Karnaugh-en erabilpena:Garraio enpresa

Deskribapena

Garraio enpresa batek kamioiaren pisu zehatza adierazteko baskula baten diseinua enkargatu digute, kamioak pisu zehatza garraiatzen duenean galera ekonomikoak ekidin ditzan.

Gure diseinua honetan datza: Hiru malgukiko sistema prestatu dugu, malguki bakoitzak erresistentzi desberdina dauka:

• Pixu gutxi egon ez dadin malguki luze bat dugu (A).
• Pixu aproposa badugu erdi mailako malguki baten bidez jakingo dugu (B).
• Pixu gehiegi badugu malguki txiki baten bidez jakingo dugu (C).

Materialea

Muntaia egiteko ondorengo konponenteak behar dira:

KONPONENTEAK	KOPURUA	DESKRIBAPENA	PREZIOA
R1,2	2	Resistencia 10k Ohm, 1/4W	1,49
U1:A	1	Puerta lógica NOT 7404	1,75
U2:A	1	Puerta lógica AND 7408	0,35
DI	1	Led diodo rojo 5mm	0,28
R3	1	Resistencia 330 Ohm, 1/4W	0,46
SW	1	Interruptor dil, 2 posiciones	0,76

Funtzionamendua

Ezer egiten hasi baino lehen gure sistemak dituen sarrerak eta irteerak argi eduki behar ditugu. Gure kasuan A, B, C (sensoreak dituzten malgukiak) sarrerak izango dira eta F irteera argi orlegia izanog da. Argi hau pisu ideala lortzen dugunean piztuko da.

Hori dela eta zirkuitua diseinatzeko sarrerako aldagaiak A, B, C dira eta F irteera. Guzti honekin egi-taula bat egin behar dugu eta kostuak eta materialea muzrrizteko ekuazio sinplifikazuak atera beharko ditugu. Jarraian pausuz-pausu azalduko dugu:

1º PAUSU: Egi-Taula

A = Malguki luzea

B = Malguki ertaina

C = Malguki motza

F = Led orlegia

A	B	C	F
0	0	0	0
0	0	1	X
0	1	0	X
0	1	1	X
1	0	0	0
1	0	1	X
1	1	0	1
1	1	1	0

Egi taula sortzerakoan arazo bat topatuko dugu, egi-taularen egoera asko ezinezkoak izango baitira. Egoera hauek X batekin markatuko ditugu irteeran, geroago Karnough egiterakoan erabakitzeko ze multzorekin batzen ditugun.

2º PAUSUA: Sinplifikazioa (Karnaughen Metodoa)

	ab
c	00	01	11	10
0	0	X	1	0
1	X	X	0	X

Amaieran zirkuitua simulatu eta montatu ahal izateko atera zaigun ekuazio laburtua hau da: bc´


3º PAUSUA: Montaia

Ekuazioa montatzera goazenena, A malgukia desagertu zaigula konturatu gara. Hau da A malgukiak ez du inolako garrantziarik gure sistemaren funtzionamendua. Montatu behar dugun ekuazioaren eskema ondorengoa da, Proteusen marraztu dugu. NOT AND ateekin eta NAND ateekin simulatu dugu, baina montaian NOT eta AND ateak erabili ditugu soilik.

Hau da boardean muntai fisikoa egin eta gero lorturikoa. Interruptoreak ireki eta itxiz egi-taula egiaztatu ontzat eman aurretik.

Aplicación de Karnaugh: Empresa de Transporte

Descripción

Una empresa de transporte, dedicada al reparto de cajas, nos ha pedido el diseño de un báscula para poder pesar la carga que lleva el camión y así poder solucionar el siguiente problema: saber cuanto peso deben de llevar en carga (si el camión no va lleno, pierden dinero; si el camión va demasiado lleno, les pueden multar).

Lo que se quiere conseguir con esta báscula es no perder dinero, por lo tanto, el camión tiene que ir lo más lleno posible eso si, sin pasarse del límite.

Cuando tengamos el peso ideal, se encenderá una luz verde "F". Para conseguir esto, se van a colocar 3 muelles:

• Uno largo, para que detecte cuando haya poco peso "A".
• Otro mediano,que detecte el peso ideal "B".
• Y otro corto, para detectar un peso excesivo "C".

