8u5CwAdTlOK8pzm0_MuhHuxGhX4YNfleQydX8qHvzNse26QZfOdXl-" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="481" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.2 Conexiones de ARPAnet en 1971)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<a name='more'></a><br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta red no ha necesitado mucho tiempo para propagarse y llegar al consumo civil. Internet, ha conseguido que la humanidad pueda intercomunicarse a nivel global, obteniendo así una gran homogeneidad de pensamiento y de conducta entre la gran mayoría de culturas del mundo, pudiendo así ser más eficientes y tener la capacidad de funcionar como una gran conciencia global y única.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hoy en día, hay tantos nodos conectados a internet, que podemos compararlos por ejemplo con neuronas en el interior del cerebro, o estrellas dentro del universo conocido. <span style="font-size: xx-small;">(Ver Imagen.3-4-5).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0898-d317-37ad-bff1a5a06133"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="20150711.coords_1000x800.png" height="160" src="https://lh5.googleusercontent.com/1Ap0NAH9GuV540y3NvkE8I5TbX66iPlEgcv9ovrRVLh4k2JtQcWhOC4lhQts0ngYnj4nYsNB-WB-ZKsTYVs5Pj_kJhT9qUL5UEq2f-bOXyy8qhpdUaNIilwq04f89rH1E4MSjBtX" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="199" /><img alt="neuronal.gif" height="160" src="https://lh3.googleusercontent.com/hXjTT_wu4fXBvPBtr9z34onGVO7MjMdzts4a5vmzpog0n-EV4STlh-eBaklaMwsUbhkYalvMq5mjY-dpbTqfPMYxJL7-P9QCJUGIpiKhRlAthtpNgbTNYieVoAXpAHOct6WB6W3n" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="160" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Img.3 Mapa de internet) (Img.4 Mapa neuronal) </span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> </span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh3.googleusercontent.com/BqfaYQCO_38IIKqW3a4cgHzoVSIhf7OPUHYvV_xasiwmP2cI-i_fzJ0TNxALMx2s5znQFQ8CVWf4Ivin-ssAMnjRS8jqC2IMVo1l9u76MPplf0qns5ivqApe26GROnEQtNNunGm6" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="universe2mass.jpg" border="0" height="160" src="https://lh3.googleusercontent.com/BqfaYQCO_38IIKqW3a4cgHzoVSIhf7OPUHYvV_xasiwmP2cI-i_fzJ0TNxALMx2s5znQFQ8CVWf4Ivin-ssAMnjRS8jqC2IMVo1l9u76MPplf0qns5ivqApe26GROnEQtNNunGm6" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="186" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> (Img.5 Mapa del universo)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A medida que esta red crece, más personas se unen a esta conciencia global haciendo que la inteligencia planetaria crezca exponencialmente.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Cada persona puede plasmar sus pensamientos e ideas en internet y otras personas tomarlas para desarrollarlas. Por ejemplo, imaginemos que un investigador tiene una idea, pero no tiene los medios ni las herramientas, o simplemente financiación para llevarla a cabo. Esa persona puede colgar su idea a internet, y otra persona o equipo de investigación con los medios necesarios puede adoptarla para ponerla en marcha, haciendo que la humanidad en conjunto se vea beneficiada de ella.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Además, las ideas sufren un fenómeno de evolución parecida a la que sufren los seres vivos en el planeta tierra. Si alguien publica algo en internet, verá pronto cómo su idea es replicada y modificada en muchas versiones diferentes, para diferentes propósitos y en beneficio o perjuicio de diferentes usuarios.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hace años esto era impensable, los inventos e ideas se guardaban bajo llave y se blindaban con patentes para que nadie más se beneficiase de ellas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Afortunadamente esa tendencia se ha minimizado ligeramente. Gracias a internet tenemos toda la información del mundo en la palma de nuestra mano. En cierta parte, ese conocimiento mundial favorece la empatía dando “ojos que ven, al corazón que siente”.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Grandes multinacionales como google, apple o microsoft han estado siempre a la cabeza de los mercados tecnológicos con sus respectivos sistemas operativos (Android, MAC y Windows) <span style="font-size: xx-small;">(ver imagen.6)</span>, permitiendo a su vez que estos grandes de la tecnología conquisten también internet. Entre estas empresas existe una carrera por el monopolio tecnológico mundial y lideran prácticamente la investigación de este sector.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0899-4240-cc2a-3b017ac02004"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="183" src="https://lh5.googleusercontent.com/uAiwfG9kE1Oju83KHMWH6o9J_rPuEqmfnwthCS4YWkdSc6sqGaPJtEBRqHjVdoSN88jqQAUXhUvbylfOOYBwexB-FGnZ-0RhdeCXN_N3jEjy_XolzL6GHwyOtDPSVQqUhluM-OAg" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="275" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.6 Multinacionales)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Los tiempos cambian a un ritmo frenético y la tecnología avanza a un ritmo a veces incómodo para muchos. La humanidad intenta siempre adaptarse a su entorno, al igual que nos hemos adaptado a diferente clima, altitud o alimentación, pero la tecnología funciona de forma diferente.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Aunque sí que existe esa adaptación, se antoja considerablemente más difícil para los que ya eran adultos en el auge de la electrónica, y lo que para muchas personas de 40 años en adelante pueda parecer confuso o difícil de manejar, será totalmente intuitivo para los niños que acepten la nueva tecnología desde bien pequeños. Es bastante común por ejemplo, lo difícil que supone enseñar a los más mayores de la casa a utilizar un teléfono móvil con teclas, pero en cambio no tiene que enseñar nadie a los más pequeños, que se manejan como pez en el agua con móviles de última generación de pantalla táctil.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Pero, por mucho que nos sintamos orgullosos de los pasos que damos hacia adelante, no tenemos que olvidar los pasos que damos en falso. No todo es rosa en la historia reciente de la humanidad, existe otra cara en esta misma moneda.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
¿Que se espera de una civilización avanzada con este currículum tecnológico?</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La realidad está bastante lejos de las expectativas, en el ámbito social nos encontramos a décadas, siglos incluso, de alcanzar el desarrollo que en el ámbito tecnológico hemos conseguido.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El 12 de junio de 2015 un informe de la OMS (Organización Mundial de la Salud), reveló que 400 millones de personas carecen de acceso a los servicios sanitarios básicos y que el 6% de la población de los países de ingresos bajos y medios ha traspasado el umbral de pobreza extrema debido a los gastos médicos <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.7)</span>.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0899-61b8-5778-501e665316fa"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="http://www.ecologiaverde.com/wp-content/2009/07/poblacion-desnutrida.jpg" height="264" src="https://lh5.googleusercontent.com/NPPSbTPw9CJFX--XZ-Vwx8hMwn33S7pLTITtvXjqyC884jBQEy3aXy7HMoamQR9VXI-cbn1wCkJjHnnTnRpj7EluGdjexszrJKqdjEv1zEkmx7YkA-QXqSXlTMveRE8C5-KH_nYw" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="575" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.7 Mapa de pobreza mundial)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para ser más precisos, el informe expone el declive que los niveles mundiales de acceso a los servicios sanitarios esenciales sufren, incluidos: la planificación familiar, la atención prenatal, la presencia de personal cualificado en los partos, la inmunización infantil, el tratamiento antirretroviral, el tratamiento de la tuberculosis y el acceso a agua salubre y servicios de saneamiento.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este informe es una llamada de alerta, y pone de manifiesto que estamos muy lejos de alcanzar la cobertura sanitaria universal.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
De hecho, el 30 de junio de 2015 pone de manifiesto que una de cada tres personas de todo el mundo, el equivalente a 2,4 mil millones, todavía carecen de acceso a instalaciones de saneamiento, y qué 946 millones de ellas defecan al aire libre. Aunque unos 2,1 mil millones de personas han ganado acceso a saneamiento mejorado desde 1990, En la actualidad, solo el 68% de la población mundial utiliza estas instalaciones.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El acceso a agua, saneamiento e higiene de buena calidad es esencial para la prevención y el cuidado de 16 de las 17 ETD (enfermedades tropicales desatendidas) . Las ETD afectan a más de 1,5 mil millones de personas de 149 países, y causan ceguera, desfiguración, discapacidad permanente y muerte.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por si esto no es suficiente el 26 de octubre de 2015 El Centro Internacional de Investigaciones sobre el Cáncer (CIIC), el órgano de la Organización Mundial de la Salud (OMS) especializado en el cáncer, evaluó la carcinogenicidad del consumo de carne roja y de carne procesada. Algo impensable hasta ahora</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El consumo de la carne varía mucho entre los países, desde un pequeño porcentaje hasta un 100% de las personas que comen carne roja, dependiendo del país, y proporciones algo más bajas en el consumo de carnes procesadas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Los expertos concluyeron que cada porción de 50 gramos de carne procesada consumida diariamente aumenta el riesgo de cáncer colorrectal en un 18%.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una de las tareas que venimos haciendo desde que el humano puebla la tierra, comer carne, a dia de hoy y según la Organización Mundial de la Salud, es perjudicial para nuestra salud. Se puede pensar que estos problemas son inevitables y que la humanidad está trabajando codo con codo para solucionarlos, pero estaremos equivocados una vez más. ¿Qué actitud adopta la “civilización” ante la magnitud de estos problemas? Más bien pasiva, por si no fueran pocos los problemas que de por sí tiene la humanidad, las guerras y conflictos armados son abundantes.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La lista de conflictos armados en la actualidad es extensa <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.8)</span>: Siria, Sur Sudán, República Centroafricana, Nigeria, República Democrática del Congo, Afganistán, Pakistán, Irak, incluso México, debido a la cifra astronómica de víctimas que la violencia de los cárteles de la droga se cobra cada año, aunque no sea considerada una guerra en el sentido técnico del término. Una enumeración fría que oculta muerte, inseguridad, injusticia y subdesarrollo, además de generaciones perdidas que tienen que buscarse la vida en países destruidos y sin tener acceso a la educación.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0899-8c1e-d465-48cfd4bdc4dc"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="https://elproyectomatriz.files.wordpress.com/2007/08/globalwarmap.jpg" height="343" src="https://lh4.googleusercontent.com/XlTcNcpnyfHmo2t-FaxaW1ogykRxL2WHz-XWW_Q5sH1iTWU11V-n1kPdlpI880LaroxML_wNpgcR4SqD9CSedL9ubaSieFUB699VN7WG374jO_L2UImpEvBKFTijwZ4nFB_-A__P" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="506" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.8 Mapa de guerras activas)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Cien años después de la que fue calificada como la Gran Guerra, fijamos nuestro objetivo en el mundo de hoy y descubrimos 'pequeñas guerras mundiales' que, aunque no sumen aquellos casi 10 millones de muertos, sí prueban que la paz no es siquiera una posibilidad cercana. Sueños de entreguerras que se materializaron en la creación de organismos como la Sociedad de Naciones en 1919 y Naciones Unidas, en 1945, justo después de las dos guerras mundiales y que no han significado mucho más que buenos propósitos y grandes palabras. Porque hay un hecho que a veces se nos escapa: desde 1945 hasta 2011 se registraron 10,5 millones de muertos en batalla, sólo contando las bajas militares</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Los últimos datos sobre el número de refugiados en el mundo hacen saltar aún más las alarmas. Más de 50 millones de personas, la cifra más alta desde la Segunda Guerra Mundial, están desplazadas por culpa de los conflictos armados, la mitad de ellos niños que sólo pueden aspirar a sobrevivir.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Siria es la peor crisis de desplazamiento desde el genocidio de Ruanda en 1994 con cerca de nueve millones de personas que se han visto obligadas a dejar sus casas. Una guerra que ya se ha cobrado más de 100.000 muertos desde que se inició en 2011.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La mitad de refugiados son niños, son menores de 18 años que llevan más de tres años sin escuela, que han visto a sus familiares muertos y que han sido torturados, han sufrido violaciones o reclutamientos forzosos. Chavales que han visto a pocos metros lo que a los demás nos estremece en una pantalla de televisión y a los que hay que tratar de recuperar física y psicológicamente. Hace falta que la comunidad internacional no gire la cara y que ponga los ojos en aquellos países que puedan tener menos interés por razones económicas. Hay que poner fin a las masacres que se están cometiendo.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En realidad, estos datos muestran la necesidad de centrarnos en las desigualdades como única vía para lograr un progreso sostenible.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Desgraciadamente, estos datos llegan al primer mundo exclusivamente si se hacen virales en internet. De otra forma, los informativos no ponen demasiado énfasis en mostrar los problemas de los demás si no nos afectan directamente.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Uno de los casos que se hizo virales, es el caso de Daniel omar <span style="font-size: xx-small;">(Ver Imagen.9)</span>.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-0899-ebf9-540f-561eb660c9bb"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="251" src="https://lh6.googleusercontent.com/G44vZDqC6_6_ujiTOyPtM1ET5VPOjyy-8hEopcEbeWf6HMwhwZzbZRFZFQSLQtF4H-Yj2O0KgOclySMvI2dpvrsgyd6dv8ES8mnWGkZRt_e3-6yRfCUsIhAXIufxl44XjU0gX_tO" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="453" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.9 Daniel omar después de su accidente)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Daniel omar es un joven sudani que a los 14 años de edad estando en el peor momento, en el peor lugar, quedaba con los dos brazos amputados por culpa de una bomba lanzada por el gobierno sudani contra las fuerzas rebeldes. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A pesar de ser una gota de agua en la inmensidad del mar, este caso se hizo viral gracias a que George Clooney fuera detenido en la embajada sudani en estados unidos por protestar contra el lanzamiento de bombas a la población civil <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.10)</span>.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089a-03dc-5a57-9234e273caf0"> </span> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-6LP1cVYRGfs/V039rOJuAOI/AAAAAAAAAEY/QVwSC_StKFEG6nsAB5V1bUE7WuN8LuEOQCLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-6LP1cVYRGfs/V039rOJuAOI/AAAAAAAAAEY/QVwSC_StKFEG6nsAB5V1bUE7WuN8LuEOQCLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><span style="font-size: xx-small;">(Imagen.10 George clooney detenido)<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Gracias a esta acción, una comunidad se puso en marcha para intentar ayudar, la comunidad maker.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Los llamados “makers” conforman una comunidad muy grande y activa que nace de la entrada en el mercado de las impresoras 3d, y de la posibilidad que tiene cada uno de hacer sus propias piezas y tuvieron la idea de hacer una mano protésica para poder cubrir la necesidad de daniel de coger objetos.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para este caso, se eligió una pieza que consistía en brazo hasta la altura del codo, el cual se usaba como articulación para abrir y cerrar la mano<span style="font-size: xx-small;"> (Ver imagen.11)</span>. Esto ha conseguido paliar la necesidad que las bombas dejaron en Daniel.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-Yz27SAoIj6c/V04YsgtUhnI/AAAAAAAAAIY/wMBlwq-Q4zEgcXkW83mWBpt0B1vFgWrdACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-Yz27SAoIj6c/V04YsgtUhnI/AAAAAAAAAIY/wMBlwq-Q4zEgcXkW83mWBpt0B1vFgWrdACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo2.jpg" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; text-align: justify;">(Imagen.11: Daniel omar con la protesis)</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; text-align: justify;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
A raíz de este suceso, la comunidad maker ha unido esfuerzos para crear una red social que pone en contacto a personas que sufren una pérdida de brazo, con otras que disponen de una impresora 3D y voluntad de ayudar a otras personas. Esta nueva red social se llama “e-nable” y se puede encontrar en “enablingthefuture.org” <span style="font-size: xx-small;">(ver imagen.12)</span>.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089a-dcb3-f7d6-3f95a568a652"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="156" src="https://lh3.googleusercontent.com/UfrDAzD0kyYWNWgmDMZOucf-0NLw5IpsQ96oXPBe49hai9KnVNzJMDaVt2L5UgoU_wZq53oAnnkPkSXMlYFGtOC5mB7jVVyG0c_WFFqGaxoI5WYJlZWa_U7gjimyfs0-bwsx55wj" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="509" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.12 Cabecera de la web de enable)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A la hora de registrarte en esta página, puedes elegir 3 tipos de usuario <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.13).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089b-08e2-4dcb-e3ee0886e7a4"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="152" src="https://lh5.googleusercontent.com/ysD1GVyljV7RjQoqbc7uoJbZQ63cbhFOMyWG47y2K2XhFxI8bpToUQKy_ruZhKN-g488ej2VR0uknXIoLJxPYf_Z7ZBzON00MW8C3tNFTlkJ3zDLBC8WZiTP8O4w7SWV9cHbGUrI" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="400" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.13 tipos de usuario)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Need a hand: Este usuario es para las personas que tienen alguna dolencia, y por lo cual necesitan una prótesis.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Build a hand: Este usuario lo tienen que crear aquellas personas que disponen de medios para crear una prótesis.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Lend a hand: Esta parte de la página web permite ponerse en contacto a personas que necesitan una prótesis con gente que tiene o puede construir una.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Muchos han sido los diseños de diferentes prótesis que se han subido a esta red social. Por ejemplo, el modelo más extendido, a la vez que simple y económico, es el modelo “Flexy-hand” <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.14).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089b-380a-6ccd-b5db0d493dbb"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="163" src="https://lh6.googleusercontent.com/cMxghC25RYfLIiI33MUXqwFrEhQ8jzXTmlSC7sCk8nk6LagDgUQdNGfejpzCknE6KJOEf16VYtEvmARaV_MLvitF5ybB22VN9bbjgghJx_Pv_kxA0GbDNZmwhqFAxHbEJWaBAO6M" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="288" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.14 Flexy-hand)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Todos y cada uno de ellos han sido muy útiles en favor de esta gran obra social, pero por desgracia no se puede decir que sirva para todo tipo de dolencia.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La flexy hand tiene como defecto la necesidad una articulación para abrir y cerrar la mano, y a su vez, que esta articulación tenga fuerza. Esto impide por ejemplo que una persona con una amputación a la que le falte la muñeca, pueda utilizar este tipo de prótesis.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para esta parte de los afectados hay muy pocas posibilidades. La opcion mas logica es un tipo de prótesis mecanizada que pueda activar con los músculos, pero hoy en dia ese tipo de prótesis son muy caras y su adquisición no está disponible en todos los países del mundo.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Es fácil caer en la conclusión de que no se puede dejar a este porcentaje de gente fuera de esta maravillosa red social, de que hace falta una versión de las prótesis electrónicas low cost similar a lo que es flexy-hand.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por ello, desde el grupo de Psychomotronik de IEFPS Don Bosco hemos decidido ponernos a trabajar en ello. Producto del trabajo nace Every-hand.</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><br /></span></div>
<h2 style="text-align: center;">
<span style="font-size: large;">CONTEXTUALIZACION</span></h2>
<h4 style="text-align: justify;">
2.1 Proyecto colaborativo</h4>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Gracias a las nuevas metodologías de enseñanza que promueve el centro, hemos podido vernos inmersos en una dinámica de trabajo similar a la de una empresa, donde hemos tenido que aprender a cuidar la comunicación con los profesores, que han ejercido el rol de jefe.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El equipo de trabajo está formado por cuatro alumnos de segundo curso de electrónica del IEFPS Don Bosco con la colaboración de varios profesores del centro y en colaboración indirecta con varios profesionales del sector. Aunque esta última no haya sido una colaboración presencial, la suma de su trabajo y el nuestro ha hecho posible la buena resolución de los problemas que nos hemos encontrado a la hora de poner en marcha el proyecto.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h4 style="text-align: justify;">
2.2 IEFPS Don Bosco</h4>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Don Bosco es un Instituto Específico de Formación Profesional Superior situado en Errenteria (Guipúzcoa). El centro lleva ya más de 50 años formando jóvenes de cara al ámbito laboral con unos excelentes resultados.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La Misión del IEFPS Don Bosco es satisfacer las necesidades de formación de la población de su ámbito de influencia, ofreciendo una enseñanza de calidad basada en valores humanos, que garantice al alumnado la adquisición de competencias técnicas y habilidades sociales que faciliten su acceso a la Universidad o su inserción en el mundo laboral.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este proyecto se llevará a cabo en el departamento de electrónica de Don Bosco, uno de los departamentos con mayor prestigio del centro, en el módulo de grado superior de “Mantenimiento electrónico”.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h4 style="text-align: justify;">
Enlaces de interés</h4>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Web Don Bosco: <a href="http://www.donbosco.hezkuntza.net/">http://www.donbosco.hezkuntza.net</a></div>
<div style="text-align: justify;">
Web Electrónica DB: <a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/">http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es</a></div>
<div style="text-align: justify;">
Facebook Electrónica DB: <a href="https://www.facebook.com/elektronikadonbosco">https://www.facebook.com/elektronikadonbosco</a></div>
<div style="text-align: justify;">
Canal Youtube Electrónica DB: <a href="https://www.youtube.com/user/elektronikadonbosco">https://www.youtube.com/user/elektronikadonbosco</a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
2.3 E-nable</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
E - NABLE Es una comunidad de makers de todo el mundo que utilizan sus impresoras 3D para crear prótesis de manos y brazos imprimidos para aquellos que necesitan de una prótesis.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Son personas que han dejado a un lado sus diferencias políticas, religiosas, culturales y personales para unirse y colaborar para ayudar a aquellos que nacieron con deformidades o que han perdido algún miembro a causa de la guerra, enfermedad o un desastre natural .</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta comunidad se va a ver gratamente beneficiada de la integración de Every-hand en la misma. Esta mano, si bien es un modelo relativamente más caro que las mecánicas, amplía el abanico de personas que pueden beneficiarse de E-nable, pudiendo así interesarse también las personas que no disponen de articulación para cerrar las manos mecánicas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h4 style="text-align: justify;">
Enlaces de interés</h4>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Web de E-nable: <a href="http://enablingthefuture.org/">http://enablingthefuture.org/</a></div>
<div style="text-align: justify;">
Twitter de E-nable: <a href="https://twitter.com/Enablethefuture">https://twitter.com/Enablethefuture</a></div>
<h2 style="text-align: center;">
JUSTIFICACION</h2>
<div style="text-align: justify;">
Los integrantes del grupo de trabajo que hemos desarrollado every-hand habíamos trabajado antes con el grupo de E-nable de IEFPS Don bosco. Nuestros conocimientos y ambiciones nos han llevado a intentar que E-nable de un paso muy grande hacia adelante y que las prótesis mecanizadas ganen un poco más de terreno en beneficio de los afectados.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Latente quedaba la necesidad de un proyecto como este. Cada vez hay más personas en el mundo, un mundo en el que la inestabilidad crece al mismo ritmo. Las guerras y los conflictos dejan muchos heridos con amputaciones y nacen muchas más personas con malformaciones provocados por diversos motivos (radiación, enfermedad…).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Las prótesis que hasta ahora encontramos en E-nable son mecánicas y necesitan una articulación para ser cerradas, ya sea la muñeca o el codo. Las personas que no tengan articulación, o bien, fuerza para moverla se van a ver ampliamente beneficiadas con este proyecto. Así como las personas que quieran una mayor comodidad.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
