Serbomotorea biratu potentziometroz

Ondorengo estekan, arduino uno erabiliz egindako priektu txiki bat ikus daiteke. Proiektuaren eginkizuna, serbomotore bat giratzea da potentziometro batek emandako tentsio balioen arabera. Proiektua garatzeko, arduino softwarea erabili dut programa egiteko eta proteus simulazioa egiteko. Serboa ondorengo irudian ikusten dena da,

estekaren bukaeran ikusiko den bezala, gurpil bat erantsi diot nola giratzen den ikusteko. Ondorengo irudian, simulazioa egiteko erabili dudan proteuseko eskema ikus daiteke

Ondoren, sketcha ere ikus daiteke. Bertan, serboa arduino plakaren 9 pinean dagoela ikusten da. PWM duen beste edozein ere erabili ahalko zen. Potentziometroaren irakurketa egiteko, edozein sarrera analogiko erabili behar da, kasu honetan A0 dela ikus daiteke. Potentziometroaren balioa, erabilgarri izateko, maps funtzioa erabiltzen da. Honek, serboaren biraketa 0tik 180º arte mugatzen du. Azkenik, serialetik balioak ikusteko aukera ere utzi dut.

/************************************************************************

            Serbomotore bat giratzen da potentziometro 

                     baten balioaren arabera
                          
************************************************************************/                 

#include <Servo.h>

Servo serboa;
int posizioa=0;
int potentziometroa= A0;
int balioa,atera;


/************************************************************************

                Hasiera batean zero posizioan egongo da serboa
                hau da, erdiko puntuan
                
************************************************************************/                

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  serboa.attach(9);
  serboa.write(posizioa);
  delay(15);    
  pinMode(potentziometroa,INPUT);  
  
}
void loop(){
 
 balioa=analogRead(potentziometroa); // Potentziometroaren balioa                

 atera=map(balioa,0,1023,0,180);     // 0 eta 180º artean mapeatzen dut
 serboa.write(atera);                // informazioa serbora bidali

 delay(15);                          

 Serial.println(atera);              // serialetik ze posizio den ikusten dugu
}

Azkenik, proiektu osoaren bideo txiki bat ikus dezakezu, nun simulazioa eta muntaiaren funtzionamendua ikus daitekeen.