Cursos gratuitos 2012-2013

Este curso el departamendo de Elektronika y Telecomunicaciones de Don Bosco de Rentería vuelve a ofrecer cursos gratuitos. Estos cursos son para trabajadores, parados o estudiantes, siendo los primeros los que suelen tener preferencia en caso que haya mucha demanda.

Para matricularse hay dos opciones:

• Llamar a la escuela y hablar con las administrativas 943 510 450
• Entrar a la web, elegir si el curso es de libre oferta o acreditable, rellenar la hoja de inscripción y enviarla por mail.

Las fechas que van a continuación pueden tener pequeños cambios, dependiendo de cuando se llenen los grupos y la disponibilidad de los profesores e instalaciones. Alguna fecha ya la he tenido que retrasar porque poco a poco se suelen ir retrasando los cursos.

NOMBRE DEL CURSO	COMIENZO	FINAL	HORARIO
Operaciones auxiliares con tecnologías de la información y la comunicación (90H)	1-10-2012	22-11-2012	17:00 20:00
Montaje de componentes y periféricos microinformáticos (90H) (Hardware del ordenador)	26-11-2012	30-1-2013	17:00 20:00
Montaje y verificación de componentes (90H)	26-11-2012	30-1-2013	17:00 20:00
Microcontroladores PIC nivel 1 (60H)	21-1-2013	28-2-2013	17:00 20:00
Testeo y verificación de equipos y periféricos microinformáticos (40H) (Sistemas operativos)	4-2-2013	5-3-2013	17:00 20:00
Instalación y configuración de periféricos microinformáticos (60H)	4-2-2013	14-3-2013	17:00 20:00
Diseño y construcción de un robot con Arduino desde cero (80H)	4-3-2013	4-5-2013	17:00 20:00
Operaciones auxiliares de mantenimiento de sistemas microinformáticos (70H)	11-3-2013	6-5-2013	17:00 20:00
Instalación y actualización de sistemas operativos (80H)	18-3-2013	16-5-2013	17:00 20:00
Comunicaciones por bluetooth y programación para móviles android (42H)	5-5-2013	5-6-2013	17:00 20:00
Explotación de las funcionalidades del sistema microinformáticos (60H)	20-5-2013	20-6-2013	17:00 20:00

Los cursos en verde son de nivel 1

Los cursos en azul son de nivel 2

Los cursos en blanco con de libre elección

Como construir un vehículo simple para Arduino

Descripción

En el curso que acaba de finalizar realicé con los alumnos un vehículo, fácil de construir, barato y que se pudiera programar de manera sencilla. Mediante este artículo quiero comentar los pasos y el material que hace falta para la construcción del vehículo. En un anterior artículo comenté las razones técnicas y la evolución que tuvo el robot hasta que acabé creando el definitivo que tenéis en la imagen. Para la realización del vehículo es necesario haber trucado los servos como comenté en otro artículo.

Vehículo simple para Arduino

El objetivo que me marque el curso pasado fue construir un pequeño robot para que los alumnos lo pudieran construirlo y programarlo con Arduino. Me pasé tiempo pensando como construir un vehículo para poder controlarlo con Arduino. Encontré cierta inspiración entre otros, en el blog de Jrodrigo y también en la información que publico Nayma sobre la construcción de un robot.

Desde el principio me pareció que hacerlo con motores de continua iba a ser difícil dado que los alumnos eran de primero de desarrollo de productos electrónicos (ahora con la nueva ley, el ciclo es mantenimiento electrónico). Por ese motivo decidí hacerlo con servomotores trucados, pero tenían que ser muy pequeños por eso usé los 9g. El tamaño tenía su importancia porque la idea que tenía era meter 4 servos debajo de la placa Arduino, ya que pensaba que lo mejor iba a ser tener 4 ruedas, ¡como los coches de verdad!.

Como tenemos una plegadora de chapas en el departamento de soldadura estuve haciendo pruebas hasta que conseguí este robot.

Como trucar servomotores paso a paso

Generalmente los servomotores giran 180º el objetivo con este artículo es enseñar como se puede hacer girar 360º el servomotor. Trucando los servomotores vamos a hacer un vehículo aunque eso lo comentaremos en otro artículo más adelante. Os dejo una foto de mi primer prototipo aunque más adelante evolucionó en un vehículo simple para Arduino.