3.1 Consecuencias</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La buena difusión e implantación de este proyecto traería los siguientes beneficios.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<ul>
<li>Introducción al mercado laboral y profesional a un relativamente alto porcentaje de población, beneficiando al propio usuario de la prótesis como a toda la humanidad en conjunto.</li>
</ul>
<ul>
<li>Ayuda a E-nable a aumentar su campo de visión y poder ayudar también a personas sin articulación.</li>
</ul>
<ul>
<li>Minimizar las consecuencias de las guerras, desastres naturales y enfermedades.</li>
</ul>
<ul>
<li>Mejorar la calidad de vida de los afectados.</li>
</ul>
<ul>
<li>Aumento de la independencia y la autonomía al hacer tareas rutinarias.</li>
</ul>
<ul>
<li>Reducción del coste de las prótesis.</li>
</ul>
<ul>
<li>Mejora en el ámbito de las prótesis robóticas.</li>
</ul>
<ul>
<li>Posibilidad de mejorar una prótesis propia al trabajar con código abierto.</li>
</ul>
<ul>
<li>Ahorro en la economía de la seguridad social al abaratar costes.</li>
</ul>
<ul>
<li>El hecho de ser más barato, implica que puede llegar a más pacientes con la misma cantidad de ingresos.</li>
</ul>
<ul>
<li>Segun la teoria de Mary Warnock, una persona discapacitada necesita un recurso especial para adaptarse al contexto en el que realiza una acción, esa necesidad quedaría cubierta para todas las personas sufren discapacidades.</li>
</ul>
<div>
<br /></div>
<br />
<h3 style="text-align: justify;">
3.2 Objetivos</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Con este proyecto que conseguir los siguientes objetivos:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<ul>
<li>Facilitar la integración de las personas discapacitadas.</li>
</ul>
<ul>
<li>Investigar y profundizar en el estudio de las amputaciones y malformaciones para adecuar nuestro producto a las necesidades de los usuarios.</li>
</ul>
<ul>
<li>Hacer más fácil la vida cotidiana.</li>
</ul>
<ul>
<li>Hacer una prótesis asequible a un espectro más amplio de la población.</li>
</ul>
<br />
<h2 style="text-align: center;">
DESCRIPCIÓN TÉCNICA</h2>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Desde el punto de vista de un técnico, esta prótesis de mano destaca por su sencillez y su adaptabilidad a todo tipo de mutilación o deformación. Consta de un sistema muy sencillo que consta de cuatro partes bien definidas: Mano, Antebrazo, Brazalete y Sensores.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
4.1 Mano</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La parte de la mano consiste en el modelo “Dextrus-hand” <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.15)</span>. Es una mano de código abierto de uso gratuito que está para ser descargado en internet.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-BuQkkTANzTs/V03-qK1nd7I/AAAAAAAAAEs/NBe56STxvRUA1d2g55OfV_QNr7SWimq7ACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-BuQkkTANzTs/V03-qK1nd7I/AAAAAAAAAEs/NBe56STxvRUA1d2g55OfV_QNr7SWimq7ACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo3.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(imagen.15 Foto de la mano)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta mano contiene 5 huecos para que cada dedo pueda tener un motor independiente para así poder mover los dedos uno a uno.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
4.2 Antebrazo</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta parte de la prótesis es la que se personaliza para cada usuario. El cometido de esta pieza no es más que servir de sujeción de la prótesis al brazo del cliente y serán imprimidas en base a un modelo que nos sirva el afectado. En la siguiente imagen <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.16)</span> podemos observar la pieza del antebrazo de color naranja. Esta prótesis se hizo en nuestro instituto.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-SNBhixCN2UA/V03-9U4bLwI/AAAAAAAAAE0/9UVTh7qePcsihlaWHMiy18zk6fNPYnL4QCLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo4.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" height="236" src="https://1.bp.blogspot.com/-SNBhixCN2UA/V03-9U4bLwI/AAAAAAAAAE0/9UVTh7qePcsihlaWHMiy18zk6fNPYnL4QCLcB/s320/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo4.jpg" width="320" /></span></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.16 Prótesis con antebrazo naranja)</span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
<br />4.3 Brazalete</h3>
<div>
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
De la mano y subiendo por el brazo, van todos los cables que mandan corriente a los motores que están en la mano, hasta un brazalete que irá colocado a la altura del bíceps con una correa de velcro como las herramientas de running <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.17).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089c-bbf1-2c46-2dc97ddfdea9"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="269" src="https://lh5.googleusercontent.com/3Vrh_cBksxRgpSGkoNvGUz5iZo71eukw5ucwlNdIklRCU1hcQ_qd37dDEP-JUUx2HGg71OCRyGY9oMPjP31IeZAATZnWs97OMYlgVrJsxmkFcB4GeIzOSdbWibc4aS71uGEK4qoi" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="234" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.17 Brazalete con circuitos)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este brazalete aloja toda la circuitería necesaria para mover la mano de forma correcta. Hemos decidido hacerlo para que adopte la forma de un brazalete como los que utilizan los deportistas, de este modo es más cómodo y manejable además de pasar desapercibido con mayor facilidad.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
4.4 Sensores</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Todos los datos a gestionar son recogidos en el brazo mediante un sistema de sensores electromiográficos que mide los pulsos de electricidad de los músculos <span style="font-size: xx-small;">(ver imagen.18)</span>. Esto nos permite mover una mano con la misma orden del cerebro ya que el músculo que mueve la mano, en las personas que carecen de ella, se puede notar en el antebrazo, brazo o espalda.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089d-0219-616a-275f20dde3f8"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="260" src="https://lh5.googleusercontent.com/YFQJpxeZXsJ03Ir4GFVQQfAdF3KLQwjNI0cmYhFDym7nhiQQvmdT4QKnpnckccrJwcZyiMoxv7HLqWISEkKydZkDqM4XLPNVGL0CVUNb3hhzSObfwDsKSVySI9T_QZpJZl2aowBP" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="380" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.18 Electromiografía del bíceps)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h2 style="text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
DESARROLLO DEL PRODUCTO</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
</h2>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1 Análisis de la tecnología utilizada</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para la construcción de este prototipo se han utilizado las siguientes herramientas y analizado las siguientes tecnologías.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.1 Electromiografía</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Es una técnica para la evaluación y registro de la actividad eléctrica producida por los músculos. La electromiografía se desarrolla utilizando un instrumento médico llamado electromiógrafo, para producir un registro llamado electromiograma Un electromiógrafo detecta la diferencia de potencial eléctrico que activa las células musculares, cuando éstas son activadas neuralmente o eléctricamente, las señales pueden ser analizadas para detectar anormalidades y el nivel de activación o analizar la biomecánica del movimiento de un humano o un animal <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.19).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089d-3caf-0f0c-02853b5727ed"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="194" src="https://lh5.googleusercontent.com/gRpgCE9fzp73Z6akpjCVkAZvQrJ8VYxZ6thLSHpWwgx2Z0yoHe0EiWJ4w1sctMnI2q4R9PsuuyZ73sMlKBmg2DFsLekCF8ClwSXUmLKXgNBR-477Zy3u7e6JgWNDLXQ7YMzgMlvn" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="363" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.19 Electromiografía de bíceps)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hay varios tipos de sensores, adhesivos o agujas. En este caso vamos a utilizar sensores adhesivos <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.20)</span> ya que las agujas resultan algo incómodas e invasivas para la persona que utilice nuestra prótesis.</div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089d-5e46-2b51-65cb50136555"> </span> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-V9lBWzTYnks/V04D4pn5OyI/AAAAAAAAAFI/mpt0qBdwafUVMv70FW_hH_2_yxfPyuadACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-V9lBWzTYnks/V04D4pn5OyI/AAAAAAAAAFI/mpt0qBdwafUVMv70FW_hH_2_yxfPyuadACLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo5.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.20 Sensor electromiográfico)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.2 ATMega328</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El Atmega328 es un Circuito integrado de alto rendimiento que se usa comúnmente en múltiples proyectos y sistemas autónomos donde un micro controlador simple, de bajo consumo, bajo costo es requerido. Tal vez la implementación más común de este chip es en la popular plataforma Arduino, en sus modelos Uno y Nano <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.21).<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://2.bp.blogspot.com/-37o5jRM8vyA/V04EH09QzcI/AAAAAAAAAFM/zvFhuuQuiqAxee7zTgzY88RG7uK9EgctgCLcB/s1600/6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-37o5jRM8vyA/V04EH09QzcI/AAAAAAAAAFM/zvFhuuQuiqAxee7zTgzY88RG7uK9EgctgCLcB/s1600/6.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>(Imagen.21 Chip ATMega)<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><br /></span></span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.3 Chip L293D</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este chip está diseñado para el control bidireccional de dos motores que funcionan entre 4,5V y 36V <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.22).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-089d-e0c4-e63f-07fbe7cd9852"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="109" src="https://lh4.googleusercontent.com/MeDoqzW7D9f9PhKvOSzgiEo9hwC2GMkpjUjh9hxrWFiGq6reG0CtJ6Jn51LHVghkhFKbNv-BPC72K0LfxhI-ohBKB534jrao2h1_ZbHh0roG3_8ecK95V3icIdlEXqTDpMQpkk5b" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="165" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> (Imagen.22 Chip L293D)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La forma correcta de conectar este componente a los demás es la siguiente <span style="font-size: xx-small;">(Ver Imagen.23).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-wE4ppqeeVEs/V04EcnMZ_xI/AAAAAAAAAFQ/UNuUQNVPWu4jOwQvhN5iEh_17o6KgBDNgCLcB/s1600/7.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-wE4ppqeeVEs/V04EcnMZ_xI/AAAAAAAAAFQ/UNuUQNVPWu4jOwQvhN5iEh_17o6KgBDNgCLcB/s1600/7.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> </span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> (Imagen.23 Configuración del L293D)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.4 Chip 78XX</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Esta familia de componentes funciona de regulador de tensión <span style="font-size: xx-small;">(ver imagen.24)</span>. Es el chip que se utiliza si tenemos un circuito con más de una tensión diferente. Para cada tensión se utiliza uno diferente, en este caso como tenemos que bajarla de 9V a 5V utilizaremos el 7805.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://3.bp.blogspot.com/-a21BsgpRJ6s/V04E09-1TQI/AAAAAAAAAFY/mxqoyzU4taYgIrbJKT0lVV9WdgmTAWIAwCLcB/s1600/8.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-a21BsgpRJ6s/V04E09-1TQI/AAAAAAAAAFY/mxqoyzU4taYgIrbJKT0lVV9WdgmTAWIAwCLcB/s1600/8.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> (Imagen.24 reguladores 78XX)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Este chip tiene también una configuración predeterminada <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen 26).</span> Para colocarlo en la placa debemos conectarlo de esta forma.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-VPgr_STVwSg/V04HtYxKxfI/AAAAAAAAAF8/sjMo1zflOZob82pf88u88UazMjUtXJMMgCLcB/s1600/9.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-VPgr_STVwSg/V04HtYxKxfI/AAAAAAAAAF8/sjMo1zflOZob82pf88u88UazMjUtXJMMgCLcB/s1600/9.jpg" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.26 Configuración de 78XX)</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.5 Motores</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para este proyecto en concreto hemos elegido motores de 12V de corriente continua <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.27).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-6ZtweZShgIc/V04G4Sr1aWI/AAAAAAAAAFw/K8Zjas1-We4LfgcnkfGJpboST9q2IQfrQCLcB/s1600/10.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-6ZtweZShgIc/V04G4Sr1aWI/AAAAAAAAAFw/K8Zjas1-We4LfgcnkfGJpboST9q2IQfrQCLcB/s1600/10.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.27 Motor elegido)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Metemos la corriente continua por un lado del motor para girar en una dirección y en el otro lado si queremos que gire en el sentido contrario<span style="font-size: xx-small;"> (Ver imagen.28).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-HQ40-L-qDcI/V04GwzYcxNI/AAAAAAAAAFs/v32k039OR3IA2VjukpUDOsaJiIdBkRcngCLcB/s1600/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo123.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" height="320" src="https://3.bp.blogspot.com/-HQ40-L-qDcI/V04GwzYcxNI/AAAAAAAAAFs/v32k039OR3IA2VjukpUDOsaJiIdBkRcngCLcB/s320/Sin%2Bt%25C3%25ADtulo123.jpg" width="150" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.28 Motor CC funcionamiento)</span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
<br />5.1.6 Muscle Sensor v3</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Este componente es el que hace de conexión entre los sensores que nos colocaremos en el cuerpo y el microcontrolador ATMega328 <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.29).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://3.bp.blogspot.com/-RHQYkjfUPZ8/V04GwzEPMiI/AAAAAAAAAFo/6w0qPV-i3xc3xpxS-N9Q-BmxQipXV8WmwCLcB/s1600/11.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-RHQYkjfUPZ8/V04GwzEPMiI/AAAAAAAAAFo/6w0qPV-i3xc3xpxS-N9Q-BmxQipXV8WmwCLcB/s1600/11.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.29 Muscle sensor)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Para conectar este componente al igual que otros que hemos mencionado, tiene una configuración predeterminada <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.30).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-YgibvFVjSd0/V04TJACwBiI/AAAAAAAAAGM/Ix8x1QYWQawHX6cnwq-tvt4rKJ6qxTA4wCKgB/s1600/12.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" height="195" src="https://3.bp.blogspot.com/-YgibvFVjSd0/V04TJACwBiI/AAAAAAAAAGM/Ix8x1QYWQawHX6cnwq-tvt4rKJ6qxTA4wCKgB/s320/12.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.30 Configuración del muscle sensor)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Como podemos ver en la imagen, la señal que recibimos del controlador va a la placa de arduino. Nosotros en nuestro proyecto vamos a utilizar solo el ATMega por ahorrar espacio y quitar componentes dentro del propio arduino que no necesitamos.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.7 Arduino</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Arduino es una plataforma de hardware libre <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.31)</span>, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos de diferentes ámbitos.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-3FN-DoqIlo0/V04TJI4L62I/AAAAAAAAAGU/NtbD7ii1SQE3wLXyBE4cs2JXyFiKBCD4wCKgB/s1600/13.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-3FN-DoqIlo0/V04TJI4L62I/AAAAAAAAAGU/NtbD7ii1SQE3wLXyBE4cs2JXyFiKBCD4wCKgB/s1600/13.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.31 Arduino)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Aunque no vamos a utilizar la placa arduino físicamente, vamos a necesitar la propia placa para insertar los datos en el ATMega mediante el software<span style="font-size: xx-small;"> (ver imagen.32)</span>. El software de arduino es un desarrollador de texto por el cual podemos insertar las órdenes en lenguaje Processing.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-SQ6AZdleswk/V04TJJNt5gI/AAAAAAAAAGQ/WqObzvNzl_07LxG9ayFvdFJqi4f4L7pFACKgB/s1600/14.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-SQ6AZdleswk/V04TJJNt5gI/AAAAAAAAAGQ/WqObzvNzl_07LxG9ayFvdFJqi4f4L7pFACKgB/s1600/14.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.32 Software de arduino)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.1.8 Impresora 3D</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para desarrollar este producto, hemos necesitado una impresora 3D. En este caso hemos utilizado la Prusa I3 steel <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.33)</span> montada anteriormente por nosotros mismos.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-ZBGDjC4y2Es/V04TJVAdNaI/AAAAAAAAAGY/TbhbxI9TZdkDwmVI-iG0lXZQwSojUgyOgCKgB/s1600/15.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-ZBGDjC4y2Es/V04TJVAdNaI/AAAAAAAAAGY/TbhbxI9TZdkDwmVI-iG0lXZQwSojUgyOgCKgB/s1600/15.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(imagen.33 Prusa I3 steel)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En el caso de que vayamos a adquirir una prótesis como ésta, es conveniente tener una impresora personal o conocer a alguien que la tenga. Ya que será más fácil el mantenimiento y mejora de la prótesis teniendo la posibilidad de imprimir piezas nuevas.</div>
<h3 style="text-align: justify;">
<br />5.2 Esquema del proyecto</h3>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-wYg1IAleLrA/V04TJUmlKnI/AAAAAAAAAGc/z3IUmZF8TywOGS1vlpTHvkGn5vxpIXF0gCKgB/s1600/16.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="55" src="https://1.bp.blogspot.com/-wYg1IAleLrA/V04TJUmlKnI/AAAAAAAAAGc/z3IUmZF8TywOGS1vlpTHvkGn5vxpIXF0gCKgB/s400/16.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>(Imagen.34 Esquema del proyecto)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.2.1 Diagramas de la programación</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Antes de desarrollar la programación, vamos a definir bien lo que queremos que haga nuestra mano. En este caso queremos que al hacer fuerza con el músculo en el que tenemos los sensores, nuestra mano se cierre hasta que dejemos de hacer fuerza. Al dejar de hacer fuerza la mano para, hasta que volvamos a hacer fuerza con el mismo músculo para abrirla de nuevo <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.35).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-IZgpFKCI9Es/V04TJsl7VtI/AAAAAAAAAGg/UnBi9ZPF3as3dhXGjfX6G9inTbpDLAgOACKgB/s1600/17.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-IZgpFKCI9Es/V04TJsl7VtI/AAAAAAAAAGg/UnBi9ZPF3as3dhXGjfX6G9inTbpDLAgOACKgB/s1600/17.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.35 Diagrama del programa)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Es un programa muy sencillo y fácil de esquematizar y funciona como un bucle. Hemos querido hacer del programa, un programa sencillo porque creemos que en la sencillez reside el éxito, y que desarrollar demasiadas funciones podría implicar la pérdida de la calidad en su función primaria.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.3 Análisis del programa arduino</h3>
<div>
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>5.3.1 Variables</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La primera parte de nuestro programa es para asignar las variables. Analizando las variables que hemos insertado, podemos darnos cuenta de la configuración física que tendrá nuestro circuito. La primera línea del programa <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.36)</span> asigna el pin al que conectaremos la señal que proviene del sensor electromiográfico.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-3qzKp0K5wzI/V04TJlpbLDI/AAAAAAAAAGk/zlH27WhpEw0NYL0ufb6Nvl91m3qCdj9hgCKgB/s1600/18.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-3qzKp0K5wzI/V04TJlpbLDI/AAAAAAAAAGk/zlH27WhpEw0NYL0ufb6Nvl91m3qCdj9hgCKgB/s1600/18.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>(Imagen.36 Primera línea de programa)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Las siguientes líneas de programa que van desde la línea 3 hasta la 7 <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.37)</span> son las que comunican con los controladores de los motores.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/-9UYx06LFGKM/V04TJidiTqI/AAAAAAAAAGo/BKaNLuSO_mwNxEuA4gZdvEdr0TpxqIZCwCKgB/s1600/19.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-9UYx06LFGKM/V04TJidiTqI/AAAAAAAAAGo/BKaNLuSO_mwNxEuA4gZdvEdr0TpxqIZCwCKgB/s1600/19.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.37 Líneas 4 a 7)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Seguido, tenemos los tres pines se comunican con los tres leds que nos muestran en qué estado se encuentra la mano <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.38).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-sYb3lTze1HY/V04TJlYfJGI/AAAAAAAAAGs/918AkVqlnxkQiwZFVstch8qFQLXrRyKKgCKgB/s1600/20.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-sYb3lTze1HY/V04TJlYfJGI/AAAAAAAAAGs/918AkVqlnxkQiwZFVstch8qFQLXrRyKKgCKgB/s1600/20.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.38 Líneas 9 a 11)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Las variables de las siguientes tres líneas, no nos dicen nada sobre la configuración física de la placa. Estas variables se utilizan para establecer los valores que establecemos como máximo y mínimo en el programa con respecto a los valores máximo y mínimo recogidos en el sensor, así como el valor que se le otorga al punto en el que está en estos momentos <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.39).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/-qhEsgXJuY0I/V04TJ9gG2cI/AAAAAAAAAIA/2ltt7NfwJII6bVgdS0Kga-qgXpTrNuCsQCKgB/s1600/21.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="42" src="https://4.bp.blogspot.com/-qhEsgXJuY0I/V04TJ9gG2cI/AAAAAAAAAIA/2ltt7NfwJII6bVgdS0Kga-qgXpTrNuCsQCKgB/s320/21.jpg" width="320" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.39 Líneas 13 a 15)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por último, las dos líneas que nos quedan <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.40)</span> de esta parte del programa, nos sirven para establecer internamente el estado en el que se encuentra la mano. Cerrado o abierto.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/-cmGJBVID2tw/V04TJyvk0zI/AAAAAAAAAIA/MZN4RFA3Z0kUHAVKZn1wKoECVqLDCD7HQCKgB/s1600/22.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-cmGJBVID2tw/V04TJyvk0zI/AAAAAAAAAIA/MZN4RFA3Z0kUHAVKZn1wKoECVqLDCD7HQCKgB/s1600/22.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.40 Líneas 17 y 18)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La parte del programa que vamos a utilizar para establecer todas las variables al completo queda de la siguiente forma <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.41).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/-50_d5x-xJyk/V04TJybiSrI/AAAAAAAAAIA/P8jcbeykRC01h1N-23IaUzPSGk8wOhh6wCKgB/s1600/23.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="243" src="https://4.bp.blogspot.com/-50_d5x-xJyk/V04TJybiSrI/AAAAAAAAAIA/P8jcbeykRC01h1N-23IaUzPSGk8wOhh6wCKgB/s320/23.jpg" width="320" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.41 Variables)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.3.2 Void Setup</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En esta parte del programa se establecen ciertos parámetros de la configuración del mismo y del montaje del circuito. En la línea de programa número 24 establecemos la velocidad de comunicación con el ordenador en milisegundos <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.42).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-eNqP7cEJAbg/V04TKGp-U7I/AAAAAAAAAIA/eccwYezZLBg11C3Y-rWaMCz6l5hkuzukACKgB/s1600/24.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-eNqP7cEJAbg/V04TKGp-U7I/AAAAAAAAAIA/eccwYezZLBg11C3Y-rWaMCz6l5hkuzukACKgB/s1600/24.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.42 Serial.Begin)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Las siguientes cinco líneas <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.43)</span> establecen la configuración de varios pines. OUTPUT quiere decir que establecemos el pin que nombramos en modo salida.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-PbbcKlsAYns/V04TKNlmXwI/AAAAAAAAAIA/0HAZ_k5mAE80EMG5Cj9H9Fl_UFz2NSXSgCKgB/s1600/25.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-PbbcKlsAYns/V04TKNlmXwI/AAAAAAAAAIA/0HAZ_k5mAE80EMG5Cj9H9Fl_UFz2NSXSgCKgB/s1600/25.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.43 Configuración de pines)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Encendemos el led para indicar que nos encontramos en los cinco segundos de calibración del sensor <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.44)</span>.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-HytWuTu7V0I/V04TKK2CDHI/AAAAAAAAAIA/ThfBy42FBsgTGX57O-RRWuEwqzM4FsU9QCKgB/s1600/26.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-HytWuTu7V0I/V04TKK2CDHI/AAAAAAAAAIA/ThfBy42FBsgTGX57O-RRWuEwqzM4FsU9QCKgB/s1600/26.jpg" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.44 Línea 33)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Lo siguiente que necesitamos establecer es lo que el programa entiende como máximo y mínimo del sensor, para eso utilizamos la función while <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.45).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-draQzw8l9oo/V04TKdCVoWI/AAAAAAAAAIA/enCWayAtrCcV88AOOG6j22Q5QjiMu_03wCKgB/s1600/27.