El
envejecimiento de la población en los países desarrollados se ha convertido en
un tema
de atención
permanente. Más allá de su dimensión estrictamente demográfica, el
envejecimiento preocupa por sus efectos sociales, políticos y económicos.
La enfermedad
de Parkinson es el segundo trastorno neurodegenerativo más
extendido por
su frecuencia que desencadena alteraciones en la función cognitiva, en la
expresión de
las emociones y en la función autónoma.
Los
principales síntomas son la torpeza generaliza con lentitud en la realización
de
movimientos,
escasez de movilidad espontánea, temblor de reposo y rigidez.
La bandeja
autoequilibrable Balance Board es una bandeja capaz de anular los temblores en
los objetos situados sobre ella independientemente de la inestabilidad del
entorno, o de en ciertos casos, del usuario.
El hardware
está compuesto por una bandeja inferior rígida sujeta por el usuario mediante
dos asas y
otra bandeja superior móvil sujeta mediante el sistema de autocalibrado
electrónico.
El sistema de
autocalibrado electrónico está formado por un microcontrolador Atmega 328 de
la familia
Atmel insertado en una placa, de dos servomotores unidos perpendicularmente
entre sí y sujeto uno a la parte rígida y otro a la parte móvil del Balance
Board, de un acelerómetro y
de una batería
de polímero de litio (LiPo), y la parte rígida esta formada por una serie de piezas impresas en 3D
En caso de que se produzca un desnivel en la
bandeja inferior, los datos de este desnivel serán recogidos por el
acelerómetro y enviados al microprocesador. Este enviará órdenes a los
servomotores para que cambien la inclinación de la bandeja superior respecto a
la inferior y así contrarresten el desnivel manteniendo la bandeja superior
paralela al suelo en todo momento.
Además de la
función principal la Balance Board posee aplicaciones adicionales como el LCD
enfocado para la hostelería, para que se puedan realizar pedidos desde la misma
bandeja y realizar operaciones matemáticas con un keypad y de este modo no se
necesite memorizar ni apuntar pedidos y directamente se envíe un mensaje con el
pedido mediante radiofrecuencia, lo que permite que se ahorre tiempo.
A continuación los archivos del proyecto:
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