Erregistroen bidezko kontrola

Kosta zait baina azkenean zerbait aurkezteko denbora eduki dut. Ikasleek klasean egin duten lana pixkat moldatu behar izan dut garbiago ulertu ahal izateko ariketa eta berarekin doan teoria.

Orain arte pin bat irteera modura hasieratu eta 0 edo 1-ean jartzeko gure arduinoan PINMODE eta DIGITALWRITE funtzioen bidez egin dugu. Era hau oso erreza programatzen da, baina ez da batere eraginkorra, denbora asko behar baitu funtzioa exekutatu ahal izateko. Hori lantzeko duela zenbait denbora 10 Led Argi jokoa ariketa ikusi genuen.

Beste era berdina egiteko mikrokontroladoreak dituen erregistroak zuzenean programatuz egin dezakegu. Era honetara zailagoa da programazioa, gainera mikrokontroladorearen barne arkitektura ezagutu beharra dugu. Aldi berean erregistroak zuzenean programatuz denbora asko aurrezten dugu eta sketch-a denbora laburragoan exekutatzen da.

Mikroaren arkitektura ezagutzeak zera esan nahi du, arduino plakako mikrokontroladorearen pin bakoitza zer den ezagutzea. Horrez gain pin-ak kontrolatu ahal izateko barne erregistro batzuk BAXUAN edo ALTUAN jarri beharko dira.

Komentatu dugun modura erregistroen bidez lor daiteke hori. Gaiari buruzko informazio gehiago nahi izan ez gero Atmega 328 mikrokontroladorearen datasheet-a irakurtzea komeni da. Erregistroen funtzionamendua ulertu ahal izateko, arduinok dituen 3 erregistroen bidez (DDR, PORT eta PIN) pultsagailu bat sakatzean led bat piztuko dugu eta askatzean led-a itzali egingo da.

Serbomotorea biratu potentziometroz

Ondorengo estekan, arduino uno erabiliz egindako priektu txiki bat ikus daiteke. Proiektuaren eginkizuna, serbomotore bat giratzea da potentziometro batek emandako tentsio balioen arabera. Proiektua garatzeko, arduino softwarea erabili dut programa egiteko eta proteus simulazioa egiteko. Serboa ondorengo irudian ikusten dena da,

estekaren bukaeran ikusiko den bezala, gurpil bat erantsi diot nola giratzen den ikusteko. Ondorengo irudian, simulazioa egiteko erabili dudan proteuseko eskema ikus daiteke

Arduino 1.0.1 disponible

Arduino 1.0.1 ya está disponible!!

Podéis descargarlo desde la sección de software en la página oficial. Esta versión incluye una gran cantidad de correcciones de errores y nuevas características (ver las notas de la versión para más detalles).

Robot lerro jarraitzaileentzako pistaren eraikuntza

Aurreko batean komentatu dugun bezela larunbat honetan goizean Proiekton ospatuko dugu eta horrekin batera DB bots lerro jarraitzaile lasterketa egingo dugu. Hori dela eta robot lasterkarientzako pista egiten aritu gara eta hau nola egin daitekeen azalduko dugu. Erabili dugun materiala:

• 2x4 metroko Sintasola
• 2,8 x 4,8 metroko oihala
• Zinta isolatzaile beltza
• Zinta isolatzaile gorria
• 3 metro neurtzeko neurgailua
• Arkatza
• 10mm-ko diametroko PVC hodi bat
• Pegatina txuriak

Eraiki behar genuen pista CAD programa batean marraztea komeni da, horretarako LibreCAD software irekia erabili dugu, neurriak adieraziz.

RGB Diodoaren koloreak

Aplikazio honen helburua, RGB diodo baten erabilpena ikustea da. Arduino plakako PWM pultsuak erabiliz, tentsio balore medio desberdinak lortu ditzazkegu, eta horrela led-ak kolore desberdinak argiztatzen ditu. 4. pin-etik, pultsadorearen sarrera izango dugu, eta 5. pinetik zunbadorea kontrolatuko dugu. RGB led-arentzat 6, 9 eta 10 pin-ak  irteerak izango ditu, PWM pultsuak bidali ditzazkeenak eta era horretan koloreak kontrolatu.