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-draQzw8l9oo/V04TKdCVoWI/AAAAAAAAAIA/enCWayAtrCcV88AOOG6j22Q5QjiMu_03wCKgB/s1600/27.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.45 Líneas de 37 a 49)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Si el valor del sensor (sensorValue) es mayor que lo que nuestro programa entiende como valor máximo, el valor del sensor se establece como nuevo valor máximo (sensorMax).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Y por el contrario, si el valor del sensor (sensorValue) es menor que el que nuestro programa entiende como valor mínimo, el valor del sensor se establece como nuevo valor minimo (sensorMin).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Por último y para terminar con el void setup, apagamos el led que tenemos conectado al pin número 13 y insertamos una orden para poder ver el valor que se está asignando a la señal que emite el sensor en tiempo real <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.46).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-wJnhDl7aaqI/V04TKXa2KqI/AAAAAAAAAIA/7ZkBdlCb7IQNkE4HjJcbCOqFPyE9gRJFwCKgB/s1600/28.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://3.bp.blogspot.com/-wJnhDl7aaqI/V04TKXa2KqI/AAAAAAAAAIA/7ZkBdlCb7IQNkE4HjJcbCOqFPyE9gRJFwCKgB/s1600/28.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.46 Líneas de 52 a 55)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La parte del programa que utilizamos para la configuración al completo, tiene la siguiente forma <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.47).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://3.bp.blogspot.com/-jKg9VxWPuXY/V04TKWtTgRI/AAAAAAAAAIA/gU0fVJINxO0LW3FdMHrBM_kr6rSBSqgTgCKgB/s1600/29.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="309" src="https://3.bp.blogspot.com/-jKg9VxWPuXY/V04TKWtTgRI/AAAAAAAAAIA/gU0fVJINxO0LW3FdMHrBM_kr6rSBSqgTgCKgB/s320/29.jpg" width="320" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.47 Void setup al completo)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.3.3 Void Loop</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez terminada la configuración del programa, vamos al bucle de programa.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Primero, aunque ya tenemos terminada la configuración del funcionamiento del sensor, tenemos que decirle cómo interpretarlos cada vez que haga el loop. Para ello escribimos lo siguiente <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.48).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://4.bp.blogspot.com/--5Yc99nm1oI/V04TKh-2VyI/AAAAAAAAAIA/M_ZN6cN7bOgtpvQIJYi_bzauYZwnJzEOwCKgB/s1600/30.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="87" src="https://4.bp.blogspot.com/--5Yc99nm1oI/V04TKh-2VyI/AAAAAAAAAIA/M_ZN6cN7bOgtpvQIJYi_bzauYZwnJzEOwCKgB/s320/30.jpg" width="320" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.48 Líneas 59 a 68)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Siguiendo el modelo del diagrama de bloques de la sección anterior, nuestro programa tiene dos estados, mano abierta y cerrada. La primera vez que entre en el loop, la mano está cerrada. La variable que se refiere al estado de la mano, (int posicionmano) marca 0 como se ha establecido en la parte superior del programa. Por lo que, para abrir la acción de abrir la mano escribimos lo siguiente <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.49).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-rvtOJZXPT-w/V04TKqZc8eI/AAAAAAAAAIA/IHZ2kWycvQYiSv2p0w9fSPS5PQbYrht_ACKgB/s1600/31.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" height="275" src="https://3.bp.blogspot.com/-rvtOJZXPT-w/V04TKqZc8eI/AAAAAAAAAIA/IHZ2kWycvQYiSv2p0w9fSPS5PQbYrht_ACKgB/s320/31.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.49 Líneas 70 y 94)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Analizando un poco más a fondo esta parte de nuestro programa se puede apreciar que hemos necesitado un “if” para jugar con los estados abierto y cerrado. En la línea 70 tenemos el primer condicionante, si posicionmano es igual a 0 (abierto) entonces entra dentro para seguir con las funciones en su interior. En la línea 74 encontramos el segundo condicionante, esta vez un while (mientras) por lo que solo cumplira las funciones escritas en su interior si, como pone entre llaves, el valor del sensor (sensorvalue) es mayor que el valor establecido como 900.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Si posicionmano es 0 y el sensor es mayor a 900 la señal hacia el controlador de los motores será positiva, por lo que los motores girarán para cerrar la mano. A su vez, se escribe 1 en la variable posicionmano estableciendo la mano como cerrada.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Cuando dejamos de hacer fuerza, se fuerza al programa a salir de la orden while pasando a las siguientes líneas donde se encuentra con dos “digitalWrite”. Estas dos líneas hacen que los motores paren cuando la señal del sensor baja <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.50).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-NQpzcCSdo6I/V04TKtiVq0I/AAAAAAAAAIA/QuDorReHROkEHif5O97SX3HAbmnfuU8CwCKgB/s1600/32.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-NQpzcCSdo6I/V04TKtiVq0I/AAAAAAAAAIA/QuDorReHROkEHif5O97SX3HAbmnfuU8CwCKgB/s1600/32.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.50 Líneas 102 y 103)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez cerrada la mano, y la variable “posicionmano” es establecida como 1, nos encontramos con la otra parte del programa. Esta parte es la opuesta a la anterior <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.51).</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://3.bp.blogspot.com/-6uhhRupVj6A/V04TKv7_ThI/AAAAAAAAAIA/ipQcCk5qk8wZd_iGlhtyEpF9imoaqFOOgCKgB/s1600/33.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="307" src="https://3.bp.blogspot.com/-6uhhRupVj6A/V04TKv7_ThI/AAAAAAAAAIA/ipQcCk5qk8wZd_iGlhtyEpF9imoaqFOOgCKgB/s320/33.jpg" width="320" /></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.51 Segundo IF)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Como podemos observar, es lo mismo que el anterior, exceptuando el valor de la variable posicionmano y la dirección a la que giran los motores. Cuando cierra la mano vuelve a establecer 0 como posición.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
El programa al completo se muestra en el apartado “Anexos”.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.4 Simulación digital</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Como en todas y cada una de las construcciones robóticas, antes de montar un nuevo producto hay que hacer una simulación digital, para ello hemos utilizado el programa “proteus”.</div>
<div style="text-align: justify;">
La simulación digital del prototipo en proteus tiene la siguiente forma <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.52).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-i9vhm9ozfNk/V04U_3Qd6dI/AAAAAAAAAIM/PMnbWQsTVesqoE_YcoztRG4sqVRLPouCQCLcB/s1600/34.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" height="240" src="https://2.bp.blogspot.com/-i9vhm9ozfNk/V04U_3Qd6dI/AAAAAAAAAIM/PMnbWQsTVesqoE_YcoztRG4sqVRLPouCQCLcB/s320/34.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.52 Esquema de proteus)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.5 Diseño de la PCB</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para la fabricación de nuestra PCB exportamos nuestra simulación del ISIS a ARES. Hemos decidido hacer la placa a dos caras dada la cantidad de pines, y la dificultad de no entrelazar unas pistas con otras.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Parte superior <span style="font-size: xx-small;">(Rojo(Ver imagen.53))</span> e inferior <span style="font-size: xx-small;">(Verde(Ver imagen.54))</span> de la placa (top y bottom) sin los componentes.</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-OJkrVEOeA1Q/V04TK68-RPI/AAAAAAAAAIA/B0yHomRLcVIZQ5IbGpk1azBf51Fs7BcmgCKgB/s1600/35.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><span style="font-size: xx-small;"></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-OJkrVEOeA1Q/V04TK68-RPI/AAAAAAAAAIA/B0yHomRLcVIZQ5IbGpk1azBf51Fs7BcmgCKgB/s1600/35.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="156" src="https://3.bp.blogspot.com/-OJkrVEOeA1Q/V04TK68-RPI/AAAAAAAAAIA/B0yHomRLcVIZQ5IbGpk1azBf51Fs7BcmgCKgB/s200/35.jpg" width="200" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-VDNO3XL3uGQ/V04TK-fzNEI/AAAAAAAAAIA/dnPbLzKMeWQA59rCsuBa-AEjOgiURQzXQCKgB/s1600/36.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="175" src="https://1.bp.blogspot.com/-VDNO3XL3uGQ/V04TK-fzNEI/AAAAAAAAAIA/dnPbLzKMeWQA59rCsuBa-AEjOgiURQzXQCKgB/s200/36.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-VDNO3XL3uGQ/V04TK-fzNEI/AAAAAAAAAIA/dnPbLzKMeWQA59rCsuBa-AEjOgiURQzXQCKgB/s1600/36.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> </span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> (Imagen.53 Parte superior)<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>(Imagen.54 Parte inferior)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Vista de la simulación de ambas caras en el mismo esquema.<span style="font-size: xx-small;"> (Ver imagen.55)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-08f2-1471-5b7f-8f3664ef63de"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="334" src="https://lh4.googleusercontent.com/7QWIGDij7UCaGXbaSs-kytT9iSJ_TLuOVtBMHMNoVCYMPUccrhmwhG8U0Z9AwnBF-ND466uSvUn6Gob8haY4qDys1PNoUcQN8X_LecJK6w9Dvh_SzgxYsa9mBHokxFMO-mvfH2eT" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="428" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.55 Simulación a doble cara) </span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
La simulación definitiva de la PCB con los componentes colocados queda de la siguiente forma <span style="font-size: xx-small;">(Ver Imagen.56).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-08f2-6d39-3a9c-b92691816ee9"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="392" src="https://lh6.googleusercontent.com/_Yw-qqsghPso3xr8REnUyjXQfhMUOIdvzfpSlGGz-5bOW66tzW8RT6paUSM2mgsUebUseeiRSW3A_FSdgKZ0KcrDDAD0wzKBQjlzHdh7UWz-uJOn6jzqqUNeVFI_2Du2ZbpqPpOu" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="447" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.56 Simulación con componentes)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez conseguimos esto, podemos pasar a la fabricación de nuestra placa.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.6 Fabricación de la PCB</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para construir nuestra placa, hemos utilizado una placa de pertinax <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.57)</span> que nos ha otorgado el centro.</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-UZy3AuIxI6g/V04TLM4VroI/AAAAAAAAAIA/JWwv9QigSqQf4IN_ueqUKqL1f2XHxIrjwCKgB/s1600/37.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="font-size: xx-small;"><img border="0" src="https://4.bp.blogspot.com/-UZy3AuIxI6g/V04TLM4VroI/AAAAAAAAAIA/JWwv9QigSqQf4IN_ueqUKqL1f2XHxIrjwCKgB/s1600/37.jpg" /></span></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.57 Placa de pertinax)</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para la impresión del circuito, el centro pone a nuestra disposición una fresadora Board Master LPKF Promat S62<span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.58).</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-08f6-2798-b87e-1b85924b16b0"><span style="font-family: "arial"; font-size: xx-small; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="249" src="https://lh6.googleusercontent.com/0KkNYKI2kDGOkg3W7TUQrpP9TwajUja_25uW3a4lZcOUZzhj5tNiAJ7PNiyMh0-_H93XKGaPltyAUi3FCrZ5_d6-zZ4fCSpmtxyJ4hyIW62kcemrTdFo7yk2SnBsb73KIeVbcKxd" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="297" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.58 Board Master LPKF Promat S62)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Para imprimir el diseño en la placa, insertamos los archivos en el ordenador que está conectado por usb a la fresadora. En primer lugar hace los agujeros de cada componente y para posteriormente vaciar lo que necesita para crear las pistas. Una vez terminado un lado, la máquina para, y le damos la vuelta a la placa manualmente. Una vez dada la vuelta y colocada en la posición correcta, se procede a imprimir el otro lado.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.7 Montaje de componentes</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hemos colocado todos los componentes y los hemos soldado a la placa con un soldador de estaño común. La placa con los componentes una vez terminada queda de la siguiente forma <span style="font-size: xx-small;">(Ver imagen.59).</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh5.googleusercontent.com/3Vrh_cBksxRgpSGkoNvGUz5iZo71eukw5ucwlNdIklRCU1hcQ_qd37dDEP-JUUx2HGg71OCRyGY9oMPjP31IeZAATZnWs97OMYlgVrJsxmkFcB4GeIzOSdbWibc4aS71uGEK4qoi" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="271" src="https://lh5.googleusercontent.com/3Vrh_cBksxRgpSGkoNvGUz5iZo71eukw5ucwlNdIklRCU1hcQ_qd37dDEP-JUUx2HGg71OCRyGY9oMPjP31IeZAATZnWs97OMYlgVrJsxmkFcB4GeIzOSdbWibc4aS71uGEK4qoi" style="border: none; cursor: move; transform: rotate(1.57rad);" width="236" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-5ff9c971-08f6-a372-b7de-52154502eb64"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><span style="text-align: justify;"> </span><span style="font-size: xx-small; text-align: justify;">(Imagen.59 Circuito)</span> </span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
Como podemos observar en la imagen anterior, tenemos un componente algo más larga que los otros tres, que son iguales. El más largo de los cuatro en este caso es el ATMega mientras que los otros tres son los controladores de los motores, el chip L293D.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: justify;">
5.8 Montaje de la mano</h3>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Una vez terminado el circuito, procedemos a montar la mano. Para este prototipo hemos decidido utilizar los diseños de “Open Hand Project”<span style="font-size: xx-small;">(Ver imágenes 60 y 61)</span>. Cualquiera de los diseños que encontramos en esta página web funcionan para nuestro proyecto .</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
Ada hand <span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Dextrus hand</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-YeV63Q1Mo08/V04TLZmLqtI/AAAAAAAAAIA/gW8T5jY_6nw3ja5ToE1mt205EV5l_9FAACKgB/s1600/40.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><span style="font-size: xx-small;"></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-7xGw8gYNqRg/V04TLFL4NPI/AAAAAAAAAIA/xAUfjv6JWaQe9dpqT675uCswZ44ewlmMQCKgB/s1600/39.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://2.bp.blogspot.com/-7xGw8gYNqRg/V04TLFL4NPI/AAAAAAAAAIA/xAUfjv6JWaQe9dpqT675uCswZ44ewlmMQCKgB/s1600/39.jpg" /></a><a href="https://1.bp.blogspot.com/-YeV63Q1Mo08/V04TLZmLqtI/AAAAAAAAAIA/gW8T5jY_6nw3ja5ToE1mt205EV5l_9FAACKgB/s1600/40.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://1.bp.blogspot.com/-YeV63Q1Mo08/V04TLZmLqtI/AAAAAAAAAIA/gW8T5jY_6nw3ja5ToE1mt205EV5l_9FAACKgB/s1600/40.jpg" style="cursor: move;" /></a></div>
<div style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-7xGw8gYNqRg/V04TLFL4NPI/AAAAAAAAAIA/xAUfjv6JWaQe9dpqT675uCswZ44ewlmMQCKgB/s1600/39.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">(Imagen.60 Ada hand)</span><span class="Apple-tab-span" style="font-size: xx-small; white-space: pre;"> </span><span style="font-size: xx-small;">(Imagen.61 Dextrus hand)</span><span class="Apple-tab-span" style="font-size: xx-small; white-space: pre;"> </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Todos los diseños y archivos necesarios llevar a cabo este proyecto se pueden descargar en el siguiente enlace: <a href="https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea7/proyectos/protesis-3d">https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea7/proyectos/protesis-3d</a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-13786703285850766352016-05-31T13:39:00.000+02:002016-06-02T17:54:30.352+02:00Hidrolagun<a href="http://2.bp.blogspot.com/-MNeo895ksg0/V01z01xrhZI/AAAAAAAAAGs/VHSCzpt33eICcBiONwJUu_GNEQcRrke1wCK4B/s1600/20160204_081919.jpg" imageanchor="1"></a><br />
<div style="text-align: center;">
HIDROLAGUN</div>
<br />
<br />
1. INTRODUCCIÓN<br />
<br />
Se ha creado un submarino no tripulado, el cual mediante radiofrecuencia puede ser controlado desde la superficie. Este consta de 4 bombas de succión y expulsión que conectadas en serie con unas electroválvulas son las encargadas del llenado y vaciado de los tanques del submarino, lo que permitirá que éste se sumerja y emerja. Todo la lógica del submarino reside en el circuito integrado de Atmel, el ATmega328P. Este se encarga de gestionar tanto las entradas (como pueden ser los sensores que se encuentran en los propios tanques y con los que conocemos hasta qué punto se encuentran llenos los tanques) como las salidas (ya sean electroválvulas, bombas, motores...).<br />
<br />
1.TECNOLOGIA DEL HIDROLAGUN<br />
<br />
Para la realización del proyecto del submarino hemos utilizado acero S 275 JR. Hemos seleccionado este tipo de acero porque sus propiedades nos parecen adecuadas para que el submarino tenga una resistencia adecuada y pueda hacer frente a la presión ejercida por el agua.<br />
Nuestro submarino tiene unas dimensiones de 1750mm de largo, 600 mm de ancho y 475 mm de alto.<br />
Para realizar la estructura, la hemos separado en tres partes, el cuerpo, los conos y la escotilla.<br />
El cuerpo es de forma elíptica de 1200mm de largo, en su parte inferior y 600mm de largo en su parte superior, debido a que los extremos tienen un ángulo de 42 grados. Está dividido en horizontal por la mitad, al hacer esto, creamos el tanque de agua que nos permite sumergir el submarino, el cual está dividido en dos, para que nos permita llenar más un tanque que el otro para buscar un equilibrio. En la parte superior del cuerpo colocaremos las bombas de agua, electroválvulas, baterías, sensores de nivel y la placa electrónica que controlará todo el funcionamiento del submarino.<br />
La escotilla está en la parte superior del cuerpo, consta de una tapa que está atornillada a la base y esta está soldada al cuerpo del submarino para que en caso de fallo de las bombas, electroválvulas, baterías o de la placa electrónica tengamos un acceso más sencillo para localizar el fallo. Para poder abrir y cerrar la escotilla sin el problema de que el agua entre dentro del submarino, hemos colocado unas gomas de estanqueidad.<br />
Los conos tienen unos “caps” a los extremos para que sea más hidrodinámico. Dentro del cono de popa tenemos el motor de propulsión y el servomotor de dirección.<br />
Los caps se encargaron una empresa local dedicada a la construcción naval. <br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-H5UmXNLc23o/V012FyKUMRI/AAAAAAAAAHU/OXElV_idR4MZF5azNFKrIuQ5Wl97p6FPwCK4B/s1600/20160203_104559.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://3.bp.blogspot.com/-H5UmXNLc23o/V012FyKUMRI/AAAAAAAAAHU/OXElV_idR4MZF5azNFKrIuQ5Wl97p6FPwCK4B/s320/20160203_104559.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
<br />
2. FASES DEL PROYECTO<br />
<br />
El desarrollo del proyecto se ha realizado mediante diferentes fases. Cada una de ellas se ha planificado previamente, dividiéndola en tareas y subtareas. A continuación se expone esquemáticamente cada una de las fases para desarrollarlas posteriormente. <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<ul>
<li>Planificación del proyecto y organización de los integrantes.</li>
<li>Análisis de alternativas.</li>
<li>Estudio y análisis de la tecnología utilizada.</li>
<li>Toma de decisiones.</li>
<li>Diseño del submarino.</li>
<li>Selección del material</li>
<li>Dibujar los planos</li>
<li>Definir las operaciones de construcción (hojas de procesos).</li>
<li>Definición del esquema general.</li>
<li>Desarrollo de la programación.</li>
<li>Simulación del circuito.</li>
<li>Acopio de material.</li>
<li>Pruebas.</li>
<li>Cableado.</li>
<li>Diseño y fabricación de la PCB.</li>
<li>Diseño de la PCB.</li>
<li>Fabricación de la PCB.</li>
<li>Construcción del prototipo.</li>
<li>Puesta en marcha.</li>
<li>Comprobaciones y ajustes finales.</li>
</ul>
<br />
3. DESARROLLO DEL PROYECTO<br />
<br />
<br />
El submarino, en su parte central, está dividido en horizontal en dos por una bandeja. En su parte superior están colocados los componentes eléctricos, bombas, electroválvulas y demás…<br />
La parte inferior de esa bandeja, está dividida a su vez en dos, verticalmente. Estos dos compartimentos estancos, son los depósitos de agua que llenandolos de agua y vaciándolos harán que el submarino ascienda o descienda.<br />
Cada compartimento tiene seis agujeros. Esos agujeros son para las mangueras que llenarán y vaciaran los depósitos de agua, mediante dos bombas y dos electroválvulas. Tanto las bombas como las electroválvulas, quedan en la parte superior de la bandeja .<br />
Las mangueras llegan desde la parte inferior del submarino, atraviesan la bandeja del depósito, se conectan con las bombas y las electroválvulas y vuelven a atravesar la bandeja.<br />
Cada bomba de agua trabaja en un solo sentido, es decir, una bomba trabaja para rellenar los depósitos, y la otra para vaciarlos. <br />
Cada bomba está conectada a una electroválvula que abre y cierra el paso al agua, para poder controlar tanto el vaciado como el llenado del depósito. <br />
Los depósitos son estancos, no purgan el aire, por lo que los depósitos no pueden llenarse en su totalidad, debido al volumen de aire que hay en el interior y a la presión que ejerce.<br />
La razón de que tenga dos depósitos en para regular el ascenso y el descenso del submarino, procurando llevarlo compensados, ya que debido a que tanto la dirección como la propulsión del submarino están en un lado, ese lado tiene más lastre y se debe compensar, llenado más el depósito contrario.<br />
Desde un comienzo se pensó en dividir la parte electrónica del proyecto Hidrolagun en tres fases.<br />
La parte de radiofrecuencia que se encarga de enviar valores legibles por arduino, para en base a ellos ordenar, o no, la activación de los distintos componentes del submarino.<br />
La parte del microcontrolador, que se encarga de gestionar las señales de entrada y salida para activar los demás componentes del submarino.<br />
Por último los sensores. Son los elementos que le devuelven datos al microcontrolador de Arduino, en este caso, el nivel de llenado de los tanques.<br />
<br />
<br />
4. PROGRAMACION<br />
<br />
A continuación se adjunta el diagrama de flujo de la programación del Hidrolagun . En el que se puede apreciar las distintas transiciones entre funciones, así como, todos los procesos del programa.<br />
El programa está desarrollado de tal manera que reciba unos valores en cada canal, y al modificar esos valores moviendo los joysticks del mando radiocontrol, se ejecuten distintas funciones. <br />
En la función del motor de propulsión, al variar los valores del canal, varía tanto la velocidad como el sentido de giro del motor. <br />
Por otra parte, en la función del motor de gobierno, al variar los valores del canal, varía el ángulo del servomotor encargado del movimiento de la lema y asu vez este, del movimiento lateral. <br />
Por último en la función de las bombas y electroválvulas, es decir la función encargada de la inmersión y de la emersión del submarino, al variar los valores del canal, se cumplen ciertas condiciones estipuladas en el programa y a su vez hace que el programa ejecute otras funciones. Dichas funciones, son las que establecen las posiciones predefinidas para la inmersión del submarino. <br />
Nuestro submarino dispone de 10 posiciones de inmersión, siendo la posición 1 la de flote en superficie y la posición 10 la de máxima profundidad. Dichas posiciones las definen los sensores de los tanques que nos indican qué cantidad de agua hay en los tanques en todo momento. <br />
Una vez que el programa ha entrado en las funciones de posición, a final de cada una de esas funciones hay una llamada a otra función llamada posicionar que automáticamente fija esa posición.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-qTSlWqmNFgk/V013RDrAIhI/AAAAAAAAAHs/OLHzZ_32XygtJ9kENs5oV9TE-m2CXcLHQCK4B/s1600/diagrama%2Bde%2Bflujo%2Bprogramacion.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://4.bp.blogspot.com/-qTSlWqmNFgk/V013RDrAIhI/AAAAAAAAAHs/OLHzZ_32XygtJ9kENs5oV9TE-m2CXcLHQCK4B/s320/diagrama%2Bde%2Bflujo%2Bprogramacion.jpg" width="316" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
5.SIMULACION DE LAS PCB´s<br />
<br />
En esta fase se carga el programa anteriormente explicado en el ATmega virtual que nos ofrece el software de Proteus llamado ISIS, y así se ha podido comprobar el correcto funcionamiento del circuito.<br />
Este software es de gran utilidad para la realización de este proyecto, ya que haciendo la simulación, se da un gran paso ante la fabricación posterior, depurando los posibles fallos que puedan surgir. <br />
En la simulación bastaría con con colocar un voltímetro y un amperímetro para obtener una serie de datos relativamente cercanos a la realidad.<br />
En nuestro caso decidimos desarrollar tres placas diferentes para cada función. De esa idea logramos sacar una placa de control, una para el motor de propulsión y otra para las bombas y electroválvulas <br />
<br />
<u>Control.</u><br />
<br />
En esta placa va integrado todos lo elementos de control como el circuito integrado ATmega328p y todos los componentes necesarios para que este funcione, como el cristal de cuarzo, condensadores etc. También agregamos a esta placa los reguladores de tensión necesario para conseguir las tensiones que más adelante necesitaremos para alimentar los distintos componentes del submarino. <br />
<br />
<u>Bombas y electroválvulas.</u><br />
<br />
En el desarrollo de esta placa tuvimos una serie de obstáculos que dificultaron la consecución de la misma. <br />
Como puede ser, el de que tuvimos que incorporar un transistor para que aumentara la señal que activa los relés. Al incorporar dicho transistor tuvimos que incorporar a su vez una resistencia limitadora en la base y tuvimos dificultades para definir dicha resistencia.<br />