10 LED argi jokoa

Ondorengo muntaian arduinorekin egindako 10 LEDez sortutako argi joko bat ikusiko dugu. Jokoa egiteko bi programazio metodo erabili ditut, batetik arduinok dakarren softwareaz egindako joku bat eta bestetik, minibloq softearea erabiliz.

Ondorengo irudian, simulazioa egiteko erabili dudan proteuseko eskema ikus daiteke.

Pantailaratu potentziometroaren balioa

5K-ko potentziometro bat erabili sarrera analogikora konektatuta. Potentziometroa punta batean dagoenean 0 ohm-eko potentziometroak balioko du eta 5v (1023) arduinok jasoko du eta beste puntan dagoenean biratuta 5k ohm potentziometroak balioko du eta 0v(0) arduinok jasoko du. Bi puntetako batean ez dagoenean tarteko balio bat izango du (0 ohm eta 5k ohm en artean) eta arduino (0 eta 5v artean)  0 eta 1023 tarteko balio bat jasoko du.

Ariketa honetan potentziometrotik jasotzen dugun balioa ordenagailuko pantailan azaldu behar da arduino serie komunikazioari esker. Baina hori oso erreza da egiten eta 0-tik 1023 balio bitarteko bat pantailan ikusteak ez du gauza handirik esaten. Ala ere lehendabizi hori egin eta ondoren, pantailan ohm-etan balioa azaldu beharko da. Hori errexteko Arduinok erreferencia estekan Map funtzioaren bidez lortuko dugu. Pantaila itxura honetako informazioa azaldu beharko da:

Potentziometroaren balioa 1800 ohm-ekoa da

Potentziometroaren balioa 500 ohm-ekoa da

Potentziometroaren balioa 4000 ohm-ekoa da

MOTORE BATEN ABIADURA NEURTU

Proiektu honek egiten duena da motore baten bidez CD batek zenbat buelta emango dituen minuturo kalkulatzen ditu. Horretarako, potentziometro batekin motorearen abiadura kontrolatuko dugu. Motorearen goikaldean CD bat jarri dugu txuri kolorekoa eta franja beltz batekin eta CNY sentsoreak detektatuko du kolore bakoitza.

2 Pultsadorez argiaren kontrola

Ariketa honetan led diodoaren argia pixkanaka aldatuko dugu. Hau da Blink egingo du baina pixkanaka pixtuz eta pixkanaka itzaliz.

 Led argira 5v iristen denean argi maximoa emango du eta 5v baino tentsio gutxiago iristen bada argi gutxiago emango du. PWM pultsuen bitartez lortuko dugu tentsio gutxiago edo gehiago led-era bidatzea. Gogoratu 255 idazten dunean PWM-n 5v da eta 0 idazten duean 0v da. Honen arabehera 127 idazten badugu 2,5v inguru edukiko genuke.

Lehenengo proteusen simulatu eta montatu dugu eta hau da zirkuitua:
 

Puertas abiertas - Ate irekiak 2012

Don Bosco realizará 2 días de puertas abiertas el 17 y 19 de Mayo, jueves y sábado respectivamente. Si no te viene bien las fechas ponte en contacto que seguro que encontramos alguna fecha en la que puedas visitar el departamento de electrónica. Los ciclos formativos de grado medio y superior que tenemos son:

• Electrónica
• Telecomunicaciones

Don Bosco ate ireki eguna 2 egunetan ospatuko du, Maiatzak 17 osteguna eta 19 larunbata. Datekin arazorik baldin baduzu jar zaitez lasai asko gurekin arremanetan eta elektronika departamendua bisitatzeko beste dataren bat topatuko dugu. Ditugun erdi eta goi mailako zikloak hauek dira:

• Elektronika
• Telekomunikazioak

Don Bosco de errenteria organiza tres concursos científico-tecnológicos

El éxito obtenido en la primera edición del concurso proiektON, organizado por el centro Don Bosco de Errenteria, ha llevado no solo a poner en marcha una segunda edición, sino a llevar a cabo dos concursos más para “estimular la creatividad y el espíritu científico-tecnológico de nuestros jóvenes”. De tal forma, este año, además de poder participar en proiektON, se podrá hacer en la primera edición de ideiON y DB Bots.

Control de motor dc con Arduino

En la pequeña robótica los motores que más se suelen usar son los de corriente continua (dc). Entender el control de estos motores es la base para poder programarlos. Por ahora no vamos a poner el sketch, simplemente vamos a explicar como controlar un motor dc y a nada que se sepa algo de programación con Arduino el programa debería de salir relativamente fácil.

10 led-en kontrola 4 interruptoez

Muntai honen helburua 4 interruptoren bitartez 10 led kontrolatzea da. 4 interruptore horien bidez 0 tik 10era zenbaki bat sartuko diogu sistema bitarrean eta zenbakiari dagokion led kopuruak piztu behar dira.

Proteus 7.7 erabili dugu zirkuitu hau simulatzeko:

Eta hemen bideo bat dugu zirkuituaren funtzionamenduarekin

PIezoelektriko batekin txirrina jo

Muntai honen helburua timbre  bat jotzea da. Horretarako pultsadire bat daukagu,  hau sakatzean zumbadoreak timbrea  jotzen du eta pultsadorea nahiz eta sakatuta eduki timbreak behin bakarrik joko du.

Proteus programarekin egin dugu simulazioa eta Arduino UNO-rekin erabilgarria izateko proteus programaren 7.7 bertsioa aukeratu dugu.

2 pultsadore bidez soinu maila kontrolatu

Proiektu honek egiten duena da bi pultsadoreen bidez led barrak dituen argi kopurua kontrolatuko dugu. Pultsadore batekin led barra bat gehiago piztuko da eta beste pultsadorearekin led barra bat gutxiago piztuko da. Pentsa ezazue bolumena kontrolatzeko sistema bat dela. Zero baina gutxiago ezin da jeitsi bolumena eta maximoa hamar baino gehiago ezin da igo bolumena.

Proteus programarekin simulatu dugu, horretarako Proteus 7.7 erabili dugu Arduino UNOrekin konpatiblea izateko. Hona hemen argazkia Proteusen simulatuta:

Ikasle batek prozesuaren bideotutorial bat egin du. Ea zer deritzozue!

Unidad de control de un motor de gasolina

La idea u objetivo del proyecto es controlar un motor de un automóvil, para después de ponerlo en funcionamiento,  poder controlar diferentes reacciones. Para ello hemos creado una CPU o Unidad de control que controle diferentes parámetros. También se conoce como centralita y su función es controlar varios parámetros para poder dar respuesta a las peticiones del usuario. El motor es de la marca OPEL, tiene 4 cilindros y en cada cilindro tiene un inyector y una bujía para poder crear la combustión  necesaria para su funcionamiento.

La CPU o Unidad de control debe controlar los siguientes parámetros:

• Cantidad de masa de aire de entrada al motor en porcentajes (%0, %5, %25, %50, %75, %100).
• Tiempo de inyección de gasolina en milisegundos (de 0ms a 16ms).
• Angulo de avance del salto de chispa respecto al PMS (Punto muerto superior) y PMI (Punto muerto inferior). También conocido como ángulo Dwell.

Para poder controla todos estos parametros tendremos una señal situada en el motor.

Esta señal nos la proporcionara un sensor inductivo situado en el bolante motor. Interpretando esta señal y conociendo los diferentes parámetros debemos dar respuesta a las peticiones del usuario.

Motor kontrola / Control de motor

Castellano:


Nuestro proyecto se trata de un motor de continua, en el que se puede  controlar su dirección y velocidad. Para ello hemos diseñado la placa del circuito en el Layout basándonos en el esquema hecho en el Capture. Consta de unos conectores (LED y interruptor de on/off, aumentar/disminuir velocidad e invertir la dirección) que irán conectados a los botones del panel de control del motor. El circuito se alimenta con 5V.
En el circuito impreso tenemos todos los componentes soldados para cada función, entre ellos están el PIC 16F876 que dirigirá todo el funcionamiento del motor teniendo en cuenta los botones que se pulsen y el driver L293 el cual nos ayudará a variar la velocidad y sentido del motor comparando los dos PWM que el PIC le mandara. El circuito esta alimentado en continua, pero gracias a las modificaciones del PWM conseguimos nuestro objetivo principal, que es variar la tensión que le llega al motor.