<br />
<u>Motor de propulsión.</u><br />
<br />
Esta es la placa más compleja de nuestro submarino, debido a que esta placa debe trabajar con tensiones y corrientes muy grandes llegando a los 24 voltios y 10 amperios. <br />
En un principio pensábamos utilizar el circuito integrado L293D, ya que es un utilizado para comunmente para la inversión de giro de motores de continua. Pero dicho chip no aguantaba la corriente de nuestro circuito y decidimos crear este circuito simulando el L293D.<br />
<br />
6. DISEÑO DE LAS PCB’s.<br />
<br />
Éste es otro paso clave para la fabricación del proyecto, ya que hay varios factores a tener en cuenta, como el ancho de pistas, colocación de los componentes para su posterior soldadura e interferencias posibles que pueda haber entre ellos, anchura de vías, etc<br />
Como ya hemos mencionado anteriormente, decidimos desarrollar tres PCB’s teniendo en cuenta la labor de cada una de ellas, todo esto debido a la falta de espacio que nos encontramos dentro de la estructura del submarino.<br />
Finalmente conseguimos una placa de control, otra para las bombas y las electroválvulas<br />
y otra para el motor de propulsión .<br />
<br />
7. FABRICACION DE LAS PCB’s.<br />
<br />
Don Bosco dispone de una máquina capaz de crear circuitos impresos mediante fresado en muy poco tiempo. La máquina en cuestión es una Board-Master LPKF Promat S62. <br />
Para la fabricación de nuestras placas se han introducido los esquemas en el ordenador conectado a la LPKF. Una vez cargados estos archivos se le tiene que ordenar a la máquina que comience a hacer los agujeros de los componentes en la placa, para a continuación, empezar a fresar las pistas. Una vez llegados a este punto, solo queda fresar los vaciados, es decir aislar las partes de la placa donde hay peligro de contacto entre pistas.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-vQZBlfR4yIo/V012bYrfAnI/AAAAAAAAAHg/nyzSkpVlePoW5J8Ei7RQh2K72gLtKPJEwCK4B/s1600/IMG_20160217_105534.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="236" src="https://4.bp.blogspot.com/-vQZBlfR4yIo/V012bYrfAnI/AAAAAAAAAHg/nyzSkpVlePoW5J8Ei7RQh2K72gLtKPJEwCK4B/s320/IMG_20160217_105534.jpg" style="cursor: move;" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
8. POSICIONAMIENTO Y SOLDADURA.<br />
<br />
LLegados a este punto solo quedaba posicionar los componentes sobre las PCB’s y soldarlos, para después poner el submarino en marcha y una vez en marcha corregir y subsanar los fallos y errores que se nos presenten.<br />
Esta fue una de las fases más complejas, debido al espacio tan limitado del que disponemos dentro del submarino. Otro aspecto por el que nos resultó especialmente difícil esta fase, fue porque en un principio pensábamos colocar una placa sobre otra para ahorrar espacio, pero finalmente nos percatamos de que la altura total de las tres placas no los permitía y decidimos situarlas una al lado de la otra .<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-5CVxMbmjAwI/V011QWSy5WI/AAAAAAAAAHA/GkTMuXygPVwRC80Ng7p6sAIcJ5aqa568QCK4B/s1600/20160204_081919.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://3.bp.blogspot.com/-5CVxMbmjAwI/V011QWSy5WI/AAAAAAAAAHA/GkTMuXygPVwRC80Ng7p6sAIcJ5aqa568QCK4B/s320/20160204_081919.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
Autores: Jon Ander Mateos, Kevin Caballero, Marijose Sarasti, Xabi Del Puerto.<br />
<br />
2015-2016<br />
<br />
NOTA: Para información más detallada podeis visitar nuestro site.<br />
https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea6/home/retos<br />
<br />
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<br />
<br />Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-51063462546849491772016-05-31T10:43:00.002+02:002016-05-31T10:43:57.763+02:00SunnIT (proiektu bukatua)____________________________________________________1. RESUMEN<br />
<br />
<br />
<br />
Este proyecto nace de la idea de concienciar a la sociedad sobre la<br />
<br />
importancia de la defendernos ante las radiaciones solares, para evitar lesiones<br />
<br />
dermatológicas así como quemaduras, enrojecimientos, incluso cáncer de piel.<br />
<br />
Para ello se ha creado un dispositivo, el cual, mide las radiaciones solares en<br />
<br />
un punto fijo, como podría ser la playa, evalúa los datos recibidos. Estos datos<br />
<br />
son escalados y los manda a una página web. Cualquier persona podría<br />
<br />
registrarse en esta página web y desde ahí ver la cantidad de radiaciones<br />
<br />
solares que hay en el momento, incluso algún grafico de las radiaciones de<br />
<br />
últimas horas, días, semanas...<br />
<br />
<br />
El robot consta de dos partes: por un lado la parte que han realizado nuestros<br />
<br />
compañeros de Zubiri Manteo, la parte informática. Y por otro lado la parte que<br />
<br />
hemos realizado los alumnos de Don Bosco, la parte electrónica.<br />
<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
La parte electrónica, consta de un sensor de radiación solar ML8511 el cual va<br />
<br />
conectado a un chip ATMega328p. Este microcontrolador se comunica con la<br />
<br />
página web vía Wi-Fi. Para ello, tenemos el modulo Wi-Fi ESP8266, el cual se<br />
<br />
conectaría a un router. Con la programación realizada en el ATMega238p, el<br />
<br />
modulo Wi-Fi enviaría los datos a la página web mediante unos comandos AT.<br />
<br />
En cuanto a la parte informática está programada para poner en pantalla el<br />
<br />
dato recibido. Esta página web es pública, cualquiera podría registrarse. Una<br />
<br />
vez dentro, el usuario contesta a una serie de preguntas para determinar qué<br />
<br />
tipo de fototito es el cliente. Hay cuatro tipos de fototipos, que determinan<br />
<br />
quienes pueden ser más propensos a lesiones dermatológicas. Cuando un<br />
<br />
usuario introduce email y contraseña para mirar las radiaciones solares del<br />
<br />
momento, le saldrá un consejo en cuanto a protección solar e hidratación en<br />
<br />
base al fototipo del usuario.<br />
<br />
<br />
De esta manera haríamos llegar a la sociedad un pensamiento más preventivo<br />
<br />
en cuanto a las radiaciones solares, haciéndoles llegar un mensaje de<br />
<br />
concienciación con el cáncer de piel con la tecnología avanzada del momento.<br />
<br />
<br />
________________________________2. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO<br />
<br />
<br />
<br />
El desarrollo del proyecto se ha realizado mediante diferentes fases. Cada una<br />
<br />
de ellas se ha planificado previamente, dividiéndola en tareas y subtareas. A<br />
<br />
continuación se expone esquemáticamente cada una de las fases para<br />
<br />
desarrollarlas posteriormente en el siguiente apartado.<br />
<br />
<br />
_________________________3. ESTADO DEL ARTE DE LA TECNOLOGÍA<br />
<br />
<br />
<br />
Para la construcción de este prototipo se han estudiado y analizado las<br />
<br />
siguientes tecnologías:<br />
<br />
<br />
<b>ATMega328p</b><br />
<br />
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos<br />
<br />
basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas,<br />
<br />
diseñadores, aficionados y cualquier interesado en crear entornos y objetivos<br />
<br />
interactivos.<br />
<br />
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada<br />
<br />
de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que lo rodea<br />
<br />
controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa<br />
<br />
Aduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino y el<br />
<br />
entorno de desarrollo Arduino.<br />
<br />
El ATMega328p AVR 8-bit es un circuito integrado de alto rendimiento que<br />
<br />
está basado en un microcontrolador RISC. Cuenta con 28 pines. De estos, 14<br />
<br />
son digitales (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6<br />
<br />
entradas analógicas, un conector de alimentación, un cristal como oscilador de<br />
<br />
16MHz y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el<br />
<br />
microcontrolador, simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB, o<br />
<br />
alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC para empezar.<br />
<br />
<br />
<b>Sensor de radiación solar ML8511</b><br />
<br />
El módulo ML8511 es un sensor de luz ultravioleta (UV), que mide la cantidad<br />
<br />
de radiaciones solares y entrega una señal analógica que depende de la<br />
<br />
cantidad de luz UV que detecte en su entorno o alrededor.<br />
<br />
Es usado en proyectos de monitoreo de condiciones ambientales como el<br />
<br />
índice de radiaciones ultravioleta. El sensor ML8511 detecta luz con una<br />
<br />
longitud de onda entre 280-390nm. Este rango es suficiente para cubrir tanto al<br />
<br />
espectro Ultravioleta-B (UV-B) como al Ultravioleta-A (UV-A).<br />
<br />
La salida analógica está relacionado linealmente con la intensidad UV<br />
<br />
(mW/cm2<br />
<br />
para ser convertido por un ADC y así trabajar con la medición (ver ilustración<br />
<br />
<img alt="Resultado de imagen de ml8511" 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/><br />
<br />
<br />
<b>El módulo ESP8266</b><br />
<br />
El módulo ESP8266 nos permite añadir conexión Wifi a nuestro Arduino. Ello<br />
<br />
nos posibilita el control inalámbrico en un entorno de bastantes metros y sin<br />
<br />
cables, bien a través de nuestra red local o (si configuramos el Router y<br />
<br />
tenemos IP fija) vía Internet desde cualquier parte con un ordenador o un móvil.<br />
<br />
El módulo mide 1,5x2,5 cm y solo necesita dos hilos para funcionar, ya que se<br />
<br />
comunica vía serie con el Arduino. No hay una autentica comunicación Wi-Fi,<br />
<br />
solo es serie, pero es más que suficiente para recibir datos o enviar comandos<br />
<br />
a cualquiera de los pines del Arduino.<br />
<br />
Al contrario que con el módulo HLK-RM04 que dispone de una página Web<br />
<br />
para configuración, el ESP8266 se configura por medio de comandos AT.<br />
<br />
Funciona a 3,3V y a veces consume bastante. Con una fuente de alimentación<br />
<br />
y limitando la salida a 100mA, no es capaz de arrancar. Aunque después baja<br />
<br />
el consumo. Los que no tengan fuente con 3,3V, pueden usar las salidas de<br />
<br />
ese voltaje de una fuente de PC o incluso dos pilas de 1,5V en serie.<br />
<br />
Los módulos más recientes, vienen con un firmware habilitado para<br />
<br />
comunicación a 9600. Tenía también más antiguos con firmware a 115200. Se<br />
<br />
cambia el firm y listo. Toda esta información y los comandos AT están<br />
<br />
en http://www.electrodragon.com/w/Wi07c.<br />
<br />
<br />
<b>Attiny85</b><br />
<br />
El tiiny85 es la plataforma del Arduino llevada a un terreno mucho más<br />
<br />
pequeño. Este chip posee un tamaño muy reducido, lo que posibilita hacer<br />
<br />
muchos proyectos que de otra manera serían imposibles. Además, posee la<br />
<br />
cualidad de no necesitar ningún componente externo para funcionar salvo la<br />
<br />
fuente de alimentación.<br />
<br />
El Attiny posee tres entadas analógicas y dos digitales que hacen un total de 8<br />
<br />
patillas, sumando las de alimentación y RESET. Posee un cristal interno que le<br />
<br />
posibilita tener distintas frecuencias y no depender de uno externo.<br />
<br />
<br />
<b>Impresora 3D</b><br />
<br />
Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar “impresiones” de diseños<br />
<br />
en 3D, creando piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho<br />
<br />
por ordenador. Surgen con idea de convertir archivos de 2D en prototipos<br />
<br />
reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de piezas o<br />
<br />
componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial. En la<br />
<br />
actualidad se está extendiendo su uso en la fabricación de prótesis médicas, ya<br />
<br />
que la impresión 3D permite adaptar cada pieza fabricada a las características<br />
<br />
exactas de cada paciente.<br />
<br />
<br />
<b>ATMega328p</b><br />
<br />
Se ha decidido utilizar la placa Arduino Mega como centralita del proyecto,<br />
<br />
debido a su coste reducido y a los conocimientos adquiridos durante el curso<br />
<br />
para programar este tipo de dispositivos basados en el lenguaje de<br />
<br />
programación de alto nivel Processing. Abarca varios lenguajes diferentes de<br />
<br />
programación, entre ellos C++. Arduino es un hardware de software libre, lo<br />
<br />
que implica tener una comunidad detrás, la cual permite un aprendizaje<br />
<br />
autodidacta ante cualquier tipo de obstáculo o contra que se pueda encontrar.<br />
<br />
Sensor de radiación solar ML8511<br />
<br />
En este proyecto se ha utilizado el medidor de radiación solar ML8511.Se ha<br />
<br />
decidido utilizar este sensor debido a su coste, a su reducido tamaño, lo que<br />
<br />
nos permite realizar el Wareable, y las conexiones simples que tiene.<br />
<br />
<br />
<b>Modulo Wi-Fi ESP8266</b><br />
<br />
Para realizar la comunicación del Arduino con la pagina web, se ha utilizado el<br />
<br />
modulo Wi-Fi ESP8266, ya que hoy en día la gran mayoría de la sociedad<br />
<br />
contiene un móvil con datos de navegación para introducirse en la página web.<br />
<br />
<br />
<b>Attiny85</b><br />
<br />
En este proyecto hemos realizado un apartado privado, más preciso. Por eso<br />
<br />
mismo, hemos utilizado el Attiny85, que hace la misma función que<br />
<br />
ATMega328, con la única diferencia que el Attiny85 consta de un tamaño más<br />
<br />
reducido, y permite tener ropa sensorizada.<br />
<br />
<b><br /></b>
<b>Impresoras 3D</b><br />
<br />
La estructura de este proyecto se ha realizado con piezas imprimidas en 3D,<br />
<br />
ya que de este modo, conseguimos abaratar el precio considerablemente. Por<br />
<br />
otra parte, las piezas necesarias para complementar el dispositivo, han sido<br />
<br />
diseñadas en FreeCad.<br />
<br />
<br />
__________________________4. DESCRIPCIÓN TÉCNICA DEL PROYECTO<br />
<br />
<br />
<br />
La idea de este proyecto es dividirla en dos partes: la parte informática y la<br />
<br />
electrónica. Pero dentro de nuestra parte electrónica, hemos decido dividirla en<br />
<br />
dos partes: (ver ilustración 2)<br />
<br />
<span id="docs-internal-guid-83dc85e2-05f0-c6d5-eda5-1e2b50697e2e"><span style="font-family: Arial; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="261" src="https://lh3.googleusercontent.com/pnd2c7lmEFnnLfDDSaUA00QQVNE_kQN3cvFQCCEUYk49DEjuUO1fXsvI4CakY7UcGFOaLlbKh8mJ5lgd9Hnst9kYyc5BZX2v9RmGqgdfcD_k47pEU8gY0Rb8HQVmMpph7m5rk5og" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="571" /></span></span><br />
<br />
1- La primera parte consta del sensor de radiación solar. Este sensor hay que<br />
<br />
2- La segunda parte del microcontrolador ATMega328p, que se encarga de<br />
<br />
<br />
________________________________________________5. PRESUPUESTO<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
En la tabla que verán a contuniacion, tenemos inscritos los precios de todos<br />
<br />
los componentes que completan el dispositivo, para poder hacernos una idea<br />
<br />
del precio de SunIT antes de introducirlo en el mercado.<br />
<br />
ATMega328p 3,62€<br />
<br />
Sensor ML8511 12,95€<br />
<br />
Componentes fuente de<br />
<br />
alimentación<br />
<br />
Modulo Wi-Fi 4€<br />
<br />
Cristal 16 MHz (+ 2<br />
<br />
condensadores 22pF)<br />
<br />
PRECIO PRODUCTOS 26,52€<br />
<br />
Mano de obra 13,48€<br />
<br />
TOTAL: 40€<br />
<br />
<br />
<br />
La pulsera o la gorra seguiría lo siguiente:<br />
<br />
Attiny85 1,95€<br />
<br />
Sensor ML8511 12,95€<br />
<br />
Módulo bluetooth 5,87€<br />
<br />
PRECIO PRODUCTOS: 20,77€<br />
<br />
Mano de obra: 40€<br />
<br />
<br />
_________________________________6. DESARROLLO DEL PROTOTIPO<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
En esta fase se carga el programa anteriormente explicado en el Arduino<br />
<br />
virtual que nos ofrece el software de Proteus llamado ISIS y asi se ha podido<br />
<br />
comprobar el correcto funcionamiento del circuito.<br />
<br />
<br />
Este software es gran utilidad para la realización de este proyecto, ya que<br />
<br />
haciendo la simulación se da un gran paso ante la fabricación posterior,<br />
<br />
depurando los posibles fallos que puedan surgir.<br />
<br />
<br />
La visualización se hace de forma automática, sin la necesidad de pulsar<br />
<br />
ningún botón o interruptor. En la simulación se puede apreciar como nuestra<br />
<br />
fuente de alimentación transmite la tensión necesaria y el correcto cableado<br />
<br />
para un buen funcionamiento del dispositivo.<br />
<br />
<br />
<b><br /></b>
<b>Cablear y probar el circuito</b><br />
<b><br /></b>
<br />
En esta fase se ha de probar uno por uno todos los elementos del circuito<br />
<br />
físicamente. De este modo se puede saber si los componentes que se van a<br />
<br />
montar funcionan correctamente y si el diseño realizado en la fase anterior es<br />
<br />
correcto.<br />
<br />
<br />
<b>Acopio de material</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Una vez hecha la simulación y comprobar su buen funcionamiento, se tiene<br />
<br />
que hacer la recopilación de componentes a utilizar.<br />
<br />
Para este proyecto se han recopilado los siguientes materiales:<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Prueba en protoboard</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Aunque en la simulación en ISIS no haya salido como nosotros esperábamos,<br />
<br />
no debemos fiarnos y debemos comprobarlo en una protoboard antes de crear<br />
<br />
la placa.<br />
<br />
<br />
Este punto es de una gran importancia ya que se dan un par de puntos muy<br />
<br />
importantes para el proyecto:<br />
<br />
<br />
<b><br /></b>
<b>Diseño y fabricación de la PCB</b><br />
<b><br /></b>
<br />
En esta fase se hade diseñar y fabricar la placa siguiendo los puntos<br />
<br />
explicados a continuación:<br />
<br />
<br />
Por desgracia, por normal general, el diseño realizado anteriormente en ISIS<br />
<br />
de la simulación del proyecto no suele ser valido a la hora de diseñar el circuito<br />
<br />
en Ares, por lo que se ha de modificar dicho diseño añadiendo las huellas y<br />
<br />
componentes que no estén disponibles en el diseño inicial.<br />
<br />
<br />
Al utilizar el sensor de radiación ML8511 o el modulo Wi-Fi ESP8266,<br />
<br />
componentes los cuales no están en el repertorio de ISIS, hemos utilizado<br />
<br />
conectores (uno de 8 para ESP8266 y de 4 para ML8511).<br />
<br />
<br />
Este es otro paso clave para la fabricación del proyecto, ya que hay varios<br />
<br />
factores a tener en cuenta, como el ancho de pistas, colocación de los<br />
<br />
componentes, anchura de vías...<br />
<br />
<br />
Se ha diseñado una sola placa. Se ha decidido realizar un diseño parejo al del<br />
<br />
ISIS en cuanto a colocación de componentes, para que en caso de error, se<br />
<br />
nos agilice el proceso de arreglo.<br />
<br />
<br />
Por suerte, Don Bosco dispone de una máquina capaz de crear circuitos<br />
<br />
impresos mediante fresado en muy poco tiempo. La maquina en cuestión es<br />
<br />
una Board-Master LPKF PromatS62.<br />
<br />
<br />
Antes de comenzar la fabricación de nuestra PCB, tenemos que crear el<br />
<br />
archivo adecuado para que la maquina sea capaz de identificarlo. Para ello<br />
<br />
hemos utilizado el programa CircuitCAM, en el que se realizan los últimos<br />
<br />
retoques como el vaciado de los componentes para facilitar el soldeo (ver<br />
<br />
ilustración 3).<br />
<br />
<span id="docs-internal-guid-83dc85e2-05f2-1165-8d37-bfeda33fc0d2"><span style="font-family: Arial; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="466" src="https://lh4.googleusercontent.com/3uhXH2ptWZxAXmGp7uOxiIM8vjffP808TzV3ndab7PlnzYykuN8yY-yJE1MQUYmLbGrPYBa92ZsWI6zLme5waK5FU-aspo1PICuPn0ClTXLVfRRhdHUF2FfLs-jfbznkqHOZ-t8o" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="504" /></span></span><br />
<br />
Una vez hemos creado el archivo, conectamos el ordenador con los esquemas<br />
<br />
a la LPKF. Una vez cargados estos archivos se le tiene que ordenar a la<br />
<br />
maquina que comience a hacer los agujeros de los componentes en la placa,<br />
<br />
para a continuación, comenzar el proceso de metalización.<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Construcción del prototipo</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Para una mejor estética del proyecto hemos decidido realizar una carcasa, para<br />
<br />
el wareable (ver ilustración 4). Esta pieza ha sido diseñada en FreeCad,<br />
<br />
teniendo en cuenta las medidas que nos había salido la placa, lo que nos<br />
<br />
ocupa el LED en vertical, y una pequeña salida para sacar el sensor y poder<br />
<br />
colocarlo a gusto del cliente.<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Soldadura de componentes en PCB</b><br />
<b><br /></b>
<br />
En esta fase, se ha soldado a nuestra pcb los conectores necesarios para<br />
<br />
poder conectar y desconectar el sensor y el microcontrolador con total<br />
<br />
comodidad. Por otro lado, el conector de alimentación, sus reguladores para<br />
<br />
adaptar la tensión a los componentes utilizados, y el modulo Wi-Fi (ver<br />
<br />
ilustración 5).<br />
<br />
<br />
Al posicionar los componentes, se debe empezar colocando los más bajos<br />
<br />
primer, y a continuación ir poniéndolos conjuntamente con otros de un tamaño<br />
<br />
igual o similar. Esto se hace para que al apoyar la placa y comenzar a soldar,<br />
<br />
los componentes queden apoyados en la superficie y no caigan por su propio<br />
<br />
peso.<br />
<br />
<br />
Para realizar las soldaduras, se ha utilizado una estación de soldadura, la cual<br />
<br />
dispone de estañadores de pinta fina para poder realizar un trabajo más<br />
<br />
detallado y preciso.<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Puesta en marcha</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Una vez realizadas las soldaduras, el siguiente paso ha sido comprobar si<br />
<br />
nuestra PCB cumplía perfectamente su función.<br />
<br />
Se ha comprobado que la señal llega a la página web, dado que<br />
<br />
constantemente estaba cambiando el dato recibido por el sensor que estaba en<br />
<br />
pantalla.<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Construcción del prototipo</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Para la construcción de este proyecto se han reunido las placas y las carcasas<br />
<br />
impresas en 3D. Simplemente se han insertado las placas en sus<br />
<br />
correspondientes carcasas para una mejor imagen de cara al público.<br />
<br />
<br />
<br />
_____________________________7. CONCLUSIONES Y LÍNEAS FUTURAS<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<b>Conclusiones</b><br />
<b><br /></b>
<br />
Al terminar el prototipo se ha pensado una serie de mejoras tales como:<br />
<br />
Al mismo proyecto se le pueden añadir diferentes elementos de diseño y varias<br />
<br />
aplicaciones, ajustándose estas a las necesidades del cliente.<br />
<br />
<br />
El objetivo principal de este proyecto ha sido fomentar la prevención de<br />
<br />
radiaciones solares, para disminuir el impacto del cáncer de piel en la sociedad.<br />
<br />
En el mercado, vemos a SunIT en diferentes lugares:<br />
<br />
<br />
_____________________8. FUENTES DE INFORMACIÓN Y BIBLIOGRAFÍA<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Este ha sido un proyecto compuesto de unas tecnologías nuevas e<br />
<br />
innovadoras, por lo tanto, se ha tenido que recurrir a los siguientes enlaces<br />
<br />
para obtener algunos ejemplos e información para su correcto desarrollo:<br />
<br />
Sensor de radiación solar ML8511:<br />
<br />
http://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Rohm%20PDFs/ML8511-<br />
<br />
00FC_RefBrd_Manual-01.pdf<br />
<br />
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/ML8511_3-8-13.pdf<br />
<br />
Modulo Wi-Fi ESP8266:<br />
<br />
http://www.prometec.net/servidor-web-esp8266/<br />
<br />
https://www.youtube.com/watch?v=QcDzdH2MYxY<br />
<br />
http://www.prometec.net/esp8266/<br />
<br />
http://www.prometec.net/arduino-wifi/<br />
<br />
http://www.prometec.net/comunicaciones/<br />
<br />
Attiny85<br />
<br />
http://www.rinconingenieril.es/ingenieros/attiny85-hola-mundo/?post=true<br />
<br />
<br />
<br />
______________________________________________________9. ANEXOS<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Dado que los anexos de nuestros componentes son bastante extensos, os<br />
<br />
dejamos aquí los link, por si necesitáis usar algún componente de estos, para<br />
<br />
que tengais una referencia inicial.<br />
<br />
http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-<br />
<br />
48pa-88a-88pa-168a-168pa-328-328p_datasheet_complete.pdf<br />
<br />
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/ML8511_3-8-13.pdf<br />
<br />
https://www.adafruit.com/images/product-files/2471/0A-<br />
ESP8266__Datasheet__EN_v4.3.pdf<br />
<br />
http://www.atmel.com/images/atmel-2586-avr-8-bit-microcontroller-attiny25-<br />
<br />
attiny45-attiny85_datasheet.pdf<br />
<br />
<br />
<br />Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-16385693394483661302016-05-30T12:22:00.004+02:002016-05-30T12:22:52.533+02:00sense-ROVER, Negutegietarako lurreko drona (Proiektu bukatua)<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Hilabetetako lanaren ondoren, hau izan da proiektu interesgarri honen emaitza. Ondoren, proiektuaren memoria irakurri ahal izango duzue eta nahi izanez gero, fitxategiak deskargatu ahal izango dira.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-UlxqXsPbLF8/V0virKGWxWI/AAAAAAAAAYM/puX7jgyi_uciNzgXPJurZ8Bm6MpeP1k9wCLcB/s1600/sense_ROVER.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="296" src="https://2.bp.blogspot.com/-UlxqXsPbLF8/V0virKGWxWI/AAAAAAAAAYM/puX7jgyi_uciNzgXPJurZ8Bm6MpeP1k9wCLcB/s400/sense_ROVER.png" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<a name='more'></a><br />