Euskara:


Gure proiektua motor baten kontrola lortzean datza. Panel baten bidez, motorraren abidadura eta norantza eman diezaiokegu. Hori lortzeko, bere zirkuituaren plaka diseinatu eta kontrol panela eraiki dugu.
Zirkuituan beharrezkoak diren konponenteak aukeratu eta ipini ditugu, hauen artean PIC16F876A eta L293B dira garrantzitsuenak. Bi hauek erabiliz eta PWM-a programatuz, motorraren abiadura kontrolatu ahal izango dugu pultsuen zabalera aldatuz.

Como capturar una comunicación serie USART

Para capturar una comunicación serie no hace falta nada más que un osciloscopio digital. El osciloscopio hay que conectarlo a una de las lineas de comunicación (RxD o TxD) y a masa (Gnd). En esta práctica se comunican dos microcontroladores entre si. En este caso son dos PICs pero se podría hacer lo mismo con cualquier otro microcontrolador como Arduino o el 8051.

En el video se puede ver como al mandar el dato 45 en hexadecimal (creo que es el F en Ascii) como es enviado ese dato. Esto se ha conseguido con un pequeño programa donde una y otra vez se envia el dato y un pequeño delay para que se vea más claro la información enviada.

MINISUMO

Definición:

- Este proyecto es un robot cuyo objetivo es localizar al robot oponente, ir a por el y tirarlo del tatami.

- Para localizar al otro robot hemos utilizado los sensores CNY70 controlados por unos servo motores. Hemos utilizado el chip L293, según lo que detecten los sensores este integrado va ha hacer que los motores giren adelante o hacia atrás.

- Nuestro proyecto esta controlado por el PIC16F876.

- Hemos utilizado dos sensores para detectar al robot oponente, los GP2D12 que miden la distancia, así vamos ha poder atacar al robot oponente y echarlo del tatami.

iCar, coche teledirigido por bluetooth

Proiektu honen helburua kotxe telegidatu bat, mugikor baten bidez kontrolatzea da. Gainera txoke bat duenean, ibiltzean edo guk nahi dugunean hitz egin beharko du. Horretaz gain bakarrik ibiltzen denean eta zerbaitekin oztopatzen saihestu egin behar du. Bere funtzioak oso errazak izango dira. Lehena, mugikorraren botoi birtualen bidez kotxea mugituko da. Mugikorraren botoi bat ematean, kotxea alde berera mugituko da. Beste erabiltzeko era bat, bakarrik uztea da. Aurrera joko du zerbaitekin oztopatu arte, eta orduan alde batera bueltatuko da beste bide bat hartzeko.  SOMO- 14D erabili dugu soinua erreproduzitzeko, honek nahi dugun musika lista erreproduzituko du.
El objetivo de este proyecto era el de manejar un coche mediante comunicación bluetooth con un móvil. Además cuando tiene un choque, es capaz de esquivarlo y hablar. Sus funciones son muy sencillas: primero deberemos conectarlo con em móvil y mediante botones virtuales se moverá. Al darle al botón en el móvil irá en la dirección indicada e incluso hablar. Utilizamos el componente SOMO- 14D para reproducir sonido real.

Sigue Lineas

Este ingenio electrónico es capaz de seguir una linea negra de determinadas proporciones sobre un campo blanco de forma autonoma, sin control externo. Los sensores que lo equipan y que ven la linea, determinan por medio de la programación del PIC 16F876A qué movimientos deben realizar los motores para alcanzar su objetivo. En función de la programación puede seguir una ruta lineal con curvas múltiples o un circuito determinado con cruces a ambos lados.

Erosketa karro automatizatua ( Julen Otegi eta Unai Alvarez )

Erosketa karro automatizatua

Proiektu honekin supermerkatutako erosteko modua erabat aldatu eta erraztea lortu nahi da. Karroari lotuta doan sistema honen helburua ordainketa sistema azkarragoa sortzea da.Bezero bakoitzak bere identifikazio pertsonala izango du.

Hau llabero bidez egingo da eta bezero bakoitzak berea izango du. Erosketa bakoitzaren hasieran erabiliko du eta erabili ezean ezin izango du erosketak burutu.

Zirkuituak 3 pultsadore izango ditu, erosketa errazteko, + botoia, - botoia eta = botoia. + botoia produktuak gehitzeko erabiliko da. - botoia, aurretik pasa diren produktuak erosketa zerrendatik kentzeko erabiliko da eta = botoia berriz erosketa bukatzean erabiliko da. 

Wii-Robot

Este es un proyecto creado en el colegio Don Bosco de Renteria por los alumnos Lander Del Rio y Belai Irazabal que cursan el ciclo superior de electronica, el proyecto consiste en un juego de baloncesto, para meter las canastas un brazo robot es controlado por un Nunchuk (mando de la nintendo wii), esperamos que os guste.

Como simular Arduino en Proteus

El mejor programa que he visto para simular la placa Arduino UNO, es Proteus. Por una parte se necesita el programa con la plantilla de Arduino, y por otra se necesita el programa que queremos simular con la extensión HEX.

Proteus y Arduino

Una vez instalado el programa proteus, descargaremos el fichero correspondiente a la placa de Arduino que queramos simular.

Si abrimos el esquema correspondiente al UNO con el Proteus , (versión 7.7 o superior) nos encontraremos con la siguiente vista:

El Arduino UNO con sus pines de conexión

Intalación de los drivers de Arduino en una máquina virtual WMware

Lo suele traer mayores quebraderos de cabeza a alguien que quiera empezar con Arduino, es la instalación de drivers. No es complicado pero la gente no suele estar acostumbrada a instalar los drivers a mano en Windows.

En el siguiente video se puede ver cuales son los pasos para la instalación del IDE 1.0 de Arduino. Nosotros lo hemos hecho sobre una máquina virtual en WMware porque queriamos saber si desde la máquina virtual se podía enviar el Sketch a la placa y la respuesta ha sido que si se puede. Pero para instalarlos en Windows XP o 7 sin la máquina virtual los pasos que hay que dar son los mismos.

Como abrir puerto serie en una máquina virtual WMware

En este video podremos ver como se puede usar un puerto serie del equipo en la máquina virtual de VMware. Para hacerlo con un puerto USB, paralelo... o cualquier otro dispositivo habría que dar casi los mismos pasos.

En nuestro caso hemos realizado esto para conseguir usar el puerto serie que necesita el PIC con la placa PIC School en la máquina virtual. Los pasos para hacerlo con Arduino UNO son parecidos solo que en vez de hacerlo con el puerto serie lo haríamos con el USB. Aunque si se instala el driver de Arduino en la máquina virtual no hace falta pasar el puerto serie del pc a la máquina virtual.

Energia iturri batentzako PCB-aren eraikuntza (12v 1A)

Edonork zirkuitu inprimatu bat bere etxean era erraz batean nola egin dezakeen ikus dezakezue. Horretarako material hau beharko dugu:

• Laser inprimagailu bat.
• Heat Toner Transfer Paper for DIY PCB (Ebay-en digi-oleo saltzaileak 5 eurogatik etxera bidaltzen dizu).
• Erropa plantxatzeko plantxa bat.
• Zirkuitu inprimatuak egiteko alde bateko kupre plaka.
• Ezabatzen ez den errotuladore beltz bat.
• Cloruro ferriko likidoa.
• Azetona likidoa.

Zirkuitua inprimatuko dugun paper hau oso ona da eta lortutako emaitzak ezin hobeak dira. Batzuk, aldizkarietan erabiltzen duten paper antzeko batean inprimatzen dute, hau errazagoa da topatzen baina gero urarekin kendu behar da eta emaitzak ez dira hain onak.

Ikasle batek prozesuaren bideotutorial bat egin du. Ea zer deritzozue?

Construccion de PCB para fuente de energía (12v 1A)

Podéis ver como cualquiera puede realizar circuitos impresos en su casa de una manera sencilla. Para ello necesitamos este material:

• Una impresora laser.
• Heat Toner Transfer Paper for DIY PCB (En Ebay el vendedor llamado "digi-oleo" los vende por 5 euros enviandotelo a casa).
• Una plancha para planchar la ropa.
• Una placa de circuitos impresos con cobre por una cara.
• Un rotulador indeleble.
• Cloruro ferriko líquido.
• Azetona líquida.

El papel que usaremos para la transferencia del circuito a la placa de circuito impreso es muy bueno. Algunos usan otro papel como el que se suele usar en las revistas porque es más fácil de conseguir en las tiendas, pero a la hora de despegar el papel hay que hacerlo con agua y los resultados no son tan buenos.

Un alumno ha realizado un videotutorial con el proceso completo. ¿Que opinais?