<b><span style="font-size: large;">1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LABURPENA</span></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan, negutegiaren ingurumenaren kontrola sustatzeko aukera eta datu hauek internetera bidaltzeko ahalmenarekin batzen da. Horretarako, Arduino, Raspberry Pi 2, internet bidezko base datuak eta dronen teknologiak batzen dira gaur egungo negutegien kontrola hobetuz.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hau egiteko, internetera konektatuta dagoen lurreko dron bat sortu dugu. Dronak GPS bidez, programatutako ibilbide bat jarraituko du instalatutako sentsoreak datuak neurtzen eta bidaltzen dituten bitartean. Drona zati elektronikoz eta zati mekanikoz osatuta dago.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Elektronikako zatia bloke funtzional ezberdinetan banatzen da. Alde batetik, ATmega328 mikrokontroladorea erabiliz, sentsoreak elikatu eta kontrolatzen dira eta datuak FTDI hari bat erabiliz Raspberry Pi-ra bidaltzen dira. Raspberry-a internetera konektatuta dagoenez, jasotako datuak, datu base batera bidaltzen dira edonondik ikusi ahal izateko. Bestalde, Raspberry-arekin batera, Erle Brain bat erabiltzen da. Erle Brain-a dronaren burmuina izango da eta dronaren kontrolaz eta programazioaz arduratuko da. Gainera, kontrol automatikorako GPS-a erabiltzen da eta kontrol manualarentzako, RC errezeptorea.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Zati mekanikoari dagokionez, trakziorako ESC batek kontrolatzen duen Brushless bat erabiltzen da eta norabidearentzako serbo bat. Gainera, ardatz bakoitzean indargetzaile bat dauka egonkortasuna hobetzeko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Teknologia guztia hauek erabilita, negutegi baten barruan dauden zonalde ezberdinetan neurketak egin nahi dira. Horrela, arazoak aurreikusi eta ekidin ahal izango dira. Gainera, negutegi bat baina gehiago dituen nekazari batek, diru aurreztu ahal izango du, dron bera negutegi ezberdinetan erabili ahal izango delako, sentsoreen instalazio aurreztuz.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Datuen bisualizazioa eta dronaren kontrola, webgune baten bitartez egin ahal izango da. Programaketari dagokionez, C++ (Arduino) eta Python (Raspberry) erabili dira. Gainera, ROS sistema ere erabili da.</div>
<br />
<span style="font-size: large;"><b>2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PROIEKTUAREN PLANGINTZA</b></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Proiektua hau fase ezberdinetan bete da. Hauetako bakoitzak lehendik planifikatuta egon da eta fase bakoitza eginkizun ezberdinetan banatu da. Jarraian proiektua eraikitzeko jarraitutako faseak agertzen dira:</div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Teknologia ezberdinen alternatibak<br />
a.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Komunikazioa ezberdinak<br />
b.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sentsoreak<br />
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Erabaki hartzea<br />
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Programazioaren garapena<br />
a.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Python<br />
b.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Arduino<br />
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Zirkuituaren probak<br />
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Datu basearekiko konexioa<br />
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Dronaren emisoraren konfigurazioa<br />
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Misio autonomoaren probak<br />
8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-aren diseinua<br />
a.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Eskemaren diseinua<br />
b.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-are diseinua<br />
c.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-aren fabrikazioa<br />
9.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Prototipoaren konstrukzioa<br />
a.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kokapena eta soldaketa<br />
b.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Abiaraztea<br />
<br />
<span style="font-size: large;"><b>3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>TEKNOLOGIAREN EGOERA</b></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Prototipo honen eraikuntzarako hurrengo teknologiak aztertu dira:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<u><b>Arduino UNO (ATmega328):</b></u></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: start;">ATmega328 mikrokontroladorea bi zereginetarako erabiliko da: Lehenengoa, sentsoreak elikatu eta beren irakurketa datuak jasotzeko. Eta bigarren, hartutako datuak Rasberry-ra bidaltzeko. Datu-transmisio hau USB (serie) bidez egiten da. Raspberry-an beharrezko pin adina ez zeudelako erabiltzea erabaki da.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-DzzyE28lVSw/V0vnqz5zi0I/AAAAAAAAAYs/9flVak6HDs8KBANEhN2qNHQ_v1WCq0B1wCLcB/s1600/image005.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="137" src="https://2.bp.blogspot.com/-DzzyE28lVSw/V0vnqz5zi0I/AAAAAAAAAYs/9flVak6HDs8KBANEhN2qNHQ_v1WCq0B1wCLcB/s200/image005.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 1: ARDUINO UNO plaka</i></div>
<br />
<u><b>Raspberry Pi 2:</b></u><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: start;">Proiektuaren zentralita (burmuina) modukoa da. Datuak Datu Basera bidaltzeaz arduratzen da, baita GPS-a eta “ROVER”-a kontrolatzeaz ere. Plataforma hau erabiltzea erabaki da “ROVER”-arekin batera zetorrelako jadanik.</span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-4o7XXp6ygbk/V0vnqyLU8yI/AAAAAAAAAYo/6hbqupCRJRIO_8hx3brh1ZQS1O27n1afgCKgB/s1600/image006.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="137" src="https://4.bp.blogspot.com/-4o7XXp6ygbk/V0vnqyLU8yI/AAAAAAAAAYo/6hbqupCRJRIO_8hx3brh1ZQS1O27n1afgCKgB/s200/image006.png" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 2: Raspberry Pi 2 plaka</i></div>
<br />
<u><b>ErleBrain:</b></u><br />
<div style="text-align: justify;">
Robotak eta dronak eratzeko garun artifiziala da. “Copter”, “Plane” edo “Rover”-ean erabiltzen da. “Debian” irudiarekin dator, “ROS Hydromedusa” dauka preinstalatuta eta “APM ardupilot” plataformaren bidez, drona kontrolatzea lortzen da. Erle Brain-a bi plakez osoatua dago: aurretik aipatutako Raspberry Pi-a eta honen gainean shield moduan jarrita dagoen Erle Brain-a.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
29 sentsore, “1 GHz ARM Cortex-A8” CPU-a, 512MB-eko RAM memoria eta 4GB-eto Flash memoria dauzka.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-XusN846eR0s/V0vnrJsWBcI/AAAAAAAAAYw/j1jR4JFBpEcLrhYS1eLFEfAYOQhvegwNwCKgB/s1600/image007.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://1.bp.blogspot.com/-XusN846eR0s/V0vnrJsWBcI/AAAAAAAAAYw/j1jR4JFBpEcLrhYS1eLFEfAYOQhvegwNwCKgB/s200/image007.png" width="155" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 3: Erle Brain modulua</i></div>
<br />
<u><b>GPS-brujula (UBLOX):</b></u><br />
<div style="text-align: justify;">
GPS-ak altitudea, longitudea eta latitudea ematen ditu, objetu bat mapan non dagoen kokatzeko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: start;">“ROVER”-ak misio autonomoak egitea ahalbidetzen du, haren koordenatuak ematen dituelako.</span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-V1FLhcZY5To/V0vnrQPnmoI/AAAAAAAAAY0/96gJ_mOIUe8k_TzkPYSLRl4Pc_i6t2aYgCKgB/s1600/image008.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="116" src="https://1.bp.blogspot.com/-V1FLhcZY5To/V0vnrQPnmoI/AAAAAAAAAY0/96gJ_mOIUe8k_TzkPYSLRl4Pc_i6t2aYgCKgB/s200/image008.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 4: GPS/Compass modulua</i></div>
<br />
<u><b>Sentsoreak:</b></u><br />
Proiektu honen funtsa sentsoreetan dago. Helburua neurketa zehatzagoak egitea delako, drona erabiliz negutegiko puntu ezberdinetan datuak hartuz.<br />
<br />
Erabilitako sentsoreak negutegi batean funtsezkoak diren parametroak neurtzen dituztelako aukeratu dira.<br />
<br />
<br />
<ul>
<li>DHT11: Hezetasuna eta tenperatura neurtzen dituen sentsorea da.</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-KQfGFqImlzM/V0vnrS5rsFI/AAAAAAAAAfM/O4PhYEVIHW03yjSYzkdPJd6WVG_qNYuFQCKgB/s1600/image009.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="161" src="https://2.bp.blogspot.com/-KQfGFqImlzM/V0vnrS5rsFI/AAAAAAAAAfM/O4PhYEVIHW03yjSYzkdPJd6WVG_qNYuFQCKgB/s200/image009.jpg" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: start;"><i>Irudia 5: DHT11 sentsorea</i></span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<ul>
<li>TSL2561: Argitasuna neurtzen du.</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-8cUPyJuXV74/V0vnrV-koVI/AAAAAAAAAfM/VlmslMVE1GYaDGN80KrZl-FYydw_gsr-ACKgB/s1600/image010.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="185" src="https://4.bp.blogspot.com/-8cUPyJuXV74/V0vnrV-koVI/AAAAAAAAAfM/VlmslMVE1GYaDGN80KrZl-FYydw_gsr-ACKgB/s200/image010.jpg" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: start;"><i>Irudia 6: TSL2561 sentsorea</i></span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<ul>
<li>UVM30A: Eguzkiaren erradiazioa neurtzen du.</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-DWiMWFECh8c/V0vnrX-CYbI/AAAAAAAAAfM/2mrTSHjqnS046mjjou0y8uPMIMqDDJrEgCKgB/s1600/image011.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://3.bp.blogspot.com/-DWiMWFECh8c/V0vnrX-CYbI/AAAAAAAAAfM/2mrTSHjqnS046mjjou0y8uPMIMqDDJrEgCKgB/s200/image011.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: start;"><i>Irudia 7: UVM30A sentsorea</i></span></div>
<ul>
<li>MG811: CO2 kantitatea neurtzen du.</li>
</ul>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-mgduoivRg_w/V0vnrm2HARI/AAAAAAAAAfM/gTfMk-o2D-EFqtMcEHkl_6tnM2sfXReLQCKgB/s1600/image012.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://4.bp.blogspot.com/-mgduoivRg_w/V0vnrm2HARI/AAAAAAAAAfM/gTfMk-o2D-EFqtMcEHkl_6tnM2sfXReLQCKgB/s200/image012.jpg" width="182" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: start;">Irudia 8: MG811 sentsorea</span> </div>
<br />
<b><span style="font-size: large;">4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PROIEKTUAREN DEFINIZIOA</span></b><br />
Proiektu hau hasieratik bi zatitan banatuta egon da:<br />
<br />
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Lehenengo zatian sentsoreen neurketak hartzen direnetik hauek interneteko base datura bidali arteko prozesua da. Sentsoreak ATmega328-ra konektatuak daude jarraian ikusten diren pinetara.<br />
<br />
a.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tenperatura eta hezetasun sentsorea<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-BbBsCAV15xI/V0wRCbns2iI/AAAAAAAAAh0/HThjq7r8C0olg0QxypyCJjRkt_2n5vxsgCLcB/s1600/a.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="114" src="https://2.bp.blogspot.com/-BbBsCAV15xI/V0wRCbns2iI/AAAAAAAAAh0/HThjq7r8C0olg0QxypyCJjRkt_2n5vxsgCLcB/s320/a.png" width="320" /></a></div>
<br />
b.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Erradiazio sentsorea<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-f--WGPazufo/V0wREEGRinI/AAAAAAAAAh8/1wXJfPJY87Q3ulohwn2f1KhUOlHNIgfHgCLcB/s1600/b.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="90" src="https://3.bp.blogspot.com/-f--WGPazufo/V0wREEGRinI/AAAAAAAAAh8/1wXJfPJY87Q3ulohwn2f1KhUOlHNIgfHgCLcB/s320/b.png" width="320" /></a></div>
<br />
c.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Argitasun sentsorea<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-_4zgR9uA6RU/V0wREFFTLGI/AAAAAAAAAiA/inozj8j4IsEClkz_ixEX6nwii3aORWU6wCLcB/s1600/c.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="108" src="https://4.bp.blogspot.com/-_4zgR9uA6RU/V0wREFFTLGI/AAAAAAAAAiA/inozj8j4IsEClkz_ixEX6nwii3aORWU6wCLcB/s320/c.png" width="320" /></a></div>
<br />
d.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>CO2 sentsorea<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-wYtQdm1EoQs/V0wREBQ7XtI/AAAAAAAAAh4/2qC2RdfxOrIs_BDjLn9cShBu2cjT8TlEgCLcB/s1600/d.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="109" src="https://3.bp.blogspot.com/-wYtQdm1EoQs/V0wREBQ7XtI/AAAAAAAAAh4/2qC2RdfxOrIs_BDjLn9cShBu2cjT8TlEgCLcB/s320/d.png" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-PZaTkcjZBPw/V0vnr3GmCbI/AAAAAAAAAfM/sl1ZHDG8rQAEFumRORuHCKPQ-C2qofFcQCKgB/s1600/image013.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="235" src="https://3.bp.blogspot.com/-PZaTkcjZBPw/V0vnr3GmCbI/AAAAAAAAAfM/sl1ZHDG8rQAEFumRORuHCKPQ-C2qofFcQCKgB/s400/image013.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 9: Sentsoreen konexioa Atmega328-an</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Sentsore hauekin jasotako datuak, ATmega328-ren bitartez, FTDI hari bat erabiliz, Raspberry-an jasotzen dira Python programari esker. Programa berarekin, datuak jasotzen diren bitartean, sailkatu egiten dira eta HTTP protokoloarekin bidaltzen dira interneteko datu basera. Gainera, MQTT protokoloarekin dronaren moduaren kontrola aldatzea lortzen da. Hau da, drona gelditu edo martxan jartzeko aukera dago webgunetik.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-eZzXxcObiUE/V0vu6jiw_ZI/AAAAAAAAAfY/p1u5JoKN-G8mYj37_tHQPK6XpjdH_WVTgCLcB/s1600/image014.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="220" src="https://1.bp.blogspot.com/-eZzXxcObiUE/V0vu6jiw_ZI/AAAAAAAAAfY/p1u5JoKN-G8mYj37_tHQPK6XpjdH_WVTgCLcB/s400/image014.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 10: Prototipoaren blokeen arteko komunikazioak</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bigarren zatia robotaren kontrolaz arduratzen da. Hau egiteko Erle Brain-a, RC konexioa, eta GPS-a behar dira. Kontrola bi modutan egin daiteke, manualki eta automatikoki. Kontrol manuala egiteko, RC emisorea eta errezeptoreak behar dira eta "MANUAL" moduan lan egin behar da. Kontrol automatikoak GPS koordenatuen bidez funtzionatzen du, beraz, GPS-a Erle Brainera konektatu behar da. Ondoren, "LEARNING" moduan egonda, emisorearen edo ordenagailuaren bitartez koordenatu puntuak idazten dira. Puntu guztiak gordetak izandakoan, "AUTO" moduan jarri behar da aurretik gordetako ibilbidea jarraitzeko.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-yUsuoFI7DB0/V0vnr0isMSI/AAAAAAAAAfM/EYyB4-f8-eoCcqbcFZsfZ7xbxKv1E4LngCKgB/s1600/image015.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="158" src="https://2.bp.blogspot.com/-yUsuoFI7DB0/V0vnr0isMSI/AAAAAAAAAfM/EYyB4-f8-eoCcqbcFZsfZ7xbxKv1E4LngCKgB/s400/image015.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 11: Prototipoaren funtzionamendu motak</i></div>
<br />
<b><span style="font-size: large;">5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>AURREKONTUA</span></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Prototipo bat sortzeak zenbat balioko duen jakiteko, lehengaien eta erositako produktu guztien prezioak aztertu beharko dira. Totalean produktuaren prezioa 1200€-koa izango da. Bukaerako enlazetan memoria osoa ikusi daiteke eta bertan jarri dira elementu bakoitzaren prezioak.</div>
<br />
<b><span style="font-size: large;">6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PROTOTIPOAREN GARAPENA</span></b><br />
Atal honetan prototipoa garatzeko garaian jarraitu diren urratsak azalduko dira:<br />
<br />
<b><span style="font-size: large;">6.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Simulazioak</span></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Fase honetan, alde batetik, lehen azaldutako Arduino programa (ikus 4.1. Arduino Programaren Diagrama atala) kargatu da "Proteus"-ek eskaintzen digun "ISIS" softwarean eta zirkuituaren funtzionamendu egokia konprobatu da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Software hau oso baliagarria izan da proiektu honetan simulazioak egin ahal izateko eta montatu aurretik konprobazioak egiteko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Simulazioa egiterako garaian, sentsoreen ordez potetziometroak erabili dira eta Arduinoa serieko pantaila birtual batera konektatu da serie portuan idazten den informazioa bisualizatu ahal izateko. Simulazioa martxan jartzeko, "Play" sakatu behar da eta serieko pantaila ireki. Honen barruan, irakurri eta bidali nahi den sentsorearen karakterea idatzi behar da hau pantailaratzeko. “T” tenperaturarentzako, “H” hezetasunarentzako, “R” erradiazioarentzeko, “C” CO2-arentzako eta “L” argitasunarentzako.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-i9wDeNxdunc/V0vntZwqUxI/AAAAAAAAAe4/D0GUKBYROvoqkgs27-vp9Kjug6SzOwayACKgB/s1600/image033.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="283" src="https://1.bp.blogspot.com/-i9wDeNxdunc/V0vntZwqUxI/AAAAAAAAAe4/D0GUKBYROvoqkgs27-vp9Kjug6SzOwayACKgB/s400/image033.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 12: Arduino-ko programaren simulazioa ISIS-en (potentziometroen bidez)</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Bestalde, "APM Planner" softwarea landu da. Software hau, GCS (Ground Control Station) bat da eta honen bitartez dronaren kalibrazioak, "WayPoint" bitartezko ibilbide planifikatuak eta bestelako parametroak modifikatu daitezke. Helburu nagusia misio autonomoak egitea da eta horretarako ingurune zabal eta irekian egin dira frogak, GPS seinalea ahalik eta hoberen izan dadin.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-iojf4EGj-QA/V0vntzClMdI/AAAAAAAAAe4/9VNQyTkCWyIpX8ZsfUeOCy7_hizgthLXgCKgB/s1600/image034.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="193" src="https://1.bp.blogspot.com/-iojf4EGj-QA/V0vntzClMdI/AAAAAAAAAe4/9VNQyTkCWyIpX8ZsfUeOCy7_hizgthLXgCKgB/s320/image034.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 13: APM Planner softwarea</i></div>
<b><span style="font-size: large;"><br /></span></b>
<b><span style="font-size: large;">6.2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Material bilketa</span></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Simulazioa egokia dela ikusi ondoren, erabiliko dugun materiala bildu behar da. Garapen eta probetako fasean material hau erabili dugu proba ezberdinetan:</div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x Arduino UNO<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>3 x Potentziometro<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x Tenperatura/Hezetasun sentsorea<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x Argitasun sentsorea<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x Erradiazioa sentsorea<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x CO2 sentsorea<br />
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>1 x USB adaptadorea<br />
<br />
<span style="font-size: large;"><b>6.3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kableatu eta programazio frogak</b></span><br />
<div style="text-align: justify;">
Aurrerago aipatu den bezala, proiektu hau bi zatitan bana daiteke (sentsoreen irakurketarena eta internetera bidaltzekoarena). Ondorioz, programatzeko bi hizkuntza erabili behar izan dira. Hala nola, Arduino programatzeko bere hizkuntza erabili da eta Raspberry programatzeko berriz, Python eta ROS hizkuntzak erabili dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<b><span style="font-size: large;">6.3.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sentsoreen irakurketa Arduino bidez</span></b><br />
Simulazioak ondo funtzionatu arren, oso garrantzitsua da zirkuitu guztia muntatzea. Horretarako, protoboard batean proiektuan erabiliko diren osagai guztiekin.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-cNppfWoi99Q/V0vntoIZBZI/AAAAAAAAAe4/Qbyi1fc1TtcaPhUSGSnlJZ9ktkwtRwrawCKgB/s1600/image035.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://2.bp.blogspot.com/-cNppfWoi99Q/V0vntoIZBZI/AAAAAAAAAe4/Qbyi1fc1TtcaPhUSGSnlJZ9ktkwtRwrawCKgB/s200/image035.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 14: Potentziometroekin egindako froga</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan, hainbat froga ezberdin egin dira. Hasteko, simulazioan bezala, Arduino plakara potentziometro batzuk konektatu dira eta lortutako datuak serie bidez bidaltzen dira.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-rJ9i15t0fl8/V0vnt7Kq60I/AAAAAAAAAe4/OrYhrWNmCOs4g--u19fMPmrMpAsn8U6KQCKgB/s1600/image036.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://3.bp.blogspot.com/-rJ9i15t0fl8/V0vnt7Kq60I/AAAAAAAAAe4/OrYhrWNmCOs4g--u19fMPmrMpAsn8U6KQCKgB/s200/image036.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i> Irudia 15: Sentsoreekin egindako froga</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Bigarren frogan, sentsoreak Arduinora konektatuz sistemaren funtzionamendu egokia frogatu da.</div>
<br />
Programazioari dagokionez, Arduinoko programa ondo ulertzeko helburuarekin, ondorengo fluxu diagrama aurkezten da:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-9Agh-4LaEdA/V0v4LlBdRhI/AAAAAAAAAfo/iGFpt9a4nswXjg66Rz6GCaoLlE5tR-NZQCLcB/s1600/image037.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://1.bp.blogspot.com/-9Agh-4LaEdA/V0v4LlBdRhI/AAAAAAAAAfo/iGFpt9a4nswXjg66Rz6GCaoLlE5tR-NZQCLcB/s640/image037.png" width="536" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 16: Arduinoko programaren fluxu diagrama (puerto_serie_sentsorea_V2.ino)</i></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Programa honen helburu nagusia sentsoreen balioak irakurtzea eta Raspberryra bidaltzea da. Horretarako, sentsore bakoitzaren programa interneten bilatu da, banaka frogratu da sentsore bakoitzarekin eta ondoren bata bestearekin integratzen joan dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Sentsore guztien funtzionamendua egokia dela ikusita, serie portu bidezko komunikazioa egiteari ekin zaio. Lehen frogak i2C protokoloa erabiliz egin dira baina hainbat zailtasun ikusi ondoren, serie portua erabiltzea erabaki da programaketa aldetik xamarragoa delako.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Hau egiteko, FTDI USB adaptadore bat erabili da. Honen bitartez, sentsoreak irakurritako datuak lehenengo Raspberry-ra eta ondoren interntera ondo bidaltzen direla frogatu da. Frogak eginten joan ahala, Arduino eta Python-eko programak hobetzen joan dira beharrezko funtzionamendua lortu arte.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-akjvdjLZ_Lc/V0vnt_Nyf4I/AAAAAAAAAe4/RD75nkHshLA5geZoGFgbI5UaW14n2cGWACKgB/s1600/image038.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://4.bp.blogspot.com/-akjvdjLZ_Lc/V0vnt_Nyf4I/AAAAAAAAAe4/RD75nkHshLA5geZoGFgbI5UaW14n2cGWACKgB/s200/image038.jpg" width="96" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><i>Irudia 17: Arduino-Raspberry Pi komunikazio egiteko FTDI USB adaptadorea</i></div>
<br />
Zati honetan erabilitako erreminta "Arduino Sketch" programa izan da.<br />
<br />
<b><span style="font-size: large;">6.3.2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Internetera datuak bidaltzea Raspberry bidez</span></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Arduinotik jasotako datuez gain, informazio gehiago bidaliko da Internetera. Hala nola, LiPo bateriaren egoera eta GPS kokapena. Hau egiteko, bi aukera aztertu dira: programatzeko ROS estruktura eta Python hizkuntza.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Ondoren ROS modu sinple batean azalduko da:</div>
<b><i><br /></i></b>
<b><i>6.3.2.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>ROS</i></b><br />
<div style="text-align: justify;">
ROS siglek Robot Operative System esan nahi dute ingelesez. Kode irekiko meta-sistema eragile bat da eta Open Source Robotics Foundation (OSRF) erakundeak mantentzen du. Ondorengo zerbitzuak eman ditzake:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Hardware-abstrakzioa</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Maila baxuko gailuen kontrola</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Erabilera orokor funtzionaltasunaren inplementazioa</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Prozesuen arteko mezuen bidalketa</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Paketeen kudeaketa</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
ROS beste “framework” robotikoen (Player, YARP, Orocos, CARMEN, Orca, MOOS o Microsoft Robotics Studio) antzekoa da zentzu batzuetan.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
ROS-en helburu nagusia robotikaren garapen eta ikerketan erabiltzen diren kodigoak berrerabiltzea eta soportea ematea da. Beste helburu edo ezaugarri batzuk ondorengoak dira:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Thin: ROS ahalik eta arinen izateko diseinatuta dago.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>ROS-agnostic liburutegiak: garapen mota gustokoena liburutegiak interfaze funtzional garbiekin idaztea da.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Hizkuntza independentzia: ROS edozein programazio- hizkuntzatan inplementatzea erraza da. Dagoeneko Python, C++ eta Lisp hizkuntzatan inplementatua dago.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Testeatzeko erraza: ROS-ek “rostest” izeneko test framework bat barneratzen du, modu errazean frogak egiteko.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Eskalablea: ROS-a egokia da exekuzio-denbora handiko sistematan eta garapen-prozesu handietan.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
ROS hobeto ulertu ahal izateko, ondorengo kontzeptuak argi edukitzea gomendagarria da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Master: ROS Masterrak izen erregistroak kudeatzen ditu. Bera gabe, nodoak ez lirateke beste nodoak aurkitzeko, mezuak trukatzeko eta zerbitzuak eskatzeko gai izango.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Nodoak: Konputazioak egiten dituzten prozesuak dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Mezuak: Nodoak mezuak trukatzen komunikatzen dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Topikoak: Argitaratzaile/harpidedun (publicador/suscriptor) semantika erabiltzen duten garraio sistemek mezuak enrutatzen dituzte.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Zerbitzuak: Eskaerak eta erantzunak zerbitzuak erabiliz egiten dira, mezuetan oinarrituta: bat eskatzeko eta beste bat erantzuteko.</div>
<div style="text-align: justify;">
Hobeto ulertzeko helburuarekin, ondorengo bi eskemetan ikus daitezke bi oinarrizko eskema:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-d9jDQuYC1cY/V0vnuCUZlLI/AAAAAAAAAe4/_kvPulSwQug5zvAv7BNdRtuKrZ2nnKR1wCKgB/s1600/image039.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="260" src="https://3.bp.blogspot.com/-d9jDQuYC1cY/V0vnuCUZlLI/AAAAAAAAAe4/_kvPulSwQug5zvAv7BNdRtuKrZ2nnKR1wCKgB/s320/image039.png" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: justify;"><i>Irudia 18: ROS egitura adibidea</i></span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-KVicq-HS_g4/V0vnuGaayMI/AAAAAAAAAe4/Q9lDJJsLvcYaRVXVt2NHudb4QtBbuO9_QCKgB/s1600/image040.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="232" src="https://3.bp.blogspot.com/-KVicq-HS_g4/V0vnuGaayMI/AAAAAAAAAe4/Q9lDJJsLvcYaRVXVt2NHudb4QtBbuO9_QCKgB/s320/image040.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 19: Erle-Spiderren ROS egitura</i></div>
<br />
ROS erabili ahal izateko urrats garrantzitsuenetako bat, aurrez ezarritako karpeta estruktura bat sortzea da. Honakoa da:<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-zvo6Qk-5s6M/V0vnuNTffWI/AAAAAAAAAe4/VmRPrfzczrkeNqlsfbx_Qi1kyqc0iofuACKgB/s1600/image041.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="219" src="https://2.bp.blogspot.com/-zvo6Qk-5s6M/V0vnuNTffWI/AAAAAAAAAe4/VmRPrfzczrkeNqlsfbx_Qi1kyqc0iofuACKgB/s320/image041.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 20: ROS erabiltzeko beharrezkoa den karpeta estruktura</i></div>
<br />
Hainbat instrukzioen bitartez egiten da, baina hau ikusi ahal izateko, deskargatu memoria osoa proiektuaren Site-an.<br />
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Hau ikusi ondoren, Raspberryko programaketaren planteamendua egin da. Hiru zati izango dira:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><b>LiPo-aren egoera:</b> Kodigo honetan, LiPo bateriaren egoera jasoko da.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><b>GPS posizioa:</b> Kodigo honetan, latitudea eta longitudearen datuak jasoko dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span><b>Kodigo nagusia:</b> Kodigo honetan, Internetera bidaliko den informazioa jasoko eta bidaliko da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-cXU2--jrZDg/V0v9VVhnq-I/AAAAAAAAAf4/PvpcrqFQm7QlhMcj3YFJnpwYy_VleqPSQCLcB/s1600/image047.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="157" src="https://3.bp.blogspot.com/-cXU2--jrZDg/V0v9VVhnq-I/AAAAAAAAAf4/PvpcrqFQm7QlhMcj3YFJnpwYy_VleqPSQCLcB/s400/image047.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: justify;"><i>Irudia 26: Raspberryko programaketa blokeak</i></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Bloke bakoitza azterketa, memorian aurkituko duzue.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><b>6.4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-aren diseinua eta fabrikazioa</b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Fase honetan, prototipoan erabili den PCB-a diseinatu eta fabrikatu behar da. Horretarako, pausu hauek jarraitu dira:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">6.4.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-aren diseinua</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Simulaziorako zirkuitua eta benetan behar den zirkuitua ez dira berdinak, beraz lehenengo pausua ISIS-en bitartez diseinu berria sortzea izango da. Kontuan hartu behar da, fase honetan erabiltzen diren osagaiak urrats digital egokiak izan behar dituztela, bestela hauek sortu behar direlako.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-BMDu_Uf-AEA/V0v-5s-ILXI/AAAAAAAAAhg/ftZzqyYJzjw0js6U7HS_OQsgqJcBh30DACLcB/s1600/image060.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="152" src="https://1.bp.blogspot.com/-BMDu_Uf-AEA/V0v-5s-ILXI/AAAAAAAAAhg/ftZzqyYJzjw0js6U7HS_OQsgqJcBh30DACLcB/s400/image060.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: justify;"><i>Irudia 39: PCB-aren diseinurako ISIS-eko diseinua</i></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Sortuko den PCB-a Raspberry Pi eta Erle Brain 2-aren gainean kokatuta joando da, beraz plaka hauen dimentsioak kontutan hartu beharko dira. Hau jakinda eta ISIS-eko diseinua egin ondoren, eskema PROTEUS-eko ARES softwarera bidaltzen da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
PCB-aren diseinura honetarako ez da urrats berririk diseinatu behar izan, baina beste gauza batzuk kontuan izan behar dira, hala nola, pisten zabalera, osagaien kokapena edo pad-en lodiera.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Sentsoreak eta konektoreak plakaren izkinetan jarri dira, erabiltzeko orduan erraztasunak izateko. Gainera, Reset botoi bat eta piztua dagoela irudikatzen duen LED bat gehitu zaizkio.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-ySpkitE-N4k/V0v-WgKQcBI/AAAAAAAAAgA/t2zad_mutm0AkbZyynRySAK-Q2y_VN5ZwCLcB/s1600/image061.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="280" src="https://1.bp.blogspot.com/-ySpkitE-N4k/V0v-WgKQcBI/AAAAAAAAAgA/t2zad_mutm0AkbZyynRySAK-Q2y_VN5ZwCLcB/s320/image061.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="text-align: justify;"><i>Irudia 40: PCB-aren diseinurako ARES-eko diseinua</i></span></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">6.4.2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PCB-aren fabrikazioa</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Fabrikazio fasea aurrera eraman ahal izateko, Don Bosco-n dagoen fresaketa bidezko makina erabili da. Makina hau, kobrea kenduz, zirkuitua egiteko gai da denbora gutxian. Makina Board-Master LPKF PromatS62-a da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Makina martxan jarri aurretik, makinak irakurri dezakeen artxiboa sortu behar da. Horretarako, CircuitCAM programa erabiltzen da. Programa honetan PCB-aren diseinua formatu egokira pasatzeaz gain, azkeneko ukituak eta soldaketak errazten dituten hustuketak egiten dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://4.bp.blogspot.com/-3ZeZXXUBqMk/V0v-Wkl92_I/AAAAAAAAAgE/orXqCG45k5AyEu5GUWH5txnszYMThqbvACLcB/s1600/image062.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="274" src="https://4.bp.blogspot.com/-3ZeZXXUBqMk/V0v-Wkl92_I/AAAAAAAAAgE/orXqCG45k5AyEu5GUWH5txnszYMThqbvACLcB/s320/image062.png" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 41: PCB-aren diseinurako CircuitCAM-eko diseinua</i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Artxiboa sortu ondoren, LPKF-ra konektatuta dagoen ordenagailuan artxiboa pasa behar da. Fresaketarekin hasteko, lehenengo makinari zuloak egiteko agindu behar zaio eta ondoren pistak. PCB-a aurpegi bakarrekoa denez, ez du metalizaziorik behar.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-17BSXVTKyk4/V0v-Wp68U_I/AAAAAAAAAgI/7ZVsfEO5938MSSKRRLSc_tMYQJTtmoqXwCLcB/s1600/image063.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://2.bp.blogspot.com/-17BSXVTKyk4/V0v-Wp68U_I/AAAAAAAAAgI/7ZVsfEO5938MSSKRRLSc_tMYQJTtmoqXwCLcB/s320/image063.jpg" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i> <span style="text-align: justify;">Irudia 42: LPKF-aren softwarea inprimatzeko prest</span></i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-uO2N0iqpozg/V0v-XRk33II/AAAAAAAAAgQ/NP25awsE_DAD_sGyzo8Y0Gp0QLvxusRLACLcB/s1600/image065.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://2.bp.blogspot.com/-uO2N0iqpozg/V0v-XRk33II/AAAAAAAAAgQ/NP25awsE_DAD_sGyzo8Y0Gp0QLvxusRLACLcB/s200/image065.jpg" width="200" /></a><a href="https://3.bp.blogspot.com/-rcy07Fxqv68/V0v-Xcuud8I/AAAAAAAAAgM/i2tOzbp3jo8BTP73piIFM_IqWSmPcfI7QCLcB/s1600/image064.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="150" src="https://3.bp.blogspot.com/-rcy07Fxqv68/V0v-Xcuud8I/AAAAAAAAAgM/i2tOzbp3jo8BTP73piIFM_IqWSmPcfI7QCLcB/s200/image064.jpg" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="text-align: justify;"><i>Irudia 43: LPKF-a PCB-a sortzen</i></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">6.5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Karkasaren garapena</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Azaldutako zati elektronikoa kanpo faktoreetatik babesteko, (ura, hezetasunak sortutako korrosioa...) karkasa bat egitea erabaki da.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><b>6.5.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Karkasaren diseinua</b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Karkasa hau sortzeko, software libreko interneteko orri bat edo FreeCAD softwarea erabili daiteke. Azkeneko programa honen bidez 3D irudiak sortzeko eta editatzeko ahalmena ematen du.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Karkasa bi zatitan banatuta dago, top eta bottom. Bottom edo behe aldeko zatia, Raspberryaren azpiko karkasa da. Top edo goi aldeko zatia, guztiz diseinatua izan da beheko zatiarekin bat etorri dadin. Diseinatzerako orduan, kontuan izan da plaka babestu egin behar dela baina konektoreentzako hutsuneak egon behar direla eta sentsoreak kanpoan egon behar direla neurketak egokiak izan daitezen.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
<a href="https://3.bp.blogspot.com/-CEJ89NIsDw0/V0v-XTvzRjI/AAAAAAAAAgU/efFPTp_F88g02U8d6shaZCN9HdTEyfdigCLcB/s1600/image066.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="125" src="https://3.bp.blogspot.com/-CEJ89NIsDw0/V0v-XTvzRjI/AAAAAAAAAgU/efFPTp_F88g02U8d6shaZCN9HdTEyfdigCLcB/s200/image066.png" width="200" /></a> <a href="https://3.bp.blogspot.com/--DFqx8TRKTU/V0v-XpoEnpI/AAAAAAAAAgY/i9-CwbtQjsgvmJ8I1r-AalN_H5rUhyo5gCLcB/s1600/image067.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="168" src="https://3.bp.blogspot.com/--DFqx8TRKTU/V0v-XpoEnpI/AAAAAAAAAgY/i9-CwbtQjsgvmJ8I1r-AalN_H5rUhyo5gCLcB/s200/image067.png" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i><span style="text-align: justify;">Irudia 44: Karkasaren diseinua FreeCAD-en</span></i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><b>6.5.2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Karkasaren fabrikazioa</b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Aurreko diseinuen “.stl” artxiboa edukita, Cura softwarearen bitartez “.gcode” formatura pasatzen da eta ondoren Repetier Host-en bidez 3D inprimagailura bidaltzen da. Karkasa inprimatzeko erabili den makina Prusa i3 Psique izan da eta piezak PLA materialez sortuta daude.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://2.bp.blogspot.com/-R_S_VZ05PGc/V0v-X6zfRhI/AAAAAAAAAgk/RI_Ju6g4GJ4FN7ugjQASOOgAJ5c1iWHdwCLcB/s1600/image068.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://2.bp.blogspot.com/-R_S_VZ05PGc/V0v-X6zfRhI/AAAAAAAAAgk/RI_Ju6g4GJ4FN7ugjQASOOgAJ5c1iWHdwCLcB/s200/image068.jpg" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-wOS8WE9kw4I/V0v-X3P6o9I/AAAAAAAAAgc/7boQggXDagsrsAtelobV7JpnL1GXWQOPgCLcB/s1600/image069.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://1.bp.blogspot.com/-wOS8WE9kw4I/V0v-X3P6o9I/AAAAAAAAAgc/7boQggXDagsrsAtelobV7JpnL1GXWQOPgCLcB/s200/image069.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 45: Prototipoaren karkasa</i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">6.6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Osagaien soldaketa</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Fase honetan, osagai guztiak estainatu dira PCB-ra. Beraien artean, sentsore guztien, komunikaziorako eta programa kargatzeko konektoreak. Hauetaz gain, ATmega-ren zokaloa, erresistentziak, kondensadoreak, 16GHz-ko kristala eta LED-a ere estainatu dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Osagaia kokatzerako orduan garrantzitsua da PCB-a nibelatuta kokatzea, mahaian ondo sostengatzeko. Gainera, garrantzitsua da pad-ean estainua eman baino lehen bero egotea soldaketa ona izateko. Soldaketa teknika egoki guztiak erabili dira dena ahalik eta txukunen gelditzeko eta funtzionamendu ezegokiak ekiditeko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://1.bp.blogspot.com/-qTSiILTmdTU/V0v-XwH-8RI/AAAAAAAAAgg/niQCIorSW3U7nDCI9CTHEbIH7EGYcvtYQCLcB/s1600/image070.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://1.bp.blogspot.com/-qTSiILTmdTU/V0v-XwH-8RI/AAAAAAAAAgg/niQCIorSW3U7nDCI9CTHEbIH7EGYcvtYQCLcB/s200/image070.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<i>Irudia 46: Soldaketa prozesua</i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>ONDORIO ETA ETORKIZUNERAKO HOBEKUNTZAK</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu bat bukatzerakoan, balorazio orokor bat egitea komeni izaten da. Ekarri dituen onura, lortutako helburuak eta etorkizunerako hobekuntzak aztertzen dira.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">7.1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Ondorioak</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau burutzeak hainbat ondorio positibo ekarri ditu: Lehenengo, dronen teknologian barneratzea ahalbidetu du eta beraien funtzionamendua hobetu ulertzea lortu da. Bigarren, ATmega328 mikrokontroladorea, sentsoreen irakurketa egiteko erabiltzen ikasi da. Hirugarren, informazio hori Erle Brain burbuinera serie bidez nola bidali ikasi da. Laugarren eta agian garrantzitsuen, Erle Brainaren barruan hainbat programazio era eta protokolo ezagutzea ahalbidetu du. Horien artean ROS, HTTP eta MQTT.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Kontutan hartu behar da ROS sistemaren garrantzia, datu berezi batzuk (bateriaren egoera eta GPS posizioa) irakurri ahal izateko eta sare bidezko kontrola egin ahal izateko. Sistema baliogarri hau erabiltzen ikasteak, abantaila handiak ekarri ditu, dronari beharrezkoak ziren hobekuntza batzuk aplikatu ahal izateko. Sentsoreen informazioa wegbuneko datu basera bidaltzeko http protokoloa erabiltzen ikasi da. Gainera, webgunetik drona kontrolatu ahal izateko, MQTT komunikazio protokoloa erabili da. Dronaren egoera bertatik ikusi eta kontrolatzea lortu da.</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><b>7.2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Etorkizuneko hobekuntzak</b></span></div>
<div style="text-align: justify;">
Prototipoa bukatzerakoan, ondorengo hobekuntzak egitea proposatzen da:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kamera baten gehikuntza, dronaren jarraipena webgunetik egin ahal izateko.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Drona autonomoki mugitzeko sistema hobetzea. GPS sistemak errore nahiko handia du neguteki batek behar duen zehaztasunerako.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sentsoreen zehaztasuna hobetzea.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Oztopoak ekiditeko sistema baten gehikuntza.</div>
<div style="text-align: justify;">
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Misio autonomoak webgunetik sartzea, hau da, GPS koordenatuak webgunetik sartzeko aukera.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Gainera, sentsore ezberdinak gehitzeko aukera egon daiteke, bezero bakoitzaren beharretara egokitzeko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Berez, proiektu honen helburua negutegien inguruneko neurketak irakurtzea izan arren, beste erabileretarako baliogarria izan daiteke.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><u>Laborategiak:</u></b> Laborategi berezi batzuetan, garrantzitsua da inguruneak baldintza konkretu batzuk edukitzea, laginak ondo kontserbatzeko. Gainera, eremu kimiko edo biologiko batzuetan, gizakien sarrera kontrolatuta dago eta batzuetan arriskutsua izan daiteke. Ingurune hauetan beharrezko neurketak kontrolatzeko, "sense-ROVER"-a erabili daiteke balioak webgune batetik ikusi ahal izateko.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><u>Fabrika industrialak:</u></b> Fabriketako langileak, batzuetan osasunarentzako kaltegarriak (soinua, keak, tenperatura altuak...) diren ingurunetan ibiltzen dira. Hauek ekiditeko helburuarekin, "sense-ROVER"-aren sentsoreak egokituz, honen kontrola izateko aukera egon daiteke.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span style="font-size: large;">8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>BIBLIOGRAFIA</span></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau teknologia berritzailez konposatua dago, beraz, esteka/lotura ezberdinetara jo behar izan da informazioa eta adibideak lortzeko, garapen egokia izateko:</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>“ROVER”-ean misio bat egin:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
http://planner.ardupilot.com/wiki/common-planning-a-mission-with-waypoints-and-events/</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Arduino eta Raspberryaren arteko komunikazioa (USB):</b></div>
<div style="text-align: justify;">
http://rdiaz.es/blog/comunicacion-entre-raspberry-pi-y-arduino-por-usb/ </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Arduinoaren ATmega328-ari Bootloader-a kargatu (gure Arduinoa eratzeko):</b></div>
<div style="text-align: justify;">
https://sites.google.com/site/controltechnologyperu/home/Tutoriales/tutorial-arduino/quemando-bootloader-con-arduino </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Argitasun sentsorea:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Erradiazio sentsorea:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
https://sites.google.com/site/myterrarium23/domotique/uvm-30a-uva-uvb-sensor </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Tenperatura eta hezetasun sentsorea:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
http://panamahitek.com/dht11-sensor-de-humedadtemperatura-para-arduino/ </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>CO2 sentsorea:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
https://digitalmeans.co.uk/shop/co2_gas_sensor-analog-mg811</div>
<div style="text-align: justify;">
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/CO2_Sensor_SKU:SEN0159</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Datuak PHP Datu Basera igo:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
http://www.coyan.es/Blog/2012-06/servidor-web-raspberry-pi/</div>
<div style="text-align: justify;">
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=76&t=45809</div>
<div style="text-align: justify;">
https://geekytheory.com/internet-de-las-cosas-parte-2-subir-los-datos-a-una-base-de-datos/</div>
<div style="text-align: justify;">
http://nergiza.com/como-hacer-un-registrador-de-temperatura-online-con-raspberry-pi/ </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>Erle Robotics Forum:</b></div>
<div style="text-align: justify;">
http://forum.erlerobotics.com/ </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<b><span style="font-size: large;">SITE-ERA LOTURA:</span></b><br />
<a href="https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-taldea2/sense-rover">https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-taldea2/sense-rover</a><br />
<br />
<br />
<br />Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-25074950749099862432015-12-09T11:31:00.000+01:002015-12-09T14:13:41.779+01:00¡Cuidado, esto no se debe hacer con un drone!<div style="text-align: justify;">
El mundo de los drones es complejo, es un sector que surge de los aficionados a radio control, que gracias a los avances tecnológicos han mejorado en fiabilidad, dándoles utilidades para uso civil profesional. La rama de aficionado está más o menos regulada desde hace año (aunque cada uno interpreta luego lo que más le interese, pero eso es otro tema) pero para uso profesional se reguló a mediados del 2014, por lo que la normativa tiene algo más de 1 año. La normativa se saca deprisa y corriendo porque el precio de los drones había bajado mucho y el uso de estos estaba aumentando. Al no haber norma, algunos habían empezado a hacer burradas. La que encendió todas las alarmas fue un video filmado con drone sobrevolando la mitad de Madrid. Un video muy bonito pero muy peligroso que no debería de haberse hecho y con la normativa actual estaría prohibido. La entrevista que <a href="http://www.abc.es/viajar/20140209/abci-video-madrid-cielo-drones-201402071940.html" target="_blank">publica un periodico online a la productora</a> del video demuestra el poco conocimiento técnico del drone que tenían ya que hacen afirmaciones como "Es como de juguete pero muy potente y seguro a la vez". Esta falta de conocimiento genera en el piloto un exceso de confianza y la creencia que es fácil, que está todo bajo control. Pero desgraciadamente este caso solo es uno de los muchos que iremos viendo.</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #080808; font-family: "georgia" , "arial" , "helvetica" , "clean" , sans-serif; font-size: 15px; line-height: 21.75px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="281" mozallowfullscreen="" src="https://player.vimeo.com/video/80162468" webkitallowfullscreen="" width="500"></iframe> <br />
<br />
<a name='more'></a></div>
<div style="text-align: justify;">
El consejo de ministros aprobó la normativa de los drones y a los 4 meses volvió a retocarla haciendo pequeños ajustes y siendo la que ahora está en vigor (<a href="http://www.seguridadaerea.gob.es/media/4389070/ley_18_2014_de_15_octubre.pdf" target="_blank">BOE del viernes 17 de octubre de 2014, Sección 6.ª Aeronaves civiles pilotadas por control remoto, artículos 50 y 51</a>). Esta normativa ha sido muy criticada por el sector porque es muy restrictiva y imposibilita realizar ciertos trabajos y negocios que las empresas estaban viendo posibles. Muchos la están respetando pero unos pocos se la saltan, ponen en peligro la seguridad aérea y además hacen competencia desleal a los que si cumplen la normativa.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En el centro de <a href="http://fpdonbosco.com/" target="_blank">Formación Profesional de Don Bosco</a> empezamos a trabajar y a conocer la tecnología de los drones a la par que salio la normativa. Hemos intentado difundir la tecnología y procurar que las personas y profesionales de nuestro entorno (Errentería, Donostia, Pasaia, Lezo...) comprendan y trabajen según la normativa. <a href="http://www.diariovasco.com/oarsoaldea/201510/09/bosco-comenzado-tercer-curso-20151009002017-v.html" target="_blank">Se está dando formación a pilotos de drones y se asesora y guía en la creación de la empresa y puesta en marcha en el sector</a>. Pero vemos constantemente trabajos que no se están realizando correctamente, incluso más de uno realizando ilegalidades claras que <a href="http://www.mundodedrones.com/aesa-ya-ha-impuesto-24-multas-en-espana/" target="_blank">AESA está tomando nota poco a poco</a>. Con el objetivo de transmitir claramente lo que no se puede hacer, voy a hacer un pequeño resumen de la normativa. Es una interpretación de la normativa y puede que alguno no esté de acuerdo, pero creo que será la interpretación más extendida dentro del sector:</div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
</div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<ul><span style="text-align: justify;">
<li>No se puede volar de noche</li>
<li>No se puede volar en ciudad</li>
<li>No se puede volar sobre las personas</li>
<li>No se puede volar en espacio aéreo controlado</li>
<li>No se puede volar a menos de 8 Kms de un aeropuerto y 15 si tiene vuelo instrumental</li>
<li>No se puede volar a más de 500 metros y 120 de altura (salvo una excepción) del piloto</li>
</span></ul>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;">A continuación voy a poner distintos videos que se han ido haciendo, donde se ha podido vulnerar alguna de las normas que he puesto arriba. Algunos de los videos están filmados por aficionados que no buscan ninguna contraprestación económica, hay otros que están disfrazados en aficionados pero buscan rendimiento económico (es ilegal) y algún otro es operador suscrito en AESA y publicado en la <a href="http://www.seguridadaerea.gob.es/media/4305572/listado_operadores.pdf" target="_blank">lista con las empresas que pueden volar drones para uso comercial</a>. Algunos de los videos están grabados antes que entrara en vigor la normativa, pero puede servir como ejemplo de lo que ahora no se puede hacer.</span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;"><br /></span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;">Un video muy famoso es el de las elecciones municipales del 2015 en Valencia donde se presentaba a la alcaldía Rita Barberá del Partido Popular.</span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;"><br /></span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/2tekuNzmNms" width="560"></iframe><span style="text-align: justify;">
</span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;"><br /></span>
<span style="text-align: justify;">El video claramente vuela sobre la ciudad de Valencia que no está permitido. Al no ser mi comunidad no estoy muy seguro pero está muy cerca del aeropuerto por lo que tal vez también dentro del espacio aéreo controlado. Además está casi a 8 Km del aeropuerto, el aeropuerto es muy posible que tenga sistemas con vuelo instrumental por lo que no se podría tampoco volar en esa zona.</span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;"><br /></span>
<span style="text-align: justify;">Este otro es de una filmación del paseo nuevo de Donostia, no he conseguido incrustralo por lo que <a href="http://www.diariovasco.com/san-sebastian/201512/01/oleaje-paseo-nuevo-desde-20151201120719.html" target="_blank">os pongo el link</a>. Se ve que busca el límite de la legalidad, realizando un trabajo en el que se podría discutir si está volando sobre la ciudad o no. Pero lo que si está haciendo, es volar dentro del espacio aereo controlado del aeropuerto de Donostia, cosa que no está permitido. El mismo también tiene <a href="http://www.diariovasco.com/videos/san-sebastian/201509/30/sebastian-vista-desde-urgull-4520087904001-mm.html" target="_blank">otro video sobre Donostia, en este caso sobre el monte Urgul</a>. Aparte de todo lo dicho sobre el anterior video, hay que tener 2 dedos enfrente, si ese drone tiene cualquier problema y se cae es muy probable que caiga sobre la parte vieja de la ciudad que está llena de gente.</span><br />
<span style="text-align: justify;"><br /></span>
<span style="text-align: justify;">La carrera popular que se celebra en Zumaia por el aire filmada con el drone ofrece unas imágenes de un entrono muy bonito.</span></div>
<span style="text-align: justify;">
</span>
<div style="text-align: justify;">
<span style="text-align: justify;"><br /></span></div>
<span style="text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/EUAQHCL_UJ8" width="560"></iframe>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
Las tomas las realiza sobre las personas, no solo los que están corriendo sino sobre los espectadores. La normativa dice que no se puede volar sobre grupos de personas, esto es 3 o más y sin duda alguna se está volando sobré más de 3 personas en muchos casos. Aun y todo el sentido común y la prudencia dice que no se se debe volar sobre nadie.<br />
<br />
Unas preciosas imágenes obre la playa de Ondarreta de Donostia, es complicado apreciar a primera vista algún detalle pero es interesante. <a href="https://youtu.be/KonAtJN-ssg" target="_blank">Youtube no permite insertar este video por lo que os pongo el link.</a> Aparte de volar en espacio aéreo controlado, levanta demasiado el drone. En la bahía está la isla Santa Clara (48 metros) el monte Igueldo (>170 metros) a la izquierda y el monte Urgul(123 metros) a la derecha. En el video se puede apreciar que supera todos o como mucho se queda a la par del hotel del monte Igueldo que está a 170 metros. Hay que recordar que la altura máxima permitida es de 120 metros.<br />
<br />
La Diada de Barcelona del 2013 coincidió con el comienzo de las burradas con los vuelos de drones.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/pHWmjpY3Xrw" width="560"></iframe>
</div>
<br />
En él se puede ver como se levanta el drone en el centro de Barcelona, rodeado de una multitud y sale volando sobre un montón de personas. En mi opinión lo más grave de todo es que el piloto es completamente irresponsable, porque levantar un drone de ese tamaño rodeado de tanta gente y luego volar sobre ella en el centro de Barcelona es una locura. Para colmo el drone <a href="http://www.ara.cat/viacatalana/Via-Catalana-Sagrada-Familia-assistents_3_994130598.html" target="_blank">se desplomó sobre los manifestantes como se puede ver en el siguiente video</a>.<br />
<br />
Sobre Benidorm también se han realizado barbaridades fuera de toda lógica y sentido común.<br />
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/h4qYjpbeNz8" width="560"></iframe>
</div>
<br />
La verdad es que a este video le quedan pocas prohibiciones sin saltarse. Vuela en ciudad, sobre las personas, más de 500 metros (1,7 km!!!). Este es otro claro ejemplo de la mentalidad que tienen algunos, el drone es mio y vuelo donde quiero. <a href="https://www.youtube.com/channel/UCWqEuVBfHkp9QWrAjpDFkQw/videos" target="_blank">Podéis ver multitud de burradas en su canal</a>.<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Para el final dejo este video, un piloto operador ha recopilado las distintas tomas que ha ido realizando por la ciudad de Donostia y las a juntado en este video. En este caso no voy a comentar cual es la normativa que no ha cumplido porque no se si ha cumplido alguna ¡Parece mentira que sea un Operador autorizado por AESA!</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/xAEKo39F8W8" width="560"></iframe>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
Si conoces algún otro video en el que se hagan las cosas mal, coméntanoslo para que podamos añadirla a la lista y así vayamos creando conciencia en el sector.<br />
<br />
<b>Actualización 9-12-2015</b><br />
<br />
Según he publicado el artículo me han llegado múltiples videos de otras localidades donde también se están realizando vuelos sin cumplir la norma.<br />
<br />
Vuelos sobre Bilbao, me han enviado muchísimos, os pongo algunos que la verdad es que es impresionante el poco sentido común que hay.<br />
<br />
El video no vale nada, está filmado a lo bruto con un phantom, han quitado el ojo de pez y no está editado. Pero es un vuelo largo en el centro de Bilbao y creo que apurando la batería.<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_GubVNILK7k" width="560"></iframe>
</div>
<br />
Bilbao está a menos de 16Km del aeropuerto de Loiu y supongo que estará dentro del espacio aereo controlado. Bilbao es una ciudad densamente poblada por lo que habrá volado sobre grupos de personas. El vuelo es muy largo y se aleja más de 500 metros del punto del piloto. A simple vista parece que coge mucha altura ya que la torre de Iberdrola tiene 165 metros y puede estar volando a esa altura. Parece que la única norma que no se ha saltado es la de volar de noche, pero <a href="https://www.youtube.com/watch?v=UcR6Mtff3hs" target="_blank">esa se la ha saltado en este otro video.</a><br />
<br />
En este otro video sobre Bilbao, es un Operador de drones registrado en AESA el que realiza el vuelo.<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/2I3gxYSioSQ" width="560"></iframe>
</div>
<br />
Comparando con el anterior no incumple tantas normativas pero el vuelo en si es más peligroso, ya que realiza unos vuelos muy ajustados tomando demasiados riesgos. En su página web tiene varios videos que tampoco debería haber realizado y muchos menos colgado en internet. Pero por desgracia no es el primer <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Mf7n0Nfsg-4" target="_blank">Operador de drones que realiza este tipo de vuelos</a>. El problema de esto es que al realizar este tipo de vuelo obliga al resto del sector a tener que decidir, si se apuntan al vuelo ilegal para ganar trabajo o si continúan respetando las normas.<br />
<br />
Este otro vuelo por Bilbao también incumple gran cantidad de las limitaciones que tenemos. Además toma demasiados riesgos y para colmo se enorgullece en hacer lo que le dada la gana por "Controla" porque tiene mucha experiencia.<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/sFtJisFFP5Y" width="560"></iframe>
</div>
<br />
Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el <a href="http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/search/label/Drones" target="_blank">Blog</a> y mediante <a href="https://twitter.com/FPihernandez" target="_blank">Twitter</a>.</div>
</span>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/13426431941931009252noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-62956407708905944032015-12-03T14:11:00.000+01:002016-05-30T10:55:52.175+02:00Rally precisions <div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan, erregularitate rally bateko kontrol puntuen datuak irakurtzeko eta denbora basera bidaltzeko rezeptore eta emisore bat sortuko dugu. GSM teknologia erabiliz datuak base batera bidaliko ditu, datua izatean (1.irudia). </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-7261-22d9-4116c5050a8f"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-XJu1Et0Rzg8/VmAvK5ewpNI/AAAAAAAAABk/KX-RNTgHl2g/s1600/gg.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="166" src="https://2.bp.blogspot.com/-XJu1Et0Rzg8/VmAvK5ewpNI/AAAAAAAAABk/KX-RNTgHl2g/s400/gg.jpg" width="400" /></a></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-7261-22d9-4116c5050a8f">1.irudia </span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-7261-22d9-4116c5050a8f"></span><br />
<a name='more'></a><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-7261-22d9-4116c5050a8f">1. SARRERA</span></div>
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-7261-22d9-4116c5050a8f">
</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Gizakia sortu zenetik, edo pentsatzeko eta arrazoitzeko gaitasuna lortu zuenetik behar asko asetzeko lana egin izan du urte guzti hauetan. Gizakiaren sorreran, behar horiek subsistentzia beharrak ziren (osasuna, elikadura...), beraien eiza estrategiak eta landatze sistemak hobetzen joan ahala beraien artean babes beharra sustatu zen. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gizakiaren existentzia luzatu den heinean beharrak handitzen joan dira, botere sistema oso garatuak sortuz, familiaren behar sentimendu handi bat … </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Behar edo nahi guzti hauen azpitik pertsona askoren griña mugitzen duen behar bat dago, kronometrajearena. Gizakiak denbora kalkulatzeko eskala sortu zuenetik milaka txapelketa egin dira. Txapelketa horietan denbora da balio duen bakarra, ez dira beraien artean lehiatzen, denboraren kontra baizik, partaide bakoitzak ahal duen denbora honenean egin behar du bere zeregina, partaide guztiek bukatzean, denborak hartu eta sailkatu egiten dira. Sistema hau kirol desberdinetan erabiltzen da, kirol edo txapelketa bakoitzaren ezaugarriak oso desberdinak direnez kronometraje sistemak ezaugarri horietara moldatu egin behar dira.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a5-26a1-07ee-7b222a36cab6"><span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Aurrean dugun proiektua, erregulartasun rally baten baliza sistema sortzearena da. Proiektu honen ideia, rallytan dauden GPS- en (1.irudia) exaktitude faltarengaik eta denboren kudeaketa txarrarengaitik sortua izan da. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh3.googleusercontent.com/rmiYq2RFYsBF4y2abK9zcL73WAyrrUexJUAmCoqwlqJxpRECHv7mrUngO_7ZJUce4N8Arld66z040Wjn_weSPMQ4Gz2X9Fp2zZu6hplLOabAyECkYlumHRFlQCK4Vk_3o5SBXRB1" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="224px;" src="https://lh3.googleusercontent.com/rmiYq2RFYsBF4y2abK9zcL73WAyrrUexJUAmCoqwlqJxpRECHv7mrUngO_7ZJUce4N8Arld66z040Wjn_weSPMQ4Gz2X9Fp2zZu6hplLOabAyECkYlumHRFlQCK4Vk_3o5SBXRB1" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="426px;" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
2.irudia</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Gaur egun, denboren zehaztasun oso zehatza izatea oso garrantzitsua da irabazleak zeintzuk diren jakiteko. Akatsik txikiena emaitzak gaizki ematea egin dezake. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Erabiltzen den GPS teknologiak 1-3 metroko errorea du, teknologia militarra erabiltzen duelako; horregatik sistema erabiliena, posizio eta denbora gestiorako balizak dira. Ideia sistema hau erabiltzea da, GSM teknologia baliatuz, baina aldaketak eginez eta hobetuz. (3.irudia)</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a5-bd3c-e8ac-10fa3fe76fe8"><span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="212px;" src="https://lh3.googleusercontent.com/6VsmpF0-F9SIJ57p9WKM3guN6mPTXGvY7EEpPlzJUsx1jSlXAbUnbv1dE49lwVXjeAAZsjKPRdnOY8DUiRjBdMnVbrA7NJsG3AiA3wVHBan952SET01wbyLu5HvzAZVkP2QDXwFq" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="592px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
3.irudia</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gaur egun erabiltzen den sistema nahiko bakuna da; baliza hartzaile (5.irudia) bat erabiltzen da, beste balizak (4.irudia) “baliza tonta” bezala ezagutzen dira, beraien funtzioa denborak gordetzearena delako, transmititu behar gabe.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a6-09a1-d05d-35a1744a81d4"><span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="194px;" src="https://lh4.googleusercontent.com/yynLkkqD23VdXsIJIwAlXotJ6-TXbZQtuurCJW9s-JDvDiFuIxbHKk9yana3i8GTTL94UFX0ZgA4oukt1mrxRDN5nJuvV4QgNdNtqg9x0OT-faii44UNAgO4JXHB61t9fqUBbs_f" style="border: none; transform: rotate(0rad);" width="259px;" /><img height="225px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/DQwxWiZepMddFRojdIJB0TbV96i8OvZSkPBBRk-Cw8JJAt5WmVdicG3XjMsBdzdFVbE2eWJEpOQ8TjSZ8VwC-uREZLd_LqgN4e23DeD1_g_CrSlIu8KWSXx-6NobDk6BdSQQWg7a" style="border: none; font-size: 14.6667px; transform: rotate(0rad);" width="225px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
4.irudia 5.irudia</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Proiektua ez da 0 tik hasiko, teknologia asmatuta dagoelako, baina ez hobetuta. Teknologiaren abantailak aprobetxatuz, hobetzea eta zehaztazun handiagokoa egitea espero dugu. Hobekuntzak aurrera eramateko hasieratik hasiko gara.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Lehendabizi, dagoen teknologia kopiatu egingo da hobeto ulertzeko; esan beharra dago aurreko urtean poiektu honekin hasi zirela eta informazioa lortzeko erraztasuna daukagula. GPS-rekin hasi baino lehen baliza sistema egin behar dugu, orain arte egon den teknologia ulertzeko.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Baliza egin ondoren, datuen transmisioa egiten saiatuko gara GSM tekonologia baliatuz. Datu hauek, balizatik kontrol ordenadorera iritsi behar dira.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Honen ondoren, segurtasun sistema bat gehituko zaio, istripuen kontrola izateko eta beharrezkoa izanez gero pilotuarekin komunikazioan jarriko gaituen irrati sistema bat edukiz.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Istripu bat izanez gero (6.irudia), txapelketaren zuzendariari mezu batekin abisatuko zaio noiz eta non izan den istripua, beharrezkoak diren neurriak hartzeko. Honetarako abisu (ohar) aplikazio bat sortuko dugu.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a6-a634-d058-511e0f4835b2"><span style="font-family: "arial"; font-size: 14.6667px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="195px;" src="https://lh5.googleusercontent.com/aSy1dLQKo4cYTOOVIN-vEAUS0QNm5huBWdK4XE6V_dhCjrYeGbfzmtcKiuisfwOzI7JL259kG0T-IM_zhNrwi42I9NcDYcKYnyhzkd9NFwXlb-iFIYIoruRTYlax_q4OqdsdzvMX" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="587px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
6.irudia</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Hardware guzti hau kotxe barruan egongo da, bere baitan, kronometrajea eta sarrera-irteerako datuak programatuta edukiko dituen ARDUINO NANO bat izango du. Baita ere, infrarrojo sistema eta GSM txartela eramango du.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Balizaren paretik pasatu ondoren kotxeak denbora gordeko du eta GSM bidez, informazio hori txapelketaren kontrol taldeari bidaliko dio. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2. PROIEKTUAREN DESKRIBAPENA</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Proiektu honetan murgildu baino lehen, bukaeran lortu nahi dugun emaitzaren analisi bat beharrezkoa dugu;</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2.1. Emaitzak </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau bukatu ondoren izan ditzazkeen eraginak denbora luzean eta motzean:</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
- Karreren gestioaren aldaketa handia.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
- Datoak transmititzeko orduan segurtasun handiagoa.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
- Istripu baten kasuan, asistentzia eta laguntza hobekuntza.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
- Mundu mailan sistema garrantzitsu baten hobekuntza.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2.2. zereginak</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Proiektu hau aurrera eraman ahal izateko zeregin batzuk bete behar dira:</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
-Teknologiari buruzko informazioa aurkitu (ikertu)</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
-Merkatuaren balorazioa, proiektuaren bideragarritasuna aurkituz, prezioa ahalik eta gehien jeitsiz. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
-Teknologia ahalik eta gehien hobetuz, ahal den denbora zehatzena lortuz.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
-Asistentzia hobetu istripu batean.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2.3. Helburua</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Hauek izango dira gure proiektua egiterakoan lortu nahi ditugun herburuak, rally-en baldintzetarako sentsore aproposa izateko. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2.3.1. Zehaztasuna</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gure mikokontroladorearen erlojua erabiliko dugu, gure denbora sistema ahalik eta zehaztasun handiena izateko.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
2.3.2. Flexibiltatea</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gure sistema flexibilitatea izango du. Hu da partaideak, kontrol puntuak edo denbora lortzea martxarekin konfigurablea izan behar du. baita ere lasterketa hasia egotean dena konfigurablea izatea. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>3.3.3. Malgutasuna</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sistema fidagarria izan behar du. GSM teknologia erabiliko dugunez, gerizpe guneak egongo den tokietan ezingo ditugu balizak jarri, hori dela eta, lasterketa izan baino lehen GSM teknologiarentzako seinale ona non dagoen ikusi beharko dugu. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Honetaz gain, gure balizak eta hartzaileak eramango dituzten bateriak kalkulatu beharko ditugu arazorik ez egoteko.</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>2.3.4. Operatibitatea </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gure sistema, karretera ondoan dauden balizak eta kotxean eramango diren hartzaileak sortzen dute. Autoa balizatik pasatzean, atxabitxi-aren izpiaren seinalearen sarrera eta irteera hartuko du. Guk nahiko dugun debora, horien arteko media izango da. Metodo honekin neurketa erroreak saihestuko ditugu. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
3. DESKRIBAPEN TEKNIKOAK</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gure proiektua aurrera eramateko, atal desberdinetan banatuko dugu, produktuaren erabilpenaren garrantziaren arabera. Lehendabizi sortu behar ditugun produktuak, kontrol puntua eta hartzailea dira, gero mezua bidali beharko dugu, piramidean dokumentatu dugun bezala. Beraz deskribapen teknikoa piramidean bezala ordenatuko dugu. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
3.1. Kontrol puntua</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
Atal hau egiteko, ATMEGA328 batekin egingo dugu, eta seinalea igorle infragorri batekin sortuko dugu. PCB-a ere sortu beharko dugu gure balizarentzako. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Baliza, tramoan zehar ipiniko da trafiko seinale baten atzean, beraz bere tamaina seinalearen postearen atzean kamuflatzeko egokia izan beharko da. </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
3.2. Hartzailea</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gure hatzailea sortzeko, beste ATMEGA328 bat erabiliko dugu. Baina kasu honetan, GSM shield-a gehituko diogu, gure auto partaidea kontrol puntutik pasatzerakoan, hatzaileak momentuan autoak daraman denborarekin mezu bat bidaltzeko kontrol ordenagailura.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>3.2.2. Mezua bidali </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>GSM shield-ren bidez, gure hatzailea autoaren denbora jakitean, komunikazio mugikorretako sistema orokoretik (GSM) denbora hori mezu bezela bidaliko du gure ordenagailura. Ordenagailu hori telefono batetara konektatuta egon beharko du (7.iudia). </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-3d91-77b1-de291dcc8b0b"> </span> </div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-XJu1Et0Rzg8/VmAvK5ewpNI/AAAAAAAAABk/KX-RNTgHl2g/s1600/gg.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="166" src="https://2.bp.blogspot.com/-XJu1Et0Rzg8/VmAvK5ewpNI/AAAAAAAAABk/KX-RNTgHl2g/s400/gg.jpg" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-d05878cb-67a7-13a4-9b18-01bf4c24bd15"> </span> </div>
<div style="text-align: center;">
<br />
7.irudia<br />
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
Informazio gehiago eskuratu ahal izateko, azpian aurkitu dezakezuten link-ean sartu.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<a href="https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea4/home/rally-precisions" target="_blank">https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea4/home/rally-precisions</a><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br /></div>
Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-6544192556874144762015-12-02T17:08:00.001+01:002015-12-04T10:37:45.389+01:00SunIT, ¡La tecnología de hoy, por un bienestar mañana!<div style="text-align: left;">
Este proyecto ha sido desarrollado por un grupo formado con miembros de Don Bosco y Zubiri Manteo y el objetivo es conseguir tanto ayudar como concienciar a la gente del peligro del cáncer de piel mediante una tecnología simple, barata y para todo el mundo.</div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><u><b><br /></b></u></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh4.googleusercontent.com/Yp2L3ilDZZbavrRlcdbe61Yqwf4aJGng8wkBH7vTHbkoKQvbq1pLePPPj5EvDkKkj9DglYb7qwPczPG4nNTTMYRVeseBuexoedaGIQTUxtdYwLWNxtKL109xGy2HK48LJogRbq0ZGkd-MMFT" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="http://www.nortehispanablog.com/wp-content/uploads/2014/05/124559294.jpg" border="0" height="286px;" src="https://lh4.googleusercontent.com/Yp2L3ilDZZbavrRlcdbe61Yqwf4aJGng8wkBH7vTHbkoKQvbq1pLePPPj5EvDkKkj9DglYb7qwPczPG4nNTTMYRVeseBuexoedaGIQTUxtdYwLWNxtKL109xGy2HK48LJogRbq0ZGkd-MMFT" style="border: medium none; transform: rotate(0rad);" width="381px;" /></a></div>
<br />
<u><b>INTRODUCCION</b></u><br />
<br />
En los últimos 25 años, la incidencia de cáncer de piel se ha incrementado a nivel mundial. Sólo en España, ha aumentado un 38% en los últimos cuatro años, cerca de un 10% cada año y se prevé que seguirá esta tendencia en las siguientes dos-tres décadas. Según los últimos datos, en el año 2012, se detectaron aproximadamente unos 5.000 casos: 2.286 en hombres y 2.718 en mujeres. El cáncer de piel es el tumor más frecuente en el cuerpo humano con una mortalidad de entre ocho y diez casos por cada 100.000 habitantes. Sin embargo, pese a estas cifras, el cáncer de piel se puede prevenir.<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
La tasa de cáncer no ha aumentado solo estos últimos años, si no que es un problema que llevamos arrastrando en nuestra sociedad años (ver ilustración 1).<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh4.googleusercontent.com/MAI_FGTx-_85EhxTbsUGYA2sa4hlVpI1nYABeJL4ol3n7-Lfv9YJ5jKm8WSjORPGOLHBafJ9D7JKLXh8HlAwJcST26D1MlkgpJhhMygKfAw2Hwwu-21pnka8OP5i52tBWPReKB5UKQW1Z8vR" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="http://www.sabetodo.com/contenidos/multimedia/19038a6.jpg" border="0" height="224px;" src="https://lh4.googleusercontent.com/MAI_FGTx-_85EhxTbsUGYA2sa4hlVpI1nYABeJL4ol3n7-Lfv9YJ5jKm8WSjORPGOLHBafJ9D7JKLXh8HlAwJcST26D1MlkgpJhhMygKfAw2Hwwu-21pnka8OP5i52tBWPReKB5UKQW1Z8vR" style="border: medium none; transform: rotate(0rad);" width="360px;" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"> Ilustración 1: Grafico de tasa de cáncer de piel</span></div>
<span id="docs-internal-guid-e647e26a-482c-d259-b723-8854888a2feb" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.333333333333332px; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.333333333333332px; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><br />
<br />
En los últimos 20 años esta incidencia ha aumentado en casi todos los países, debido a la mayor exposición a la luz solar y a los cambios en el estilo de vestirse. En España, se registran 3.205 nuevos casos al año con una mortalidad de 709 personas. En España el cáncer tipo no melanoma, en 1995, representó el 0,6% de todas las defunciones por cáncer para ese año y una tasa de mortalidad de 1,3 oír 100.000 habitantes. Los hombres, en comparación con las mujeres, tienen dos veces más probabilidades de padecer cáncer de células basales, y tres veces más de desarrollar un cáncer de la piel de células escamosas. El carcinoma basocelular es el cáncer más común en la población blanca. Aunque los dos tipos de cáncer de la piel son las neoplasias malignas más comunes, representan <0,1% d las muertes de pacientes debidas a cáncer.<br />
<br />
El cáncer de piel es una enfermedad producida por el desarrollo de las células cancerosas en cualquiera de las capas de la piel. Existen diferentes tipos de cáncer de piel, según en que célula de este tejido se origine ese crecimiento anormal y esa alteración en las células. <br />
<ul>
<li><i><b>Cáncer de Piel tipo No Melanoma:</b></i> comprende todos aquellos canceres de piel que no son melanoma. Es el más frecuente y se denomina no melanoma porque se forma a partir de otras células de la piel que no son melanocitos, es decir, células que acumulan el pigmento. Entre estos tipos de canceres se encuentran:</li>
</ul>
<br />
<ol><ol>
<li> Carcinoma basocelular</li>
<li> Carcinoma espinocelular</li>
</ol>
</ol>
<br />
<br />
Estos serían los más frecuentes de este tipo de cáncer de piel. En este mismo grupo pero con una frecuencia de aparición menor también se encuentran:<br />
<br />
<ol><ol>
<li> Linfoma cutáneo</li>
<li> Sarcoma de Kaposi</li>
<li> Dermatofibrosarcoma o histiosarcoma maligno </li>
<li> Carcinoma de merkel</li>
</ol>
</ol>
<br />
<ul>
<li><i><b>Melanoma:</b></i> Es el nombre genérico de los tumores melánicos o pigmentados y el melanoma maligno es una grave variedad de cáncer de piel, causante de la mayoría de las muertes relacionadas con el cáncer de piel. Se trata de un tumor generalmente cutáneo, pero también del intestino y el ojo y altamente invasivo por su capacidad de generar metástasis. Actualmente el único tratamiento efectivo es la resección quirúrgica del tumor primario antes de que logre un grosos mayor de milímetro. </li>
</ul>
<br />
La piel es el órgano más grande del cuerpo. Dentro de sus múltiples funciones, está la de encargarse de proteger contra el calor y la luz solar, las lesiones y las infecciones. Ayuda también a controlar la temperatura corporal y almacena agua, grasa y vitamina D. Está formada por varias capas, las cuales están representadas por la epidermis, la dermis y la hipodermis. Estas tres, están dispuestas siguiendo este orden en el organismo, desde la más superficial, epidermis, hasta la más profunda, que sería la hipodermis. Los canceres de la piel, tanto melanoma como los no melanomas, surgen de la epidermis, que están conformada por varias hileras superpuestas o capas de células.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh5.googleusercontent.com/D1B1C9Sen-mc81fReBTHkfmSgNcj_Op4ghdoOcQqKICf8SsSCUCzlx6s23GllfuUsr55ykDBwHJSEiVikh8fR3nXvuTcMr3CT4366oIqOaCHBMbxG43ekKZGnupRpylCE4gCHU5Ia-NuT7af" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="http://mexico.cnn.com/media/2011/04/11/sol-piel-sunny-soleado-vacaciones.jpg" border="0" height="183px;" src="https://lh5.googleusercontent.com/D1B1C9Sen-mc81fReBTHkfmSgNcj_Op4ghdoOcQqKICf8SsSCUCzlx6s23GllfuUsr55ykDBwHJSEiVikh8fR3nXvuTcMr3CT4366oIqOaCHBMbxG43ekKZGnupRpylCE4gCHU5Ia-NuT7af" style="border: medium none; transform: rotate(0rad);" width="306px;" /></a></div>
<span id="docs-internal-guid-e647e26a-482d-dabd-704c-2ab823900a01" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><span style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><br />
<br />
Los factores de riesgo a tener en cuenta son los siguientes:<br />
<ul>
<li><i><b>Factores ambientales:</b></i> El factor causal más importante es la luz del sol, las radiaciones ultravioleta, y esto es una constante en todo el planeta. En el carcinoma epidermoide de piel es muy importante el acumulo de horas de exposición al sol a lo largo de la vida, más que la intensidad de la exposición a la luz solar, que en cambio es un factor más importante para el desarrollo del melanoma y del carcinoma de las células basales. </li>
</ul>
<ul>
<li><i><b> Edad:</b></i> Este tipo de canceres suele presentarse a edad adulta,
relacionándose esto con la acumulación durante la vida, de daños
celulares efectuados a partir de la exposición al sol. Su frecuencia
aumenta mucho con la edad, resultando muy raro antes de los 45 años. </li>
</ul>
<ul>
<li> <i><b>Factores genéticos:</b></i> existen una serie de cuadros hereditarios que cursan
con este tipo de canceres, que por desgracia, aumentan las
probabilidades de llegar a sufrir algún día este tipo de enfermedad. </li>
</ul>
<ul>
<li> <i><b>Sobreexposición a lámparas y cabinas bronceadoras:</b></i> Estas son una fuente
de radiación ultravioleta, por ende, al igual que con la exposición al
sol, aumenta el riesgo de desarrollar cáncer de piel. </li>
</ul>
<ul>
<li> <i><b>Características y lesiones de la piel:</b></i> ciertas enfermedades de la
piel, se consideran precancerosas para algunos tumores. La infección por
el papiloma virus en estos pacientes, puede aumentar todavía más la
probabilidad de tener un carcinoma epidermoide de la piel. Asimismo,
existe una serie de condiciones y lesiones que se asocian con un mayor
riesgo de desarrollar estos tipos de canceres y son:</li>
</ul>
<ol><ol>
<li>Tener tez blanca → pelo rubio, rojizo, piel blanca, ojos claros o pecas.</li>
<li> Tener cicatrices o quemaduras en la piel.</li>
<li> Sufrir de inflamación crónica de la piel o de ulceras en la piel.</li>
<li> Padecer de queratosis actínica: esta es una affeccion de la piel
producida por el sol, desde la cual puede desarrollarse un cáncer de
piel. </li>
<li> Exposición a carcinógenos como el arsénico.</li>
<li> Estados de inmunosupresión: tratamiento de otros canceres, personas con
tratamiento inmunosupresor debido a trasplantes, enfermedades como el
SIDA, uso crónico de corticoides. </li>
<li> Exposición a radiaciones.</li>
</ol>
</ol>
<br />
El cáncer de piel no melanoma puede tener el aspecto de diversas marcas en la piel. Se debe estar atento a los cambios que se observen en cualquier área, y de cualquier tipo, así como también si alguna de esas “marcas”, sangra, pica, duele o se abulta. Los signos posibles de el cáncer de la piel sin melanoma, en general, incluyen:<br />
<br />
<ul>
<li>Una herida que no cicatriza.</li>
<li> Pequeñas zonas de piel elevadas, suaves, brillantes y cerosas.</li>
<li> Pequeñas zonas de piel de color rojo o marrón rojizo. </li>
<li> Zonas planas de piel, ásperas, de color rojo o marrón y escamosas. </li>
<li> Zona de piel escamosa, sangrante o con costras.</li>
<li> Zonas de piel semejantes a una cicatriz y firmes</li>
</ul>
<br />
<br />
El tumor tiende a extenderse, lo cual condicionara el tratamiento elegido para eliminarlo. El cáncer de piel de tipo no melanoma tiene diferentes etapas:<br />
<ul>
<li><i><b>Etapa 0:</b></i> el carcinoma de células escamosas in situ, es decir que aun se encuentra en la capa más superficial, la epidermis</li>
<li> <i><b>Etapa I:</b></i> el cáncer no tiene más de dos centímetros y no hay ganglios linfáticos ni otros órganos afectados</li>
<li><i><b> Etapa II:</b></i> el cáncer tiene más de dos centímetros pero no se ha extendido a ganglios linfáticos ni a otros órganos.</li>
<li><i><b> Etapa III:</b></i> el cáncer se ha propagado a tejidos profundos vecinos, como
son huesos, músculos o cartílagos, y/o a los ganglios linfáticos
regionales.</li>
<li> <i><b>Etapa IV:</b></i> el cáncer puede tener cualquier tamaño, puede afectar ganglios
linfáticos y se ha extendido a órganos distantes como el cerebro o los
pulmones. </li>
</ul>
El pronóstico, se refiere a la posibilidad de curación, la cual va a depender de en que etapa se encuentre nuestro tumor. Para la Etapa I el índice de supervivencia para cinco años es de más del 90%. Para las Etapas II y III, los índices son alrededor del 80% y del 50% respectivamente. En la etapa IV, el índice de supervivencia a cinco años disminuye entre un 20-30%, aunque todos los casos suelen ser mortales a largo plazo (ver ilustración 2).<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh6.googleusercontent.com/Bik6HYVtudEfB4o9VEq4TmhsuL3244ci96xXJBeByYez2KccNnud_DOqjw7xJwRmgrB6rmpNCOi8n8HY-FTajMYDxxUt56AymmF2-ueRByiMhGvfQKLfAwrbouvLtf1CV9_LSb67q5CyeyT7" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="http://bvs.sld.cu/revistas/onc/vol17_3_01/f0201301.jpg" border="0" height="261px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/Bik6HYVtudEfB4o9VEq4TmhsuL3244ci96xXJBeByYez2KccNnud_DOqjw7xJwRmgrB6rmpNCOi8n8HY-FTajMYDxxUt56AymmF2-ueRByiMhGvfQKLfAwrbouvLtf1CV9_LSb67q5CyeyT7" style="border: medium none; transform: rotate(0rad);" width="364px;" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">Ilustración 2: Cuanto mayor sea la edad, </span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">mayor será la radiación acumulada</span></div>
<br />
Por eso mismo, la única manera de evitar el cáncer de piel, tanto el melanoma como el no melanoma, seria prevenirlo desde pequeños, para no acumular tantas células dañadas por el sol en nuestra piel. Para esto simplemente habría que aplicar una simple rutina de prevención. Fundamentalmente la prevención consiste en la protección de los rayos ultravioletas, ya sean producidas por el sol o por lámparas bronceantes, a través de ciertas conductas que acompañen a una exposición limitada a los mismos: <br />
<ul>
<li>Evitar la exposición al sol durante las horas centrales del día, 12.00-16.00, cuando la luz ultravioleta es más intensa.</li>
<li> Usar barreras físicas para que el sol no llegue a la piel: sombrillas, sombreros de ala ancha, camisetas…</li>
<li> Aplicar pantallas solares sobre la piel con filtros de protección
UVA y UVB adecuados al tpo de piel de cada persona. Se puede consultar
el índice ultravioleta (UVI) que nos indica los niveles de radiación
ultravioleta atmosféricos que se espera que lleguen a la tierra al
mediodía y afecten a la piel y asi usar un factor de protección adecuado
al mismo.</li>
<li> En todas las edades, usar gafas de sol que absorban el 100% de las radiaciones ultravioleta.</li>
<li>Protegerse también en los días nublados, ya que los rayos ultravioletas atraviesan las nubes.</li>
<li>Evitar otras fuentes de luz ultravioleta, como pueden ser las lámparas
bronceadoras, porque aumentan el riesgo de aparición de melanoma.</li>
<li> Examinar periódicamente diferentes aspectos de los lunares: asimetría, bordes, color, diámetro y evolución.</li>
</ul>
<br />
En este contexto, se ha decidido desarrollar el proyecto “sunIT” (ver ilustración ). Se pretende diseñar, desarrollar y construir una red, en la cual un piranómetro, es decir, un sensor de radiación solar, enviara datos a una página web para poder aconsejar a nuestros usuarios o clientes desde ahí. De esta manera trataríamos de concienciar a todo el que sea posible sobre esta enfermedad de manera tecnológica.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-0305eac5-6bfe-5572-68b5-a597178db0da"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="182px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/Py2c5Snau6te_6sudHTnLk5iKBvEnUXfXc5bFAstGs07pwdnUH1R-9tqUegoOHU2eo-UAqDSDxSlEPa0hW5kM0598Reoj4hQPd_LZzub3v7VHlehs14We_ATfQiEPqWbYi1mdY5KdjsM4LNW" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="567px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;">Ilustración 3: Infograma del proyecto</span></div>
<u><span id="docs-internal-guid-e647e26a-482f-07a8-ab49-9cf18318d91c" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 13.333333333333332px; font-style: italic; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><b><br />JUSTIFICACION DEL PROYECTO</b></u><br />
<br />
En este apartado se marcan el por qué de la necesidad de nuestro producto. Dada la situación, hemos decidido plantear este apartado en dos partes. Por un lado las consecuencias que traería el proyecto sunIT en nuestra vida cotidiana, y por otro lado, los objetivos que tenemos para mejorar el producto.<br />
<br />
<u><b>Consecuencias</b></u><br />
<br />
La implantación y puesta en marcha de este proyecto podría tener las siguientes consecuencias a corto-medio plazo:<br />
<ul>
<li>Incrementar el interés acerca del cáncer de piel.</li>
<li>Transformar el uso de una tecnología avanzada en un uso domestico y cotidiano. </li>
<li>Introducción de un nuevo producto en el ámbito nacional: creación de
puestos de trabajo para la fabricación, instalación y mantenimiento del
nuevo sistema.</li>
<li>Asociaciones más competitivas, con una clara diferenciación respecto a la competencia. </li>
</ul>
<u><b>Objetivos</b></u><br />
<br />
“sunIT” es un pequeño prototipo, pero, de cara al futuro, tenemos establecidos ciertos objetivos o ciertas mejoras para el producto. Para esto hemos diseñado una pirámide, en la que el punto más alto de la pirámide sería la cumbre del proyecto.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://lh6.googleusercontent.com/oXfNfmt1ecVY5WMwk6lSmZKO6CFgxEkrkdj1tPM1FoqIt55kgnVas-s1pD3stZp4THdHy5nTY3kRG-6v-qMNsYyYkJr7sJZ5XXLcSQj7gqDnyuioWNDoYX_7LzF1SI47BEZthRD8UwVRpB01" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="246px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/oXfNfmt1ecVY5WMwk6lSmZKO6CFgxEkrkdj1tPM1FoqIt55kgnVas-s1pD3stZp4THdHy5nTY3kRG-6v-qMNsYyYkJr7sJZ5XXLcSQj7gqDnyuioWNDoYX_7LzF1SI47BEZthRD8UwVRpB01" style="border: medium none; transform: rotate(0rad);" width="318px;" /></a></div>
<br />
<span id="docs-internal-guid-e647e26a-482f-d9cf-ee75-167d868317d4" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "arial"; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><br />
Para empezar, el <i><b>primer prototipo</b></i> sería la base de todas las mejoras. Este es el que vamos a diseñar en un principio. Consta de un piranómetro, sensor de radiación solar, para medir las radiaciones solar en un punto fijo. Esta señal recibida, el sensor la enviara a la página web. Desde la web aconsejaremos a nuestros usuarios dependiendo de como sea cada uno para aconsejar más o menos protección. Para ello haremos una encuesta a nuestros clientes.<br />
<br />
Seguidamente, tendríamos el<b> <i>segundo prototipo</i></b>. Este sería algo más privado, de mayor calidad que el anterior. Consta de una pulsera, gorra u otra prenda que se pueda vestir sensorizada, la cual mandaría a la página web los datos mediante el Wi-Fi que puede crear nuestro móvil. El resto sería igual que el anterior, es decir, visitar la página web para leer nuestros consejos.<br />
<br />
<i><b>El tercer prototipo</b></i>, sería igual que el primero con una simple mejora. Esta mejora se basa en crear una aplicación App para el móvil, dado que hoy en día se les da mayor uso a las aplicaciones que al navegador de nuestros móviles. Nuestro sensor podría mandar los datos tanto por vía Bluetooth o bien por Wi-Fi, para consultar las recomendaciones.<br />
<br />
<i><b>El cuarto prototipo</b></i>, algo más costoso, consiste en una pantalla al lado de nuestros sensores del primer prototipo, los estáticos, para no tener la necesidad de visitar la página web. A su vez, dado que estos sensores estarían en puntos críticos como playas, pondríamos una bandera dependiendo de las radiaciones solares. Como con la marea del mar.<br />
<br />
<i><b>El quinto prototipo</b></i> consta de un apartado en nuestra App o página web desde la cual se podría pedir una cita con nuestro médico para comentar cualquier duda respecto a las radiaciones solares, deformaciones anormales en nuestra piel, visita anual…o lo que nuestro cliente necesite.<br />
<br />
Y por último, de momento, tenemos <i><b>el sexto prototipo</b></i> la cumbre de nuestro proyecto. Este último prototipo consta con un apartado extra al anterior. No solo se podrá pedir cita para realizar una visita a nuestro médico, si no que se creara como una especie de correo o chat con nuestro médico para no tener la necesidad de realizar una visita cada vez que se necesite ayuda o consejo profesional.<br />
<b><u><br />DESCRIPCIÓN TECNICA</u></b><br />
<b><u> </u></b><br />
Como ya se ha mencionado antes, el proyecto sunIT esta encaminado para concienciar a la gente del gran peligro de las radiaciones solares, haciéndoselo ver de manera tecnológica.<br />
<br />
Nuestro proyecto consta de dos partes:<br />
<ul>
<li>Un apartado <b>electrónico</b>, del cual serán responsables los alumnos de Don Bosco. </li>
</ul>
<ul>
<li>Y un apartado <b>informático</b>, del cual serán responsables los alumnos de Zubiri Manteo. </li>
</ul>
<br />
El apartado <b>electrónico</b>, consta de un sensor o medidor de radiación solar. Dicho sensor, será encargado de mandar la señal recibida a nuestra página web.<br />
<br />
<span style="font-size: x-small;">(hemen datuen ematea gehiago azaltzea falta da baina sentsorea ezagutzerakoan eta aztertzerakoan sakonduko dugu)</span><br />
<br />
Por otro lado, es decir, en el apartado <b>informático</b>, consta de dos partes. Por un lado, una parte pública y gratuita. Mientras que por el otro lado una parte privada, pero gratuita.<br />
<br />
La parte pública es el apartado en el que simplemente se muestran los datos recibidos por nuestro sensor, es decir, un apartado en el que simplemente se pueda observar la cantidad de radiación solar que hay en ese momento en donde este colocado el sensor.<br />
<br />
Por otro lado, la parte privada y gratuita, es el apartado en el que nuestros clientes visitaran la página web, y mediante un usuario y contraseña recibirán las recomendaciones o consejos de los fabricantes. Para ello, a la hora de registrarte en dicha página web, todo usuario tendrá que realizar una encuesta, en la cual reflejaran datos relevantes con la probabilidad de padecer cáncer de piel. <br />
<br />
Este tipo de preguntas, que se han obtenido de la visita realizada a la Asociación Española Contra el Cáncer, recogerían los siguientes datos: color de pelo, de los ojos, tez, cantidad de lunares, si se es propenso a quemarse…<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-0305eac5-6bfe-5572-68b5-a597178db0da"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="182px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/Py2c5Snau6te_6sudHTnLk5iKBvEnUXfXc5bFAstGs07pwdnUH1R-9tqUegoOHU2eo-UAqDSDxSlEPa0hW5kM0598Reoj4hQPd_LZzub3v7VHlehs14We_ATfQiEPqWbYi1mdY5KdjsM4LNW" style="-webkit-transform: rotate(0.00rad); border: none; transform: rotate(0.00rad);" width="567px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<span id="docs-internal-guid-e647e26a-4830-4924-1e67-aad534afa023" style="background-color: transparent; color: black; font-family: "calibri"; font-size: 14.666666666666666px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; vertical-align: baseline;"></span><br />Anonymousnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7184186879180516344.post-35661093930116190492015-11-30T08:43:00.002+01:002015-12-03T14:13:49.801+01:00Ur azpiko kamera<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Proiektu honetarako ur azpiko kamara bat aztertuko (0.Irudia) da kamara honek 100 metrotako sakonera iritsiko da. Kontrola equipo batetik egingo da eta aktuadoreak beste ekipo batetik. Bi equipoak ethernet bidez komunikatuko dira.</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-626b-f5d6-2eac-92b835acbb4e"><span style="font-family: "arial"; font-size: 48px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="212" src="https://lh5.googleusercontent.com/9Sb39IEoLF88ngEZcuf8SYqkmOq3NgaVJWMCqfHGkQTKz5dZq7AR1l1w9Iy4VvxdUfSftWpYynodjgrjKB6v0K5kE9wrYWBdgI8ZpI8iwyD5bc2yvJBYW7IbFE6y5W6b_LZXXsvA" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> 0.Irudia</span></div>
<a name='more'></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<ul>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">1 SARRERA</span></li>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Gizakiak betidanik eduki du mundua konkistatzeko eta ahalik eta lur eremu gehiago ezagutzeko gogoa. Lur eremu mota guztiak zapaltzea izan da gizakiaren helburua, aberastasun gehiago eskuratzeko eta botere gehiago izateko. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Hasieran oinez batetik bestera aritzen ziren, ondoren zaldiz alde batetik bestera. Behin lurralde denak ezagunak zirenean gizakiarentzat, urontzitan lurralde berriak ezagutzeko jakin mina piztu zen (1.Irudia). </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-626d-2bb4-e9ab-f4c67fea2c49"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="320" src="https://lh6.googleusercontent.com/h8YRaU5fOJuaciwgjantyz0ixASrY73qWjBrhEIf204N3VXorZPRFzTQxK_q8I-5R392wDz4E1UUFr6FHGWScnZMUYZNF6bgTBCBi7ALimiL8xfeMg8yyuJQ6zf8okp6Dvswivc1" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">1.Irudia Lezoko konkistako irudia</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Erdi aroan izan zen itsasontzien gainean mundu ezagupena eskuratzeko interesa.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Urteak aurrera zioazen heinean, gizakia testuinguru ezberdinak ezagutuz lurralde berrietako baliabideak ustiatuz aritu ziren. Ondorioz lurralde ezezagunak kolonizatuz eta toki ezberdinetan bizimodua zabalduz. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-626d-9aa8-7875-20c0b7ca564f"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="164" src="https://lh5.googleusercontent.com/M7aYUgEyHglrRCgrk-iWt2jETCE4tPTCoAKOz3zKq9AvLuZtGd38SjeefjIZfKi7e--cR8eh4EKtYvy1wpzMNa2SELnAfuZNXhJtoD8IND9zyY_enXKegIDtV2XX6XHHJ1p2jAKn" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">2.Irudia Amerikako konkistaren irudia</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Ur ontzi submarino batean itsasoa ezagutzeko grina sortu zen eta submarino prototipo asko egiten hasi zen gizakia (3.Irudia). Ezagutzak hartzen joan zen eta pixkanaka ur azpiko txoko berriak ezagutzen hasi zen. Gizakiak sekula ikusiriko flora eta faunak ikusi zituen. Itsasertzeko lur eremuak ikuskatzen hasia zen gizakia. Buzoekin ezagutza berriak aztertzera ere animatu zen gizakia. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-626e-304c-8db7-abc15fc2a431"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="225" src="https://lh3.googleusercontent.com/t6yi2xUuqVyMp7sI9w_HU0w67xEYw2QSxlj-ZE5mWaXBVM7KRj9AY4zWphDdumRdXAsy28kMS4-0l2E6XkKcGV7oUEPGlME74unlf5Acqmtz7zezOXeVcMOpcU3Mx08qOtZCy-8u" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">3.Irudia Lehenengo submarinoaren prototipoa</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Gizakiaren eboluzioa aurrera zihoan ehinean, teknologia berriak asmatu ziren. Teknologia berri horiek aprobetsatuz, urpekarierientzako gailuak asmatu ziren. Ur azpiko kamerak besteak beste. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Kamera honekin, ur azpiko flora, fauna, geografia … aztertzeaz gain, noizpaite ondoraturiko urontziak aztertzeko baliogarria izaten hasi zen. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Gaur egun, ozeano zabalen %10 soilik ikuskatua dago eta horrelako kamerekin gehiago ikuskatzera lortzera iritsiko da.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Inmertsio kamera honek 100 metroko sakonerara iristeko ahalmena du. Sakonera hori kablearen luzeeraren araberakoa da.4.Irudia Kameraren kontrola</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-6272-bbef-de9a-30a9798d1a30"><span style="color: #4a86e8; font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="IMG_20151117_084821.jpg" height="320" src="https://lh3.googleusercontent.com/8FMpWDyv5rGs_nHX38BJ5JX5_IVmNLN2e5rPd7iXikH7zg_Kh2XC45OtK6711kLwogeOfSlkdoCFXhh2F1xF6__3bqhZKfv8zLi5oCv57IKPdac9JyrZWSY6TE5eoQnx3UR3Nrgv" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="312" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">5.Irudia 360º biratzen den kamera</span></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><a href="https://lh6.googleusercontent.com/z5Egyf_pGgbe83N6DsDqV0L55WQ-3o0wRZSMcKNOJ5ikxjSPGHLoPsXPAuKCoa-DBJ7pBvTyfDi-jLwWj5bQI3dEOYcbh6-pVLG_y-04MApnxgzqWozJ6rpriPH8k8BKOjg24Nd3" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img alt="IMG_20151117_084925.jpg" border="0" height="180" src="https://lh6.googleusercontent.com/z5Egyf_pGgbe83N6DsDqV0L55WQ-3o0wRZSMcKNOJ5ikxjSPGHLoPsXPAuKCoa-DBJ7pBvTyfDi-jLwWj5bQI3dEOYcbh6-pVLG_y-04MApnxgzqWozJ6rpriPH8k8BKOjg24Nd3" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></a></span></div>
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">
</span>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><span style="line-height: 28.7999992370605px;">6.Irudia Kameraren linternak</span></span></div>
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Kamera honek bi zati ditu, goiko zatia (4. Irudia) , kontrola deritzoguna eta kamera (5. Irudia) . Goiko zati honetatik kamerak grabatzen duena ikuskatzea lortuko dugu eta beheko zatian kamera eta bera mugitzeko behar duen ardatzen motor ezberdinak daude. Ur ilunetan lan egingo denez argi bi daude (6. Irudia) hauei konektaturik kamerak filma dezan ur azpiko zorua.</span><br />
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span>
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> 2 PROIEKTUAREN JUSTIFIKAZIOA</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> 2.1 HELBURUAK:</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Proiektu hau martxan jartzeak, ondorengo helburuak edukiko lituzke: </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<ul>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Itsasoaren ezaguera hobeago bat, bai geologikoki bai biologikoki. </span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Itsaspea begiztatzeko elementu bat edukitzea eta kameraren anguluen kontrola makina erabiltzen duen itsasontziko pertsonaren kontrolpean egotea.</span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Itsasoaren babesa bermatu eta mantenduko duen segurtasun elementu bat sortu.</span></li>
</ul>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> 2.2 ONDORIOAK:</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Proiektu hau martxan jartzeak ondorengo ondorioak beteko lituzke: </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
<ul>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Itsasoaren ezaguera geologiko batek, uztiapen minerologiko bat ahalbideko luke baita ere gasa edo petroleoa aukitzeko leku egokienak lekutu. Hortaz ekonomikoki proiektu honetaz baliatzen diren hiriguneak onurak jasoz.</span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Itsasoaren basa bizitza aztertuz, arrantzalei lagunduko luke noiz eta non aurkitu arrainak eta zeintzuk diren arrain espezie ezberdinen bizimoduak. </span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Ingurunearen alde egiteko asmoz itsasoan urperatu diren gailuak bota ditzazketen hondakin kutsakorrak kentzeko.</span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Erreskatetarako herramienta paregabea, ondoratutako elikoptero hegazkin edo itsasontzia aurkitzeko, era honetan istripuetako gorpuak berrezkuratzea lagunduko luke.</span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Iraganean ondoratutako itsasontziak aurkitzeak gizakiaren ondare kulturala aberastea ahalbideko luke eta iraganeko ohiturak hobeto ulertzea.</span></li>
<li><span style="line-height: 28.7999992370605px;">Koralak edo espezie babestuak dauden lekuetan segurtasun kamera bat bezala izango zen ekologista eta biologoen esku.</span></li>
</ul>
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">3 DESKRIBAPEN TEKNIKOA</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"> Bi arduino ethernet bidez konektatuko ditugu honetarako ethernet shield-a erabiliko dugu.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Arduino bat itsasontzian egongo da, eta bestea ur azpian. Itsasontziko arduinoak, ur azpikoa kontrolatuko du.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Arduino bat webserver bezela funtzionatuko du eta bestea kliente bezela. Webserver bezela funtzionatzen duen arduinoa ur azpian egongo da, bezero bezela funtzionatzen duen arduinoa berriz itsasontzian. Bezero den arduinoak hiru botoi edukiko ditu konektaturik. Bi botoi kamararen Tilt (plano bertikala) eta pan (plano horizontala) mugimenduak kontrolatuko ditu, eta hirugarren botoiak argiak piztuko ditu.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Ur azpiko arduinora kamara eta argiak konektatuko ditugu ( 9.Irudia ), hauek elikatzeko 7,8 voltioko lipo bat erabiliko dugu.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-626f-9758-a7c8-0202137f8a69"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="truñocam.png" height="219" src="https://lh4.googleusercontent.com/MkWEYXvG_1uqfqpiqEaBVhTxGZpZLQS4fB1kkGFX62BxrkU_v_RA6nw2cJa_km-O1nEFHayWHbNet8OawHj8ac6G10Dr-407AkMOGOouS6Pz6zUQ3g5LkHWrX6yEyAzc60lN4AvJ" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">8.Irudia Montaiaren eskema</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Bi ekipo (bi arduino shield-ekin) elkarrekin konektatzeko ( 9.Irudia ) ehun metroko ethernet kable gurutzatua erabiliko dugu. </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-6270-4dd7-99da-9dc8516badfd"><span style="font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img height="184" src="https://lh5.googleusercontent.com/kk65q2GqfOIY3kycceiND7V7VlGLzEc9Jcf1rZy6a-z4gQS50OxqhDCFUR0zLxeIjckLcNSEfm-eaDXO-yncv7yAN9wO1ur9iftZh6lZr8adra_FsuQuTcRjiPtidhUEqIwTSoBd" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="320" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">9. Irudia Ethernet kable gurutzatua</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Erabiliko dugun kamara ( 10.Irudia ) TTL serial kamera izango da. Arduinokin seriez komunikatuko da.</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span id="docs-internal-guid-3d134e1a-6271-0256-f38c-f2b070089722"><span style="color: #4a86e8; font-family: "arial"; font-size: 16px; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;"><img alt="serbo.jpg" height="145" src="https://lh5.googleusercontent.com/Sp1DOCmoFytCh7mYVwBzaL7uyPIl8e6-UzQAVbaoICeC6FishHJ0K0Mtm1lYj7Os_qAcrJfTWy5n3L9_iYUh7OLXL4ac3AOF1P7by0szDJ7SubBzCPJU5v64hvxsaeklofNJgy_J" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="200" /><img alt="camera_TTL_Serial_Camera.jpeg" height="245px;" src="https://lh6.googleusercontent.com/shAFhtHOzhQJJwwfgV8iy9kZgS_iEbvNJadQcPtTIfsZkqNV7EYBMHWKBx_RejBUb7fXunruUHZwbhpMnKoz0UrwBdgo5oZjpKYRRbcYzcE3XksU53yiLuCCnxKU6MRU3mjmoUAp" style="-webkit-transform: rotate(0rad); border: none; transform: rotate(0rad);" width="183px;" /></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">10. Irudia TTL serial camera 11. Irudia Serboa</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="line-height: 28.7999992370605px;">Kamera biratzeko bi serbo ( 11.Irudia ) erabiliko ditugu. Batak 360º ko angeluan biratuko du eta bestea 180ºan.</span><span style="line-height: 28.7999992370605px;"> </span></div>
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